小车装卸料的PLC控制WORD

1、 综合成绩优秀（ ）良好（ ）中等（ ）及格（ ）不及格（ ）教师（签名）批改日期2015年 月 日plc应用综合设计报告院系 电子与电气工程学院 专业 电气工程及其自动化 课题 小车装卸料的plc控制 班级 学号 姓名 2015 年 06月plc应用综合设计调试记录班级： 学号 姓名： 调试过程与结果（概要）1、 小车装卸料的plc控制 按下启动按钮（i0.0）和a点行程开关（i0.4）启动。q4.0得电，电机右移。当触碰到b点的行程开关（i0.5）时，停3秒。q4.1得电，电机左移，当触碰到a点的行程开关时，在a点停2秒，然后继续右移。当触碰到c点的行程开关（i0.6）时，停2秒。q4.1

2、得电，电机左移，当触碰到a点的行程开关时，在a点停2秒，然后继续右移。当触碰到d点的行程开关（i0.7）时，停2秒。然后返回到a点继续上述步骤。教师检查调试情况调试成功（ ） 调试基本成功（ ） 调试失败（ ）现场答辩情况通过（ ） 未通过（ ）教师签名日期课题一、小车装卸料的plc控制一、控制要求1.基本要求某小车在a点装满料后，按启动按钮（sb1），则向右运行至b点，等待卸料3秒后返回，到a点等待装料2秒后再向右运行至c点（b点右边），等待卸料3秒后返回至a点，在a点等待装料2秒后再向右运行至d点(c点右边),等待3秒后返回a点再等待2秒后右行至b点如此循环工作。按停止按钮（sb2）则本次

3、卸料完成返回至a点停止运行。（a、b、c、d点都装有行程开关）2.提示每一个循环第一次到达b、c点时停止，后面再到继续右行，使用基本逻辑指令设计程序在第一次到b、c点停止后分别用中间继电器自锁记忆，用其触点有b、c点的行程开关常闭点并联以决定是否停车。一个循环结束后找到逻辑条件断开两中间继电器。也可以用移位指令设计程序，逻辑相对简单。按停止按钮后不是立刻停止，因此应该用以中间继电器自锁直至到达a点在产生真正停止逻辑，该中间继电器可以在按启动按钮时断开。图5 小车装卸料的工作示意图注：a、b、c、d在一条直线上，即到d点必先经过b点后经过c点方可到达d点。中途电机过载或出现故障按复位按钮（sb3

4、），则小车立刻停止。可以用点动按钮（sb4）让其返回至a点。二、控制系统的分析1 设计思路本课题2是关于小车装卸料的设计，本课题的难点1是如何实现a-b-a-（b）-c-(b)-a-(b)-(c)-d-(c)-(b)-a,途中必须经过（）中的点，难点2而是如何实现按停止按钮，小车不是立即停止而是本次卸料完成返回至a点停止运行，难点3是点动和急停按钮在程序中如何实现。所以在此设计中同样用到中间继电器实现循环和转换，通过比较器和move实现急停和点动的控制，普遍用到时间继电器对时间的控制，因为设计和实验的严谨性和完整性，在程序中根据具体要求加多种中间闭合触点。以下就是设计的具体思路和分析。2 设计

5、步骤 主要通过中间继电器循序渐进实现整个过程 向右运行 m0.0 到b停止 m0.1 和 t0(3s) 从b向左运行 m0.2 到a停止 m0.3和t1(2s) a-c右运行 m0.4到c停止 m0.5和t2(3s)从c向左运行 m0.6到a停止 m1.0和t3(2s)a-d右运行 m1.1到d停止 m1.2和t4(3s)从d向左运行 m1.3到a停止 m1.4和t5(2s)t停止 m2.0急停 move移位清零点动 cmp比较器和m10.03 统计输入输出点的数量输入点 8 输出点2个 具体见后面输入输出分配表3、 plc系统硬件配置四、主电路设计及说明诠释：km1小车向右运行，km2小车向

6、左运行五、输入输出点分配与接线1 输入输出点接线图2 输入输出点分配表i/o分配表电路元件功能说明i0.0sb1启动按钮i0.1sb2停止按钮i0.2sb3复位按钮i0.3fr过载保护i0.4sqaa点行程开关i0.5sqbb点行程开关i0.6sqcc点行程开关i0.7sqdd点行程开关q4.0km1右移q4.1km2左移6、 plc控制程序设计七、调试过程及分析 输入并下载程序，点击监控按钮然后在实验台上进行相应的操作，如果在实验过程中不能实现预计的功能，可以通过监控观察发现问题在什么地方。分析原因并进行相应的改正，直到能够实现为止。8、 心得总结 这次我们花了两周的时间完成了小车装卸料的plc控制这个课题。这个课题中涉及到了行程开关的运用和循环的运用。为此我们借阅了图书馆的相关书籍，了解了他们中的一些使用技巧。当然还要感谢老师