菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用_第1页
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文档简介

1、三菱fx2nplc与三菱变频器modbusrtu协议通讯应用· modbus是modicon公司为其plc与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用rs232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的plc及rtu厂家采用。modbus通讯方式采用主从方式的查询相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。modbus通讯协议有两种传送方式：rtu方式和ascii方式。三菱700系列变频器能够从rs-485端子使用modbusrtu通讯协议，进行通

2、讯运行和参数设定。对象：1. 三菱plc：fx2n+fx2n-485-bd2. 三菱变频器：f700系列，a700系列。· 两者之间通过网线连接，具体参照下图。   fx2n-485-bd与n台变频器的连接图· 一三菱变频器的设置plc与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。参数号 名称 设定值 说明pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpspr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位pr539 通讯校验时间

3、9999 不进行通讯校验pr549 协议选择 1 modbusrtu协议pr551 pu模式操作权选择 2 pu运行模式操作权作为pu接口进行modbusrtu协议通讯时，pr551必须设置为2，pr340设置为除0以外的值，pr79设置为0或2或6。通过rs-485端子进行modbusrtu协议通讯时，必须在net网络模式下运行。· 二三菱plc的设置对通讯格式d8120进行设置d8120设置值为0c87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。修改d8120设置后，确保通断plc电源一次· 三通讯程序采用modbusrtu协议与变频器通讯的部分plc程序如下· 四：程序说明：1当x1接通一次后，变频器进入正转状态。2 当x2接通一次后，写入变频器运行频率60hz。3 当x3接通一次后，变频器进入停止状态。当指令中，变频器指令地址为

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