关于PLC的维修电工技师论文黄友谋

1、维修电工技师论文 题 目 plc可编程器在教学中的应用单 位 阳江市高级技工学校 专 业 维修电工技师论文 姓 名 黄友谋 二零一四年八月 plc在现代工业自动化生产中的应用 摘要进入20世纪以后，伴随着现代化工业革命的加速进行，传统的工业继电器控制逐渐暴露出他在现代化生产中的局限性，为了适应更加精密和可靠的自动化控制流程，欧洲和日本先后研发出多款功能强大的plc控制器。并在现代工业生产中得到了推广和应用， plc在三相异步电动机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点，同时还可以与变频器，电脑、触摸屏等设备实现联网控制。长期以来，plc始终处于

2、工业自动化控制领域的主战场，在现代工控领域扮演着举足轻重的角色。为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化控制的需求。本文通过几个具体和典型的plc控制系统，说明plc在现代工业生产控制中的作用和发挥的巨大效用。关键词：plc；自动化；三相异步电动机；继电器；变频器 目录摘要.i关键词.ii前言.11. 第一章 plc可编程控制器简介.2 1.1 plc的基础.2 1.2 plc与继电器控制的区别.2 1.4 plc应用分类.42.第二章 plc在现代工业领域应用实例.42.1 三相异步电动机-减压起动

3、的继电器控制.52.2 三相异步电动机-减压起动plc控制.73.三相异步电动机正反转的plc控制 .9 3.1 三相异步电动机正反转继电器控制.93.2 三相异步电动机正反转plc控制.104. 三相异步电动机的反接制动控制 .134.1 三相异步电动机反接制动的继电器控制.134.2三相异步电动机反接制动控制接线图.14参考文献.23iii plc在三相异步电动机控制中的应用前言进入20世纪80年代，由于计算机计数和微电子技术的迅速发展，极大的推动了plc的发展，使的plc的功能日益增强。plc是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。plc通过输入/输出（i/o

4、）装置发出控制信号和接受输入信号。由于plc综合了计算机和自动化技术，所以它的发展日新月异，大大超出其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩大了plc的功能，使其具有很强的的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。第一章 plc可编程控制器简介1.1 plc的定义 plc也叫可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序

5、，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数、比较与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。1.2 plc与继电器控制的区别1.控制方式的区别 继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。plc采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。把整个控制过程简单化，智能化。2.控制速度的区别 继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。plc是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微

6、秒级，严格同步，无抖动、无噪音。更安全，更可靠，更环保。 3.延时控制区别 继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。 plc用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。1.4 plc的应用分类 目前，plc在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为几类。1.开关量的逻辑控制这是plc最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动

7、化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2.模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（analog）和数字量（digital）之间的a/d转换及d/a转换。plc厂家都生产配套的a/d和d/a转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。3.运动控制plc可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量i/o模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要plc厂

8、家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4.过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，plc能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。pid调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型plc都有pid模块，目前许多小型plc也具有此功能模块。pid处理一般是运行专用的pid子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。5.数据处理现代plc具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的

9、参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。6.通信及联网plc通信含plc间的通信及plc与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各plc厂商都十分重视plc的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的plc都具有通信接口，通信非常方便。第二章 plc在现代工业生产领域应用实例2.1三相异步电动机的-减压起动控制三相笼型异步电动机具有结构简单、价格便宜、坚固耐用、维修方便等优点，因而获得了广泛的

10、应用。它的起动控制有直接（全压）起动和减压起动两种方式。对于较大容量的笼型异步电动机（大于10kw），其起动电流较大，一般采用减压起动的方式起动。 减压起动是利用某些设备或者采用电动机定子绕组换接的方法，降低起动时加在电动机定子绕组上的电压，而起动后再将电压恢复到额定值，使之在正常电压下运行。 三相异步电动机-减压起动的继电器控制星形-三角形减压起动用于定子绕组在正常运行时接为三角形的电动机。在电动机起动时将定子绕组接成星形，实现减压起动。正常运转时再换接成三角形接法。图2.1 -减压起动的继电器控制电路图图2.1中主电路通过三组接触器主触点将电动机的定子绕组接成三角形或星形，即km1、km3

11、主触点闭合时，绕组接成星形；km1、km2主触点闭合时，接为三角形。电路的工作过程：先接通三相电源开关q。 km1线圈得电 起动：按下起动按钮sb2 km3线圈得电 kt线圈得电 电动机接成星形，减压起动触点kt断开km3线圈失电 延时一定时间 t 电动机接成三角形触点kt闭合km2线圈得电与此同时，触点km2断开kt线圈失电释放。停止：按下sb1km1、km2线圈失电电动机停止运转。2.2 三相异步电动机-减压起动的plc控制星形-三角形减压起动用于定子绕组在正常运行时接为三角形的电动机。在电动机起动时将定子绕组接成星形，实现减压起动。正常运转时再换接成三角形接法。有电工基础知识可知，星形连

12、接时起动电流仅为三角形连接时的1/3，相应的起动转矩也是三角形连接时的1/3。 星三角降压启动i/o分配表输入输出备注sb1-x0km1-y0sb2-x1km2-y1fr-x2km3-y2根据系统的i/o分配表画出该降压启动的i/o接线图，图示如下：图2.2 三相异步电动机减压起动的i/o接线图完成前面工序后，就需要进行对系统的plc进行程序编写，一下是该程序的梯形图；图2.3减压起动梯形图对应的指令如下表：表1.1 三相异步电动机的-减压起动的指令语句表步 序指令 数据步 序指令 数据0ld x00110mpp1or y00011out t0 k502ani x00012ld t03ani

13、x00213or y0014out y00014ani y0005ld y00015ani y0026ani y00116ani x0027mps17out y0018ani t018end9out y002编程方法多种多样，这里就不逐一列举。3.三相异步电动机正反转的plc控制因为三相异步电动机的转动方向是由旋转磁场的方向决定的，而旋转磁场的转向取决于定子绕组中通入三相电流的相序。因此，要改变三相异步电动机的转动方向非常容易，只要将电动机三相供电电源中的任意两相对调，这时接到电动机定子绕组的电流相序被改变，旋转磁场的方向也被改变，电动机就实现了反转。3.1 三相异步电动机正反转的继电器控制在

14、没有按下停止按钮sb3且热继电器fr没有动作的情况下，x000和x003触点均为闭合状态。此时按下正向起动按钮sb1，输入继电器x001动合触点闭合，输出继电器y000线圈得电并自锁，接触器km1得电吸合，电动机正转；与此同时，y000的动断触点断开y001线圈的驱动回路,km2不能吸合，实现了电气互锁。按下反向起动按钮sb2时，x002动合触点闭合，y001线圈得电并自锁，接触器km2得电吸合，电动机反转；与此同时，y001的动断触点断开y000线圈的驱动回路，km1不能吸合，实现电气互锁。停机时按下按钮sb3，x000动断触点断开；过载时热继电器fr动作，x003触点断开，这两种情况都使得

15、y000、y001线圈失电，进而使km1、km2失电释放，电动机停转。图3.1 电动机正反转继电器控制图3.2 三相异步电动机正反转plc控制输入 输出sb1：x1 km1：y0sb2：x2 km2：y1sb3：x0fr：x3 sb1为正 sb2为反km1为正转接触线圈km2为反转接触线圈图3.2 输入输出接线图图3.3梯形图 将plc连上编程器并接通电源后，plc电源指示灯亮，将编程器开关打到“program”位置，这时plc处于编程状态。编程器显示password!这时依次按cltr键和montr键，直至屏幕显示地址号0000，这时即可输入程序。 在输入程序前，需清除存储器中内容，按照以上

16、控制的梯形图或程序指令将控制程序写入plc，当程序输入到plc指令如下表对应的指令如下表：表3.1 三相异步电动机正反转的指令语句表步 序指 令 数据步 序指 令 数据0ld x0017or y0021or y0018ani x0002ani x0009ani x0033ani x00310ani y0014ani y00211out y0025out y00112end6ld x002 4.三相异步电动机的反接制动控制4.1 三相异步电动机的反接制动的继电器控制在生产过程中，有些设备电动机断电后由于惯性作用，停机时间拖得过长，导致生产率降低，还会造成停机位置不准确，工作不安全。为了缩短辅助工

17、作时间、提高生产率和获得准确的停机位置，必须对电动机采取有效的制动措施。停机制动有两种类型：一是电磁铁操纵机械进行制动的电磁机械制动；二是电气制动，即电动机产生一个与转子原来的转动方向相反的转矩来进行制动。常用的电气制动有反接制动和能耗制动。反接制动就是通过改变异步电动机定子绕组中三相电源相序，产生一个与转子惯性转动方向相反的反向起动转矩而进行制动停转的。反接制动的关键在于将电动机三相电源相序进行切换，且当转速接近于零时，能自动将电源断开。图4.1反接制动继电器控制图主电路：接触器km1用来控制电动机m正常运转，接触器km2用来改变电动机m的电源相序。因为电动机反接制动电流很大，所以在制动电路

18、中串接了降压电阻r，以限制反向制动电流。控制电路：由两条控制回路组成。一条是控制m正常运转的回路，另一条是控制m反向制动的回路。电路的起动过程： 起动：按下sb2km1线圈得电m开始转动，同时km1辅助动合触点闭合自锁，km1辅助动断触点断开，进行互锁。m处于正常运转，ks的触点闭合，为反接制动做准备。 制动：按下复合按钮sb1km1线圈失电，km2线圈由于ks的动合触点在转子惯性转动仍闭合自锁，电动机进入反接制动，当电动机转速接近于零时，ks的触点复位断开，km2线圈失电制动结束，停机。4.2 三相异步电动机的反接制动的plc控制 输入 输出 sb1:x0 km1:y1 sb2:x1 km2:y2 fr:x2 ks:x3图4.2输入输出接线图 图4.3反接制动梯形图对应的指令如下表：表4.1 三相异步电动机的反接制动的指令语句表步 序指令 数据步 序指令 数据0ldi x0007ld x0001ld x0018or y0022or y0019ani y0013anb10and x0034ani y00211ani x0025ani x00212