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文档简介
1、1屏蔽门系统核心描述1.1系统操作逻辑屏蔽门控制系统控制站台上、下行线两侧或三侧(一岛一侧式车站)所有活动门的运作,从而满足乘客上下列车的要求。屏蔽门设备依据信号系统(sig)、站台端头控制盒(psl)、操作指示盘(psa)上的紧急控制装置(pec)或屏蔽门设备测试装置(pst)发出的信号实现对活动门的操作。屏蔽门设备设置7种控制方式,以便达到运行与安全要求:远程自动控制模式-系统级站台端头控制模式-站台级紧急控制模式-车站级非正常或紧急控制模式-站台级系统测试模式-站台级维护时的门就地控制模式-手动级单个psd、eed、msd手动操作模式-手动级手动操作模式具有最高的优先权,远程自动控制模式
2、具有最低的优先权。1.1.1远程自动控制(系统级)1.1.1.1初始条件在正常运行及所有的活动门和应急门关闭且锁定的情况下:1)每个门单元顶盒内的安全回路已经动作。2)主控机(psc)内的安全继电器已经启动。1.1.1.2正常开门屏蔽门正常开门程序当信号系统(sig)连接运行正常,且列车停靠在站台正确位置(停靠精确度+/-300mm)时,信号系统(sig)将“列车占用站台轨道(pobt)”的连续信号传送给主控机(psc), 列车员在司机室按下“开门”按钮,活动门打开。活动门开门程序如下:l 开门连续信号命令通过信号系统传输到psc ,l 再由主控机(psc)发出开门命令给门机控制器(dcu),
3、 l 活动门依照命令打开。l 在开门过程中,指示灯闪烁,当活动门处于全开状态时,指示灯常亮。l 在psl和pec上的“全部活动门和应急门关闭且锁定”指示灯熄灭。 l 从psc到信号系统的“全部活动门和应急门关闭且锁定”信号撤消。在psl 和 pec的“所有活动门和应急门关闭且锁定”熄灭列车停靠在站台正确位置 屏蔽门开门操作 列车门打开信号向 psdip发出开车门命令每一樘活动门打开,指示灯闪烁发给信号系统的“所有活动门和应急门关闭且锁定”信号撤消每一樘活动门指示灯常亮乘客登车信号系统功能屏蔽门功能列车功能全部门完全打开 图1.1.1.2-1 屏蔽门的正常开门程序1.1.1.3正常关闭活动门的正
4、常关门程序当信号系统(sig)连接运行正常,且列车停靠在站台的停靠范围内。信号系统(sig)送出“列车占用站台轨道(pobt)”连续信号给主控机(psc), 列车员在司机室启动“关门”命令,来自信号系统的开门命令撤消。· 信号系统(sig)送出“关门” 连续信号命令给主控机(psc)· 主控机(psc)停止送出“开门”命令,并且发出“关门”命令给门机控制器(dcu)· 所有活动门开始关闭,且每一樘活动门的蜂鸣器鸣叫· 每一樘活动门关闭过程中,指示灯闪烁· 在每一樘活动门关闭且锁定之后,开门指示灯(odi)熄灭,蜂鸣器停止鸣叫· 所有活
5、动门锁定之后,主控机(psc)向信号系统(sig)发出“ 所有活动门和应急门关闭且锁定”的状态信息。乘客登车门打开操作列车乘客门关闭在 psl 和 pec上的所有活动门和应急门关闭且锁定灯发亮每一樘活动门上的odi 熄灭(如果锁定)及蜂鸣器停止鸣叫信号系统激活列车离站命令信号系统功能屏蔽门功能列车功能 全部活动门/应急门确定关闭锁定每一樘活动门关闭,且指示灯闪烁,蜂鸣器激活关门运动结束互锁解除列车开始是否发给信号系统的“所有活动门和应急门关闭且锁定”信号激活信号系统发给psdip“关门”连续命令图1.1.1.3-1 屏蔽门的正常关门程序1.1.2探测到障碍物的关闭在门关闭期间,如果活动门门扇探
6、测到障碍物,该扇门停止移动(其他的活动门继续关闭)。则该扇门将有几秒钟处于自由状态(0至10s 可调节)以便乘客手动操作,门将尝试重新关闭。在尝试关闭三次(重新关闭的次数可调节)后,如果障碍物还没有排除,它将打开至全开的位置并且保持不动,蜂鸣器发出警报声,直到门被锁上。关门运动障碍物探测是否门停止运动时间延迟等待(可调节并及增加计数器+1否是手动关门门关闭锁定,蜂鸣器不再鸣叫在 psl 和pec上的“所有活动门和应急门关闭且锁定”灯 发亮“所有活动门和应急门关闭且锁定”信号发往信号系统“所有活动门和应急门关闭且锁定”信号发往 mms屏蔽门关门阶段门将打开至全开的位置并且保持不动,蜂鸣器激活障碍
7、物撤消计数器< 3图1.1.2-1 探测到障碍物的关闭1.1.3站台端头控制 (站台级)一旦信号系统(sig)操作命令中断,站台端头控制盒(psl)能够控制活动门。当来自信号系统(sig)的“列车占用站台轨道(pobt)”信号传给屏蔽门设备之后,通过使用专用钥匙操作站台端头控制盒(psl),然后,按下“开门”/“关门”按键,从而实现站台级控制。此操作是由授权的站台工作人员或列车员执行的。1.1.4紧急控制(车站级)一旦出现紧急情况,操作指示盘(psa)上的紧急控制装置(pec)将实施紧急控制功能(不经过信号系统(sig))。授权人员用专用钥匙启动紧急控制装置(pec)上的“紧急操作(ec
8、e)”钥匙开关并且发出“开门/关门”命令之后,操作指示盘(psa)将执行紧急操作。1.1.5紧急控制 (站台级)授权人员一旦收到电话或公众广播发出的紧急操作指示,由紧急操作盘(pec)发出紧急操作信号允许站台端头控制盒(psl)紧急操作,从而通过操作站台端头控制盒 (psl)实现紧急控制。授权人员用专用钥匙激活站台端头控制盒 (psl),并且发出“开门”/“关门”命令,从而实现站台级控制。1.1.6维护期间的系统测试控制授权维护人员通过操作主控机(psc)上的屏蔽门测试装置(pst)来进行系统的测试操作。维护人员用专用钥匙激活屏蔽门设备测试装置(pst)上的系统测试执行钥匙开关,从而启动门“打
9、开/关闭”的命令。1.1.7“所有活动门和应急门关闭且锁定”信号故障在“所有活动门和应急门关闭且锁定”信号不能被psc确认时,将由站台工作人员使用psl上的“psd互锁解除”弹簧复位开关,以便在确认门的安全性后,允许列车离站。操作的安全性由程序运行,这一程序必须被写明,避免人为错误和保证没有锁上的门的安全(如果有没被锁上的门)。在下面情况中,“psd互锁解除”信号将被送往信号系统,及在psl 和pec上的“psd互锁解除”指示灯亮起。 “就地控制”钥匙开关在psl 被激活,“psd互锁解除”自动复位开关被激活。站台工作人员将激活“psd互锁解除”开关,直到列车完全离站。发给信号系统的“所有活动
10、门和应急门关闭且锁定”信号不被psdip确认站台工作人员将在psl上的就地控制开关转到“激活”位“就地操作”信号送往mms站台工作人员 激活psl上的“psd互锁解除”自动复位开关“psd互锁解除”信号送往 mms“psd互锁解除”信号送往信号系统 在psl和 pec 上的“psd互锁解除”灯发亮信号系统激活列车离站启动列车列车离站站台工作人员放松“互锁解除”弹簧复位开关工作人员将psl“就地控制”开关转到“自动”位置发往mms的“psd互锁解除”信号撤消结束发给mms 的就地操作信号撤消信号系统功能屏蔽门功能列车功能发给信号系统的“psd互锁解除”信号撤消站台工作人员使“psd互锁解除”开关
11、保持激活状态 备注:在列车完全离站之后,“就地控制”开关将回到起始位置 “自动”位1.1.8单个活动门故障(门级别的psd控制)当单个活动门故障时(如:门锁定开关故障),可以通过操作设置在门顶盒内的就地控制盒上的就地控制转换开关,使该门与整个系统脱离(此时不影响整个系统的正常运行),减低故障对列车运作带来的影响。就地控制转换开关是一个三位转换开关,有自动/隔离/就地三位控制模式的选择:· 自动:在此位置时,可以对系统进行远程自动控制、站台端头控制盒(psl)控制、紧急控制及系统测试操作。· 隔离:在此位置时切断门机控制器(dcu)的电源。该种模式主要是在维修故障门时采用。&
12、#183; 就地控制:在此位置时,安全回路成为旁路,允许使用就地控制盒上的开/关门按钮进行开/关门的操作。该种模式主要用于单个门的维护。1.1.9紧急条件下单个活动门、应急门与端头门的手动操作(手动操作级)一旦出现系统控制故障、系统电源的故障、单个活动门故障以及紧急撤离等情况,可以在站台侧或轨道侧通过手动解锁装置进行人工开启活动门、应急门与端头门。在轨道侧,可以通过手动解锁把手打开活动门、应急门与端头门;在站台侧,通过员工钥匙来开启活动门、应急门与端头门。1.2主控机(psc)的功能1.2.1目的此章节的目的是介绍与主控机(psc)柜体相连接的不同的接口类型,以及介绍这些psd子系统的信息是如
13、何汇集到主控机(psc)上。同时,对系统控制的功能进行了一个概要的描述。1.2.2位置与运行条件主控机(psc)柜体置于屏蔽门设备室中。主控机(psc)能在下列气候状况下正常地工作:· 良好通风条件的房间里· 最大气温:32· 相对湿度:15%,无冷凝现象1.2.3主控机(psc)总体功能概述psc 包括三个或四个(一岛一侧车站)不同部分:两个或三个(一岛一侧车站)独立的逻辑控制系统(rlcs)安全继电器面板,分别用于两侧或三侧(一岛一侧车站)站台,处理自动系统、来自信号系统的命令和发至信号系统的屏蔽门状态。一个主监视系统,其用途如下:通过lon网络连接,处理屏蔽
14、门子系统设备的警报/状态/事件信息通过网络连接,处理与emcs接口。储存数据通过显示器,处理人机界面。 下载新的dcu软件和参数的软件管理系统(sms)打印数据psc内安装有“逻辑控制系统(rlcs)”及“主监视系统(mms)”。逻辑控制系统(rlcs)是信号系统(sig)与屏蔽门控制系统之间的接口界面,主监视系统(mms)是屏蔽门监视系统与机电设备监控系统(emcs)之间的接口界面,这两个系统也是进出顶盒以及各子系统的各种信号的汇聚点。另外,主控机(psc)上设置了液晶显示人机界面、屏蔽门测试装置(pst)、柜体内还设数据记录系统(dls)以及软件管理系统(sms)。所有的系统都按一定的顺序
15、以模块形式安装在主控机(psc)柜体里。每个系统都有它们各自的功能与任务去处理屏蔽门设备的命令/状态/事件。屏蔽门设备总体布局如图1.2.3-1所示。 车站控制室 psa ecms 活动门/固定门 端头门 端头门 信号机械室 屏蔽门设备室 站台端头控制盒 站台端头控制盒 下行线 活动门/固定门 端头门 端头门 岛式站台 上行线 信号系统 psc, pst, pps pec应急门应急门应急门应急门图1.2.3-1 屏蔽门设备总体布局注:其他类型车站的系统布局与岛式车站的相同,故不再一一说明。具体的系统安排如下一页的系统控制框图1.2.3-2所示。psc盘面上应具有状态、故障指示灯及测试操作装置,
16、至少应包括,但不限于此: 开门状态指示灯(绿色)。 psl操作允许状态指示灯(绿色)。 psd全关闭状态指示灯(绿色)。 psdpsd互锁解除报警指示灯(红色)。 psd关门故障指示灯(红色)。 psd开门故障指示灯(红色)。 网络故障指示灯(红色)。 供电电源故障指示灯(红色)。 故障复位按钮指示灯(绿色)。 psc盘面灯测试按钮(绿色)。 psl紧急操作指示灯(橙色)。 pec紧急操作指示灯(橙色)。 pst测试钥匙开关。 pst测试开门指示灯按钮。 pst测试关门指示灯按钮。对于每个站台,主控机(psc)的主要功能通过下列两个截然不同的系统提供:· 逻辑控制系统(rlcs)主要
17、由安全继电器组成。主要处理送至psd系统的控制命令以及状态信息,确保列车的顺利运营。· 主监视系统(mms)处理psd系统及单个门的报警/状态/事故信息。并将经过处理的信息发送到各个监视点,用于人机交流。由于两种系统的性质不同,为了安全起见,在设计中,对于所有的控制系统,采取硬线电缆集中连接的方式,而监视系统采用达到国际工业网络标准的串行通讯网络进行链接。此类系统运用到世界上许多地铁工程中,在实际运营中该系统的运行/操作中具有很高的可靠性,并且达到很高的质量标准。工程实例参见第四分册附件。主控机(psc)内的逻辑控制系统(rlcs)和主监视系统(mms)为屏蔽门设备提供如下的功能:&
18、#183; 为指定的信号系统(sig)承包商提供接口。· 为指定的机电设备监控系统(emcs)承包商预留接口。· 为屏蔽门设备内部的其它子系统(如:站台端头控制盒(psl)、操作指示盘(psa)上的紧急控制装置(pec)、屏蔽门设备测试装置(pst)、门机控制器(dcu)、安全回路、电源系统等)提供连接的接口。· 提供处理命令及状态信息的继电器逻辑模块。· 通过主控机(psc)的监视模块从单个活动门和每个子系统采集屏蔽门设备的报警/状态/事故信息。· 通过监视软件处理报警/状态/事故信息。· 通讯模块通过数据传输总线向操作指示盘(ps
19、a)传送相关的信息。· 提供与笔记本电脑连接的通讯接口,用来显示打印相关的报警/状态/事故信息。· 数据记录系统可以记录系统的报警/状态/事故信息,以便故障的查询及严重事故的调查。· 通过主控机(psc)内的通讯接口,可以与便携式电脑相连,用于获取已经存储的报警/状态/事故信息,下载门机控制器(dcu)的软件及调整门机控制器(dcu)的参数。· 对每樘活动门分组进行开/关控制;(在调试时由调试软件完成)· 对一侧活动门进行开/关控制;(在调试时由调试软件完成)1.2.4逻辑控制系统(rlcs)的功能描述主控机(psc)内的逻辑控制系统(rlcs
20、)由命令/信号的输出/输入接口与处理所有安全命令/信号的继电器逻辑模块组成,这些命令/信号包括:远程开门及关门信号(由信号系统(sig)发出),pec/psl“紧急操作”执行信号,pec/psl “紧急开门”/“紧急关门”命令,系统测试信号,开门/关门测试信号,“列车占用站台轨道(pobt)”信号,站台端头控制开门/关门命令,“所有活动门和应急门关闭且锁定”信号以及“psd互锁解除”信号等等。整个系统控制是依据故障安全的重要原则设计的,除此之外,所有的从信号系统(sig)至逻辑控制系统 (rlcs)(或从逻辑控制系统(rlcs)至信号系统(sig))的控制与状态信号是通过双绞安全线路进行传送的
21、。1.2.5从信号系统(sig)至逻辑控制系统 (rlcs)的控制命令 · “开门”命令:逻辑控制系统(rlcs)收到信号系统(sig)发出的持续信号。此信号激活控制逻辑模块,然后传给门机控制器(dcu),直到收到“关门”信号为止。· “关门”命令:逻辑控制系统(rlcs)收到信号系统(sig)发出的持续信号。此信号激活由控制逻辑模块,然后传给门机控制器(dcu),直到收到“开门”信号为止。· “列车占用站台轨道(pobt)”信号:为了保证系统的安全,该信号应是一个连续的信号,该信号将由信号系统(sig)发出,由逻辑控制系统(rlcs)接收。该信号也是站台端头控制
22、盒(psl)操作的先决条件,只有列车停靠站台,才能操作站台端头控制盒(psl)。1.2.6从逻辑控制系统 (rlcs)至信号系统 (sig)的状态信号· 在正常运行条件下,当通过安全回路证实“所有活动门和应急门关闭且锁定”,“所有活动门和应急门关闭且锁定”的状态信息将送至信号系统(sig)。· 当“所有活动门和应急门关闭且锁定”状态信息没有传给信号系统(sig),而司机或站台工作人员确认列车可以离开站台时,通过操作站台端头控制盒(psl)上的“psd互锁解除”钥匙转换开关,向列车发送一个取代“所有活动门和应急门关闭且锁定”的信号(即“psd互锁解除”信号),以便允许列车在下
23、列情况离开站台:· “列车占用站台轨道(pobt)”信号送至站台端头控制盒(psl),并且;· “所有活动门和应急门关闭且锁定”信号未激活,并且;· 列车司机或位于站台端头控制盒(psl)处的站台人员操作“psl操作允许”钥匙开关之后,启动“psd互锁解除”钥匙开关。1.2.7安全回路描述安全回路被用来确保在任何情况下的安全。安全回路从psc沿整侧站台贯穿全部活动门及应急门。每个门扇的锁定位置由一个门锁定位置开关(lls)检查。每一门锁定位置开关(lls)有一个常开触点。对每一活动门和应急门来说,一个门锁定位置开关(lls)的触点接正极压,另一个门锁定位置开关(l
24、ls)的触点连接在负极电压上。所有触点串线连接,每一条安全回路连接一侧站台上的所有活动门和应急门。当一侧站台的所有活动门和应急门关闭且锁定时,安全回路关闭,“所有活动门和应急门关闭且锁定”信息通过安全继电器得到使用。下列图表描述了一侧站台的安全回路。右门扇 lls左门扇 lls应急门lls右门扇lls左门扇psd30应急门右门扇 lls左门扇 lls左门扇 psd1全部门关闭 锁定psc-v +v右门扇 +v -v图 1.2.7一侧站台的安全回路1.2.8来自站台端头控制盒(psl)的站台端头控制信号当信号系统(sig)将“列车占用站台轨道(pobt)”持续信号送给了逻辑控制系统(rlcs),
25、并且psl控制盒上的钥匙开关“psl操作允许(lce)”已转到“激活”位,站台端头控制“开门/关门”命令已启动并送至逻辑控制系统 (rlcs)。或者当pec将紧急操作信号(ece)经逻辑控制系统(rlcs)传递给psl,并且psl操作允许(lce)已激活,紧急控制“开门/关门”命令传已启动并送到逻辑控制系统 (rlcs)。站台端头控制盒 (psl)提供下列信号给逻辑控制系统 (rlcs):· “紧急操作(ece)”钥匙开关动作之后的“ 紧急操作(ece)”信号· psl操作允许(lce)钥匙开关动作之后的“ psl操作允许(lce)”信号· “开门”命令信号将通过
26、逻辑控制系统 (rlcs)传给门机控制器(dcu)· “关门”命令信号将通过逻辑控制系统 (rlcs)传给门机控制器(dcu),“psd互锁解除”信号传给逻辑控制系统(rlcs),以便通过逻辑控制系统(rlcs)向信号系统(sig)提供一个取代的“所有活动门和应急门关闭且锁定”信号。· 在紧急操作情况下,“psd互锁解除”信号永久失效,不能传给逻辑控制系统(rlcs)。1.2.9来自操作指示盘(psa)上的紧急控制信号psa安装在车站控制室里,其由两部分组成。1)中央监控系统接口,能够使屏蔽门设备的警报、状态和事件显示在psa液晶显示器上。2) 屏蔽门紧急控制面板 (pec
27、)(具体放置位置在设计联络中确定)。在紧急情况下,一侧站台上的活动门能够由专人在车站控制室在pec上运行。“紧急操作(ece)”开关转到“pec激活”位置后,“开门/关门”的命令信号将发送到逻辑控制系统(rlcs),从而能够有效地操作屏蔽门。在按下“开门”按钮后,全部活动门将打开。当乘客全部撤离后,按下“关门”按钮,屏蔽门全部关闭。备注:pec被激活后,信号系统与psl对屏蔽门的控制权被取消。1.2.10来自屏蔽门设备测试装置(pst)的系统测试控制信号在对整个屏蔽门门体进行维护时,维修人员可使用pst 功能来检查系统运行。psc上的“系统测试(ste)”两位置钥匙开关:“激活”和“自动”(钥
28、匙只有在“自动”位时才能拿出)两种状态,在“激活”位时,在psc上供电以运行系统测试功能。当“屏蔽门设备测试”钥匙处于激活位时,“屏蔽门设备测试”橙色指示灯亮起。当psc上的系统测试开关从“自动”位转到“激活”位时,独立进行打开/关闭一侧站台屏蔽门的操作,选择“开门”按钮,然后有效开门。门关闭可以通过按“关门”按钮实现。备注:当“系统测试”被激活后,“所有活动门和应急门关闭且锁定”信号将不发送给信号系统”。1.2.11操作安全的设计1.2.11.1开门/关门命令的处理无论是由信号系统(sig)发出的连续信号,还是站台端头控制盒(psl)、操作指示盘(psa)上的紧急控制装置(pec)、屏蔽门设
29、备测试装置(pst)发给逻辑控制系统(rlcs)的开/关门命令的脉冲信号(宽度至少为100ms),此脉冲信号经过逻辑控制系统(rlcs)的处理后,变为连续的信号(开门命令为高电平,关门命令为低电平),在设计中对安全已作了考虑,当在同一时刻给出开门命令和关门命令时,关门命令总是比开门命令更具有优先权。1.2.11.2在站点/站台控制级时信号系统(sig)控制的失效在进行控制系统的设计时,充分考虑了操作的便利。即可以通过在站台端头控制盒(psl)、操作指示盘(psa)上的紧急控制装置(pec)、psc上的系统测试模式对psd进行操作。基于系统操作安全的考虑,当操作站台端头控制盒(psl)、操作指示
30、盘(psa)上的紧急控制装置(pec)、站台端头控制盒(psl)上的紧急控制发出“门开/关”命令后,只要保留有“psl操作允许(lce)”、“紧急操作(ece)”或“系统测试(stc)”信号,任何来自信号系统(sig)的远程自动控制命令将处于失效状态。1.2.11.3操作优先顺序当信号系统运行时,psl、pec或者手动解除中有被激活的,将优先于信号系统控制命令。信号系统发送“打开”命令打开全部屏蔽门,全部屏蔽门打开。psl被激活,全部屏蔽门立即关闭。psl将取代信号系统的控制。当psl将“就地控制激活”转回到“自动”位置后,信号系统重新开始运行。 当信号系统或psl运行时,pec、lcb或手动
31、解锁能取代psl和信号系统的控制命令。当psl和信号系统发送“打开”命令时,全部屏蔽门打开。当全部屏蔽门在打开位置时,pec被激活,全部屏蔽门保持打开。如果psl/信号系统发送“关闭”命令到屏蔽门,屏蔽门保持打开。当pec发送“关门”命令到屏蔽门,全部屏蔽门关闭。当pec 被激活时,全部由psl 和 信号系统发送的控制命令无效。当信号系统/psl/pec运行时,发送“打开”命令,打开全部屏蔽门。当其中一个就地控制盒由“自动”位置调到“手动”位置,该扇门将不执行来自pec/psl/信号系统的控制命令。当pec 发送“关门”命令到屏蔽门,其余的屏蔽门全部关闭,只有控制盒处于“手动”位置的屏蔽门保持
32、打开状态。当信号系统/psl/pec/lcb运行时,发送“打开”命令,打开全部屏蔽门或者单扇门。当手动解锁运行时,pec/psl/信号系统发送到此扇门的命令被忽略。30秒后,单扇门自动关闭,能通过pec/psl/信号系统/lcb发送命令对它进行操作。 操作优先顺序如下:手动解锁最高优先等级就地控制盒次高优先等级 pec 控制第三优先等级 psl 控制第四优先等级 信号系统第五优先等级 基于如上的操作优先等级,还有优先等级更低的操作在运行。优先等级高的操作命令将替代优先等级低的操作命令。1.3站台端头控制盒(psl)1.3.1目的站台端头控制盒(psl)放置位置与列车正常停车时列车驾驶室的门相对
33、应,不论在任何情形下,列车停靠于规定公差的范围之内,列车员或站台授权人员都可以操作站台端头控制盒(psl)。站台端头控制盒(psl)为屏蔽门设备提供了站台端头控制,同时也具备“psd互锁解除”的功能。1.3.2位置及环境条件站台端头控制盒(psl)安装在每侧站台前端,允许列车员或站台授权人员用专用钥匙进行操作。工作温度范围: -5+40湿度:100%相对湿度站台端头控制盒(psl)的电力:由控制电源经主控机(psc)供应1.3.3站台端头控制盒(psl)的设置所有逻辑控制系统(rlcs)与站台端头控制盒(psl)间的命令信号都是通过硬线链接的。站台端头控制盒(psl)包括下列配置:·
34、 一个“psl操作允许”钥匙开关。· 一个“psl操作允许”指示灯。(绿色)· 一个“开门”指示灯按钮。(绿色)· 一个“关门”指示灯按钮。(绿色)· 一个“psd互锁解除”钥匙开关。· “所有活动门和应急门关闭且锁定”状态指示灯。(绿色)· 一个“灯测试”按钮。(绿色)1.3.4站台端头控制盒(psl)操作逻辑1.3.4.1正常运行条件下屏蔽门的站台端头控制操作在收到信号系统(sig)发出的“列车占用站台轨道(pobt)”信号,而且“psl操作允许”钥匙开关处于“激活”位置(“psl操作允许”信号将送至逻辑控制系统(rlcs))。满
35、足这些条件后,操作站台端头控制盒(psl)上的“开门”按钮可以打开活动门。在收到信号系统(sig)发出的“列车占用站台轨道(pobt)”信号后,并且“psl操作允许” 钥匙开关处于“激活”位置(“psl操作允许”信号将送至逻辑控制系统(rlcs)),按下站台端头控制盒(psl)上的“关门”按钮,系统将关闭活动门。备注:a) 在执行站台端头控制操作之后,信号系统(sig)将处于锁闭状态。b) 当“psl操作允许”改变它的操作状态,例如:由“激活”位转为“自动”位(或反之),所有打开的活动门将自动关闭。1.3.4.2紧急运行条件下屏蔽门的站台端头控制操作· 当pec将紧急操作信号(ece
36、)经逻辑控制系统(rlcs)传递给psl,并且psl操作允许钥匙开关处于“激活”位置(“psl操作允许”信号将送至逻辑控制系统(rlcs),此时可以通过操作站台端头控制盒(psl)上的“开门”按钮打开一侧活动门。· 当pec将紧急操作信号(ece)经逻辑控制系统(rlcs)传递给psl,并且psl操作允许钥匙开关处于“激活”位置(“psl操作允许”信号将送至逻辑控制系统(rlcs),此时可以通过操作站台端头控制盒(psl)上的“关门”按钮打开一侧活动门。1.3.4.3“psd互锁解除”钥匙开关只有在下列条件下,“psd互锁解除”信号将送至信号系统(sig):· “列车占用站
37、台轨道(pobt)”的信号已激活· “psl操作允许(lce)”钥匙开关已激活· 没有“所有活动门和应急门关闭且锁定”信号· “psd互锁解除”钥匙开关已激活备注:出于安全的考虑,在紧急控制模式下,“psd互锁解除”功能将被锁闭,不起作用。1.3.5站台端头控制盒(psl)面板上的按钮发亮的次序psl指示灯的发亮在屏蔽门打开阶段的发亮顺序如下:· 将“psl操作允许”钥匙开关转动到“激活”位置。· “psl 激活”绿色指示灯发亮。· 按下“开门”按钮,“开门”指示灯发亮。屏蔽门打开,“所有活动门和应急门关闭且锁定”绿色指示灯熄灭。
38、183; 所有屏蔽门完全打开,“开门”按钮指示灯熄灭。关门阶段的闪亮次序描述如下:· 将“psl操作允许”钥匙开关转动到“激活”位置。· “psl启动”绿色指示灯发亮。· 按“关门”按钮,“关门”指示灯发亮,屏蔽门开始关闭。· 当所有屏蔽门处于关闭锁定状态,“所有活动门和应急门关闭且锁定”指示灯发亮。“关门”按钮指示灯熄灭。1.4操作指示盘(psa)1.4.1操作指示盘(psa)的监视操作指示盘(psa)通过串行通讯网络与主监视系统(mms)连接,在指示盘(psa)上的液晶显示的人机界面用于显示整个站台的远程报警/状态/事故信息。当主监视系统(mms)收
39、到子系统/单个门的数据信息之后,主监视系统(mms)将处理这些数据信息,并且通过串行通讯网络分别将关键信息传递给操作指示盘(psa)。通过反馈的信息,主监视系统(mms)能够找到故障的位置。从主监视系统(mms)传递给操作指示盘(psa)的信息由报警/状态/事故三种信息组成。这些信息将通过主监视系统(mms)和操作指示盘(psa)上的人机界面显示。操作指示盘(psa)的所有信息都是通过串行通讯网络与主监视系统(mms)进行传输。为了处理来自各个子系统大量的信息, 操作指示盘(psa)包括下列组件:· 一个用于数据处理的微处理器(cpu)模块· 一个用于与主控机(psc)进行
40、通讯的通信模块· 用于人机交流的液晶显示器操作指示盘(psa)上,利用滑鼠或鍵盘用于确认系统的报警/状态/事故信息。一个蜂鸣器安装在操作指示盘(psa)内,一旦出现报警信息,它将提供一个声音报警信息。psa也可采用液晶显示屏显示系统设备各种状态指示。· 开门状态指示灯(绿色)。· psl操作允许状态指示灯(绿色)。· psd手动操作状态指示灯(绿色)。· psd互锁解除报警指示灯(红色)。· psd关门故障指示灯(红色)。· psd开门故障指示灯(红色)。· 网络系统故障指示灯(红色)。· 供电电源故障指
41、示灯(红色)。· 与信号系统连接故障指示灯(红色)。· psl紧急操作指示灯(橙色)。· pec紧急操作指示灯(橙色)。· 声光报警复位按钮指示灯(绿色)。· psa盘面指示灯测试按钮(绿色)。· psa可采用液晶显示屏显示各种状态信号。1.4.2操作指示盘(psa)上的紧急控制装置(pec)1.4.2.1紧急控制装置的设置紧急控制装置主要是在紧急状况下用于操作屏蔽门的打开与关闭。所有命令/信号都是通过硬线在操作指示盘(psa)与逻辑控制系统(rlcs)之间进行传递的。控制装置的放置位置在设计联络中确定。操作指示盘(psa)上的紧急控
42、制装置(pec)由下列装置组成:· 一个“紧急操作(ece)”钥匙开关。· “开门”指示灯按钮。(绿色)· “关门”指示灯按钮。(绿色)· 一个“灯测试”按钮。(绿色)· 一个“psl紧急操作”钥匙开关。1.4.2.2操作指示盘(psa)上的紧急控制装置(pec)的控制逻辑· 授权的站台工作人员通过钥匙将“紧急操作”钥匙开关转到激活位置,“紧急操作”信号将送至逻辑控制系统(rlcs),此时可以操作紧急控制装置(pec)的“开门”按钮对屏蔽门进行开门控制。· 授权的站台工作人员通过钥匙将“紧急操作”钥匙开关转到激活位置,“紧急
43、操作”信号将送至逻辑控制系统(rlcs),此时可以操作在紧急控制装置(pec)的“关门”按钮对屏蔽门进行关门控制。· 授权的站台工作人员通过钥匙将“psl紧急操作”钥匙开关转到激活位置时,其他的站台人员可以通过激活psl操作允许钥匙开关 ,在psl上进行开/关门控制。在紧急状态或在进行系统测试时,由授权人员以站台级控制方式开/关屏蔽门。备注:1. 在紧急操作模式下,信号系统(sig)将处于失效状态。2. 当“紧急操作”转换开关改变它的操作状态,例如:由相应的“紧急操作”位转为“正常”位(或反之),所有打开的psd将自动关闭。1.4.2.3操作指示盘(psa)上紧急控制装置(pec)的
44、按钮发亮次序pec指示灯闪亮a) 屏蔽门开门阶段灯发亮程序· “紧急控制”钥匙开关在“pec激活”位置上,pec 激活黄色指示灯发亮。· 按“开门”按钮,“开门”按钮指示灯发亮,屏蔽门打开。“所有活动门和应急门关闭且锁定”的绿色指示灯熄灭。· 当所有的屏蔽门完全打开, “开门”按钮指示灯熄灭。b) 屏蔽门关门阶段的亮灯顺序· “紧急控制”钥匙开关在“pec激活”位置上。pec 激活黄色指示灯发亮。· 按“关门”按钮,“关门”按钮指示灯发亮,屏蔽门开始关闭。· 当全部屏蔽门在关闭锁定状态,“所有活动门和应急门关闭且锁定”指示灯发亮。“关
45、门”按钮指示灯熄灭。1.5屏蔽门设备测试装置(pst)1.5.1屏蔽门设备测试装置 (pst)的设置屏蔽门设备测试装置 (pst)在测试模式下用于操作屏蔽门的打开与关闭。所有命令/信号都是通过硬线在屏蔽门设备测试装置 (pst)与逻辑控制系统(rlcs)之间进行传递的。屏蔽门设备测试装置 (pst)由下列装置组成:· 一个“系统测试(ste)”钥匙开关。· “开门”指示灯按钮。(绿色)· “关门”指示灯按钮。(绿色)· 一个“灯测试”按钮。备注:1.屏蔽门设备测试装置的控制逻辑以及按钮闪亮的次序与操作指示盘 (psa)的紧急控制装置相一致。2.屏蔽门设备
46、测试操作模式与紧急控制模式的优先权相比,系统测试操作 模式具有较高的优先权,而紧急控制模式具有较低的优先权。1.5.2屏蔽门设备测试装置 (pst) 的操作逻辑参见1.2.10屏蔽门设备测试装置的系统测试控制信号1.6 psd主监视系统(mms)1.6.1屏蔽门主监视系统(mms)的功能屏蔽门主监视系统放置在psc里,为两侧或三侧(一岛一侧车站)站台共享。功能有:通过逻辑输入模块,收集psc,psl,pec 以及屏蔽门电源的信息。通过内部屏蔽门网络收集全部dcu信息。 两个液晶显示器在psa和psc上,可以通过此人机界面,对所有可收集的屏蔽门设备的警报/状态/事件信息进行显示。提供维修数据 允
47、许dcu参数进行修改允许新的dcu软件下载把屏蔽门数据通过标准通信线送到emcs,屏蔽门故障警报信息可储存360天,系统正常运行记录可存储15天打印数据1.6.2主监视系统(mms)的通信概述主监视系统(mms)安装在主控机(psc)盘内。一个主监视系统(mms)监测两侧或三侧(一岛一侧车站)站台上的所有监测点。这些监测点可以监测整个屏蔽门设备或单樘门的报警/状态/事故信息。各个监测点的报警/状态/事故信息通过串行通讯网络及硬接线传到主监视系统(mms)。1.6.2.1主监视系统(mms)与门机控制器(dcu)的通信活动门的动作是通过门机控制器(dcu)对驱动装置的控制来实现的,门机控制器(d
48、cu)与主监视系统(mms)之间的通信是通过使用串行通讯网络来实现的。每个门机控制器(dcu)在网络上都有一个唯一的地址,为了便于管理和标识,门机控制器(dcu)的地址取决于门机控制器(dcu)在站台上的位置。因此,主监视系统(mms)能辨别每个门机控制器(dcu)的地址,并从门机控制器(dcu)处获取信息。在维护时,如果门机控制器(dcu)需要更换,它的地址依然存在,更换后不需要重新设置其网络地址。1.6.2.2主监视系统(mms)与电源的通信屏蔽门设备的电源主要分为驱动电源及控制电源,它们的监控模块具有对充电模块、电池检测仪、绝缘检测仪等进行智能化的综合监控功能;采用触点形式将每个电源屏内
49、的信号连接到主监视系统(mms)上,通过主监视系统(mms)对所采集的信号进行监测。1.6.2.3主控机(psc)操作的监测屏蔽门设备的其它子系统与主监视系统(mms)之间的监测信号是通过可靠的硬线连接来实现的。每个子系统为主监视系统(mms)的逻辑输入模块提供其操作状态(逻辑电平信号)。由主监视系统(mms)监测的屏蔽门设备的基本操作状态如下:· 命令信号线路:由信号系统(sig)启动的“开门/关门”命令信号· 来自信号系统(sig)的“列车占用站台轨道(pobt)”持续信号· 发给信号系统(sig)的“所有活动门和应急门关闭且锁定”信号· 来自站台端
50、头控制盒(psl) 的“psl操作允许”信号· 来自站台端头控制盒(psl)的“psd互锁解除”信号· 命令信号线路:在正常的运行状况下由站台端头控制盒(psl)启动的“开门”命令及“关门”命令。· 来自站台端头控制盒(psl) 的“紧急操作(ece)”信号· 命令信号线路:在紧急的运行状况下由站台端头控制盒(psl)启动的“开门”命令及“关门”命令。· 来自操作指示盘(psa)上的紧急控制装置(pec)的“紧急操作(ece)”信号· 命令信号线路:在紧急运行状态下,由紧急控制装置(pec)启动的“开门”命令、“关门”命令信号。
51、83; 来自屏蔽门设备测试装置 (pst)的“ste”信号· 命令信号线路:由屏蔽门设备测试装置 (pst)启动的“开门”命令、“关门”命令信号。· 屏蔽门电源(pps)的状态信息1.6.2.4操作指示盘(psa)与机电设备监控系统(emcs)上的信息显示当主监视系统(mms)从子系统或单个门处收到信息之后,主监视系统(mms)将这些信息进行处理,分别通过串行通讯网络将关键信息传送给车站控制室(scr)内的操作指示盘(psa),并且通过串行通讯网络传送给机电设备监控系统(emcs)。通过查询反馈的信息,主监视系统(mms)能够找出故障的具体细节,从而在故障维修时找出需要更换
52、的器件。1.7串行网络的结构与协议此章节描述了网络的结构与协议,例如:主监视系统(mms)的请求,门机控制器(dcu)的应答以及操作指示盘(psa)的信息交换。屏蔽门使用的网络是lonworksâ。lonworksâ网络是世界通用的标准局部操作网络,使用开放通讯协议lontalk为设备之间交换控制状态信息建立了一个通用的标准,lontalk协议的最大的特点是对osi的七层协议的支持,是直接面向对象的网络协议,具体实现就是采用网络变量这一形式。网络变量使节点之间的数据传递只是通过网络变量的相互连接便可完成。另外lontalk协议发送的报文都是很短的数据(通常几个到几十个字节)
53、,可靠性高、实时性强。神经元芯片是lonworksâ技术的核心,它不仅是lonworksâ总线的通讯处理器,同时也可以作为采集和控制的通用处理器,lonworksâ技术中所有关于网络的操作实际上都是通过它来完成。lonworksâ总线的神经元芯片有三个处理单元,一个用于链路层的控制,另一个用于网络层的控制,另外一个用于用户的应用程序,还包含11个i/o接口,这样在一个神经元芯片上就能完成网络和控制的功能。按照lonworksâ标准网络变量来定义数据结构,也可以解决和不同厂家产品的互操作性问题,可以与其它按照lonworksâ规范设计的
54、产品容易地集成,用户不必为日后的维护和扩展费用担心。lonworksâ总线可以支持多种通讯介质,并且可以互连。在此地铁屏蔽门项目上,我们采用双绞线电缆。变压器耦合方式能够满足屏蔽门设备高性能、高共模隔离及干扰隔离的作用,所以收发方式采用变压器耦合方式,网络的拓扑结构为总线形,节点数为64个,传输速率为71kbps,传输的最大距离为500米。1.7.1主监视系统 (mms)与门机控制器(dcu)之间的网络结构一个主监视系统(mms)监测站台两侧或三侧总共60/90(一岛一侧车站)樘屏蔽门。在主监视系统(mms)与门机控制器(dcu)之间有一条用于通讯的总线,每条链线与30个门机控制器(
55、dcu)进行通讯。每个门机控制器(dcu)在网络上有唯一的编码,通过编码连接器接在门机控制器(dcu)上。在网络中,主监视系统(mms)是命令者(主),门机控制器(dcu)是响应者(从)。屏蔽门设备的网络结构如下图1.7.1-1、图1.7.1-2所示。dcu#1dcu#20dcu#21dcu#30中央监视系统mmsdcu网络1dcu#1dcu#10dcu#11dcu#20dcu网络2dcu网络1dcu#21dcu#30dcu网络1dcu网络1dcu网络1dcu网络1dcu网络2dcu网络2dcu网络2dcu网络2dcu网络2dcu#11dcu#10主下行线上行线从图1.7.1-1 岛式车站、尽
56、端式车站监视系统网络结构图从dcu#20dcu#21dcu#30中央监视系统mmsdcu网络1dcu#1dcu#10dcu#11dcu#20dcu网络3dcu网络1dcu#21dcu#30dcu网络1dcu网络1dcu网络1dcu网络1dcu网络3dcu网络3dcu网络3dcu网络3dcu网络3dcu#11dcu#10主线路3线路1dcu#20dcu#21dcu#30dcu网络2dcu网络2dcu网络2dcu网络2dcu网络2dcu网络2dcu#11dcu#10线路2dcu#1dcu#1图1.7.1-2 重叠式车站监视系统网络结构图1.7.2主监视系统(mms)与 门机控制器(dcu)网络的协议通过lonworksâ网络可以传输不同类型的数据,网络上的所有通讯及对话都是由主监视系统(mms)发出请求,各个节点进行应答的。这些请求包括:· 综合请求· 参数请求· 软件下载请求1.7.2.1综合的请求综合请求包括“状态请求”和“门机控制器(dcu)应答”状态请求:主监视系统(mms)每500ms向网络上的各个门机控制器(dcu)发送一次“状态请求”,状态请求是由门机控制器(dcu)的编码和命令组成。门机控制器(dcu)编码的逻辑电平将决定网络上哪个门机控制器(dcu)应答主监视系
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