流体传动与控制基础总复习

1、10秋机电一体化专业流体传动与控制基础 总复习复习材料一一、 填空1. 在液压传动中_压力_和_流量_是两个最重要的参数，两者的乘积则是_功率_。2. 液压传动中，液体受到的力相当于机械传动中机械构件所受到的_压应力_，它的大小决定于_外负载_。3. 液压系统的五大组成_动力元件_、_执行元件_、_控制元件_、_辅助元件_、_工作介质_。4. 真空度等于0.55×105pa,其绝对压力为_0.45×105pa_pa,相对压力为_-0.55×105_pa.(设大气压力为1×105pa) p185. 通常把_没有粘性_和_不可压缩_的液体称为理想液体.液体流

2、动时若液体中任何一点的_压力_、_流量_和_密度_都不随时间而变化,这种流动称为稳定流动。6. 液压辅件包括_油箱_、_过滤器_、_管路_、_蓄能器_和_管接头_.二、 选择题1. 液压泵的容积效率是( a ).a.=1-q/qt b.=q/qtc.=qt/(qt-q ) d.=q/(qt-q )2. 一液压系统的回油路上需要安装一背压阀,现有的控制元件是溢流阀、减压阀、 顺序阀和单向阀,可以选做背压阀的元件是( a ).a. 溢流阀、减压阀和顺序阀 b.溢流阀、顺序阀和单向阀c. 溢流阀、单向阀和减压阀 d.只有溢流阀3. 用定量泵和节流阀组成的进、回油路节流调速回路中,若使节流阀起调速作用

3、,在液压系统中必须有( a ).a.与之并联的溢流阀 b. 与之串并联的溢流阀均可c.有否溢流阀没关系 d. 与之串联的溢流阀4. 影响液压油粘度变化的主要因素是( c ).a.容积 b.压力c.温度 d.流速5. 有一液压系统,其主换向阀是一个三位四通电磁换向阀,它的中位机能可使泵卸荷,而使液压缸两腔成封闭状态,由此可判断此换向阀的中位机能是( c ). p86 a. k型 b. y型 c. m型 d. h型三、 画图题请将一个单向阀和一个顺序阀填入图中的虚线框内并连接好油路，组成一个顺序动作回路（两液压缸尺寸完全相同）。提示：三位四通电磁换向阀左位工作时，左边液压缸按箭头方向运动四、计算题

4、液压马达排量250ml/r，入口压力为9.8mpa，出口压力为0.49mpa，其总效率0.9，容积效率0.92，当输入流量为22l/min时，试求：（1） 马达的输出转矩； p74（2） 马达的输出转速。 p74 注意题目中字母含义与我们书上有些不同，区别记忆。解：（1）、总效率，得出，机械效率，理论转矩，机械效率,得出，;（2）、容积效率,得出，由，得出，。五、读图题读懂图示液压系统原理图,填写电磁铁动作顺序表,并填空:1) 该液压系统调速回路是用_回油路_节流调速回路.2) 该液压系统的速度切换回路是_调速阀串联_的二次进给回路.电磁铁动作顺序表动作 元件1dt2dt3dt4dt快进+-一

5、工进+-+-二工进+-+快退-+-停止-注: 电磁铁吸合标”+”, 电磁铁断开标”-“, 吸合、断开均可的也标”-“。4dt1dt2dt3dta1>a2a1a2注:图中a1和a2分别为两调速阀节流口的通流面积.复习材料二一、 填空1. 液压系统中的压力损失分为_沿程压力损失_和_局部压力损失_两类.2. 泵吸油口处的真空度由三部分组成:把油液提升到_一定高度h_所需要的压力;产生一定的_流速_所需要的压力;吸油管内_压力损失_.3. 在旁油路节流调速回路中,溢流阀作_安全阀_阀用,其调定压力应_大_于克服最大负载所需要的压力,正常工作时,溢流阀口处于_关闭_状态.4. 压力有两种表示方法

6、:一种是以_绝对真空_为基准表示的压力、称为_绝对压力_;一种是以_大气压_为基准表示的压力,称为_相对压力_或_表压力_.5. 液体的流动状态可分为_层流_和_湍流_两种,用一个无量纲数_雷诺数_来判别.6. 节流阀通常采用_薄壁_小孔,其原因是通过它的流量与_粘度_无关,使流量受油温的变化较小.二、 选择题1. 液压马达的容积效率是(d). p74 a.=1-q/qt b.=q/qt c.= (qt-q )/ qt d.= qt /(qt+q)2. 溢流阀和减压阀常态下阀口分别是( b ). a.全部关闭 b. 全部打开 c.打开,关闭 d. 关闭,打开3. 液体粘度指数(vi)高表示这种

7、液体( b ). (vi高粘温特性好) p16 a.粘度因压力变化而改变较大 b. 粘度因温度变化而改变较小 c.粘度因温度变化而改变较大 d. 粘度因压力变化而改变较小4. 有一液压系统,其主换向阀是一个三位四通电磁换向阀,它的中位机能可使泵保压(不卸荷),而使液压缸成浮动状态,由此可判断此换向阀的中位机能是(c). p86a. m型 b. y型c. p型 d. h型5. 用定量泵和节流阀组成的进、回油路节流调速回路中,若使节流阀起调速作用,在液压系统中必须有(a).a.与之并联的溢流阀 b. 与之串并联的溢流阀均可c.有否溢流阀没关系 d. 与之串联的溢流阀三、 画图题请用一定量泵、一个油

8、箱、一个先导式溢流阀、两个远程调压阀和一个中位机能是“o”型的三位四通电磁换向阀组成三级调压回路。四、 计算题叶片泵转速n1500r/min，输出压力6.3mpa时输出流量为53l/min，测得泵轴消耗功率为7kw，当泵空载时，输出流量为56l/min，求该泵的容积效率和总效率。 p54解：泵的容积效率，泵的总效率。五、 读图题读懂图示液压系统原理图,填写电磁铁动作顺序表,并填空: 1) 元件4的名称是_减压阀_,元件8的名称是_压力继电器_。2) 该液压系统调速回路是采用_调速阀_的_回油路_节流调速回路.电磁铁动作顺序表 电磁铁 动作1dt2dt3dt4dt缸9夹紧-+ 缸10快进+-+

9、缸10工进+-+ 缸10快退-+-+缸9松开-停止-注: 电磁铁吸合标“+”, 电磁铁断开标“-”, 吸合、断开均可的也标“-”.夹紧 放松复习材料三一、 填空1. 液压传动中压力决定于_外负载_，速度决定于_流量_.2. 压力有两种表示方法:一种是以_绝对真空_为基准表示的压力、称为_绝对压力_;一种是以_大气压_为基准表示的压力,称为_相对压力_或_表压力.3. 液压缸存在两种泄漏,一种是_外泄漏_,另一种是_内泄漏_,泄漏主要是由_缝隙_和_压力差_造成的.4. 直动式溢流阀是利用阀芯上端的_液压力_力直接与下端面的_弹簧力_相平衡来控制溢流压力的，一般直动式溢流阀只用于_调压（保压）_

10、系统。5. 电液比例阀主要有比例_压力_阀和比例_流量_阀两种。6. 在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为_液压冲击_。二、 选择题1. 在下列液压阀中， a 不能作为背压阀使用。a单向阀 b.顺序阀c. 减压阀 d.溢流阀2若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与油缸两腔连通、回油封闭，则此阀的滑阀机能为 a 。p86ap型 b. y型ck型 d. c型3以变量泵为油源时，在泵的出口并联溢流阀是为了使阀起到 a 。a溢流定压作用 b.过载保护作用c令油缸稳定运动的作用 d.控制油路通断的作用4. 液压泵的机械效率是( b ).a.=1-m/

11、mt b.=mt/mpc.=mt/(mt-m ) d.=m/(mt-m )5. 由变量泵和定量马达组成的调速回路,当安全阀的调定压力不变且忽略机械效率的变化,在调速范围内, 执行元件输出的最大转矩( a ).a.随泵的排量增加而线性增加 b. 随泵的排量增加而线性减小c.随泵的排量增加而曲线增加 d. 随泵的排量增加而不变三、 画图题请用一单向定量泵、一个油箱、一个先导式溢流阀、一个二位三通电磁换向阀组成一个启停回路。四、 计算题如图所示，有一直径为d、质量为m的活塞浸在液体中，并在力f的作用下处于静止状态。若液体的密度为,活塞浸入的深度为h，试确定液体在测压管内的上升高度。解：设活塞底部液压

12、力为p，分析活塞在垂直方向上的受力得出：，得出：；由静压力基本方程得：，得出：。五、 读图题读懂图示液压系统原理图,填写电磁铁动作顺序表,并填空:3) 该液压系统的速度切换回路是_调速阀并联_的二次进给回路.4) 该液压系统调速回路是采用_回油路_节流调速回路.电磁铁动作顺序表 电磁铁 动作1dt2dt3dt4dt快进+-一工进+-+-二工进+-+快退-+-停止-注: 电磁铁吸合标“+”, 电磁铁断开标“-”, 吸合、断开均可的也标“-”.注：图中a1、a2分别为调速阀7、8的通流面积。复习材料四一、 填空7. 液压系统中的压力损失分为_沿程压力损失_和_局部压力损失_两类.8. 泵的额定压力

13、是按试验标准规定,能连续运转的_最高_压力,在额定压力和额定转速下运行时,泵有足够的流量输出,此流量称为_额定流量_.9. 蓄能器是液压系统中用以储存_能量_的装置,当前最广泛应用的一种是_充气_式蓄能器。10. 在旁油路节流调速回路中,溢流阀作_安全_阀用,其调定压力应_大_于克服最大负载所需要的压力,正常工作时,溢流阀口处于_关闭_状态.11. 是液体_静压力_基本方程，当p0为大气压力pa时，gh称为_ 相对 压力，p称为_绝对_压力。12. yan32中ya表示_普通_液压油，n32表示_20_0c时的平均_粘度_为32mm2/s。13. 节流阀通常采用_薄壁_小孔，其原因是通过它的流

14、量与_粘度_无关，使流量受油温的变化较小。二、 选择题1. 一液压系统的回油路上需要安装一背压阀,现有的控制元件是溢流阀、减压阀、 顺序阀和单向阀,可以选做背压阀的元件是( a ).a. 溢流阀、减压阀和顺序阀 b.溢流阀、顺序阀和单向阀c. 溢流阀、单向阀和减压阀 d.只有溢流阀2. 为使液压泵的允许吸油高度增加,采取下列哪个方法正确(c)。a提高泵的转速 b提高泵输出的压力 c加大吸油管直径 d将泵放在海拔较高的地方工作 3. 调速阀是用 ( b )而成的.a.节流阀和顺序阀串联 b. 节流阀和定差减压阀串联c.节流阀和顺序阀并联 d. 节流阀和定差减压阀并联4. 液压马达的机械效率是(

15、a ).a.=1-m/mt b.=m/mtc.=mt/(mt+m ) d.=m/(mt+m )5. 有一液压系统,其主换向阀是一个三位四通电磁换向阀,它的中位机能可使泵卸荷,而使液压缸两腔成封闭状态,由此可判断此换向阀的中位机能是( c ).a. k型 b. y型 c. m型 d. h型三、画图题请将一个中位机能为m型的三位四通电磁换向阀和一个单向顺序阀分别填入图中的两个虚线框内组成一个平衡回路，并连接好油路。w四、计算题某一液压马达,工作压力pm=200x105 pa,实际流量qm=20l/min,马达的排量qm=25cm3/r,已知马达的机械效率mm=0.90,马达的容积效率mv=0.95

16、,试求:(1)马达的输出转矩mm=? (n·m) p74(2)马达的转速nm=? (r/min)(3)马达的总效率=?解：（1）输出转矩 （2）输出转速 （3） 总效率五、读图题读懂图示液压系统原理图,填写电磁铁动作顺序表,并填空: 1 阀3在该液压系统中起_安全保压_作用.2 阀4的中位机能是_h_型,使其液压系统实现了_卸荷_回路.3 该液压系统调速回路属于_回油路_节流调速回路.该液压系统的速度切换回路是_调速阀并联_的二次进给回路.电磁铁动作顺序表动作 元件1dt2dt3dt4dt5dt快进-+-一工进-+-+二工进-+-+快退+-停止-注: 电磁铁吸合标”+”, 电磁铁断开

17、标”-“, 吸合、断开均可的也标”-“.2dt25dt10865314791dt3dt4dta1a2a1>a2注:图中a1和a2分别为阀7和阀9节流口的通流面积.复习材料五一、 填空1. 液压系统中的压力取决于 外负载 ，而输入的流量决定执行元件的 运动速度 ，压力与流量的乘积就是液压系统的 功率 。2. 液体流动时，若液体中任何一点的_压力_、_流量_和密度都不随_时间_而变化，这种流动就称为_稳定_流动。3. 溢流阀可用作_溢流阀_、_安全阀_、_背压阀_和组成_调压_回路和_卸荷_回路。4. 用节流阀的进油路节流调速回路的功率损失有_节流损失_和_溢流损失_两部分。5. 液压缸中存

18、在空气时，会使液压缸产生_爬行_或_振动_。为此，液压缸上要设置_缓冲_装置。6. 液压系统中使用的管道分为_硬管_和_软管_两类。7. 如果调速回路既要求效率高,又要求有良好的低速稳定性,则可采用_回油路节流_调速回路.二、 选择题1.与节流阀相比较，调速阀的显著特点是 c 。a调节范围大 b.结构简单，成本低c流量稳定性好 d.最小压差的限制较小2.在液压系统中，减压阀能够 c 。a用于控制油路的通断 b.使油缸运动平稳c保持进油口压力稳定 d.保持出油口压力稳定3. 液压泵的额定压力是( c ).a.泵进口处的压力 b.泵实际工作的压力c.能连续运转的最高压力 d.短时间内超载所允许的极

19、限压力4. 液压缸差动连接工作时作用力是（d）。a b。c d。5. 有一液压系统,其主换向阀是一个三位四通电磁换向阀,它的中位机能可使泵卸荷,而使液压缸两腔成封闭状态,由此可判断此换向阀的中位机能是( c ).a. k型 b. y型 c. m型 d. h型三、画图题请用一定量泵、一个油箱、一个先导式溢流阀、一个二位二通电磁换向阀(常态位为常闭)组成一个用先导式溢流阀卸荷的回路。四、计算题运动粘度=40x10-6m2/s的液压油，以流量q=2.6l/s通过内径d=20mm的光滑金属圆管，求其雷诺数,并判别其流态.又若要使管中的液流为层流,管径应至少是多少？解：油液的平均运动速度；由雷诺数，故流

20、态为紊流。若要使管中的液流为层流，即，则，。五、读图题读懂图示液压系统原理图,填写电磁铁动作顺序表,并填空:1) 该液压系统调速回路属于_回油路_节流调速回路.2) 该液压系统的速度切换回路是_调速阀串联_的二次进给回路.电磁铁动作顺序表动作 元件1dt2dt3dt快进+-一工进+二工进+-快退-注: 电磁铁吸合标”+”, 电磁铁断开标”-“, 吸合、断开均可的也标”-“.2dt1dta13dta2a2>a1气压传动部分（10分）1、湿度理想气体状态方程 p202 绝对湿度:单位体积的湿空气中所含水蒸气的质量相对湿度：空气中水蒸气的实际含量与同温度下最大可能的水蒸气含量之比记住总的公式，

21、在任意2个时刻都有v不变时，等容过程即p/t=常数 对外不做功，t增大则p增大，内能增大p不变时，等压过程即v/t=常数 t增大则v增大t不变时，等温过程即pv=常数 无内能变化，热量转变为气体所做的功注意：绝热过程公式特殊 （k=1.4）可用习题9-8作为联系题目。2、气源系统组成要求对照图10-1，能够记住常见的后冷却器、油水分离器和气罐、干燥剂、空气过滤器摆放的位置（前后组件名称），记住作用。气动元件作用及安装位置后冷却器：作用冷却空压机出口的高温压缩空气，安装在空压机的排气口油水分离器：作用分离空气中的油和水；安装在后冷却器出口，初步净化干燥器：作用湿空气变干空气储气罐：调节气流，减少

22、输出气流的压力脉动；储存气体做应急空气过滤器：二次过滤，通常与减压阀，油雾器构成气动三联件，安装在气动系统的入口空气压缩机按原理分为 容积式 和 速度式 两大类，是把原动机输出的机械能转化为气体的压力能。按结构分为 往复式 和 旋转式 ，按输出压力大小分：低压、中压、高压、超高压按输出流量分：微型、小型、中型、大型。执行元件：气缸，气动马达3、气动三联件指的是 过滤器、减压阀、油雾器。安装顺序是 过滤器、减压阀、油雾器。p2214、单向节流阀 p222 由单向阀和节流阀组成，掌握其工作原理。5.气动基本回路之调速回路进气节流调速（即进口节流调速）排气节流调速（即出口节流调速）常用（有背压，气缸

23、运动较平稳）详见图10-38，10-39，10-40补充习题：（最后一次课程评讲）注意：计算题1-4中应该会考一道，数字可能略微有变化。1 在图示的进油路节流调速回路中，溢流阀的调定压力为2.4mpa,液压泵的输出流量qp=10l/min,液压缸无杆腔面积a1=50cm2，有杆腔面积a2=25cm2,负载fl=8000n，节流阀通流面积a=0.09cm2，油液密度=870kg/m3，cq=0.62，求： (1)活塞运动速度(cm/min), 溢流阀的流量(l/min)；a1qyqpqlfl0.3mpa(2)液压泵的工作压力。解：（1）假定溢流阀已打开 溢流阀没有打开活塞运动速度：溢流阀的流量：

24、（2）液压泵的工作压力为：2在图示的进油路节流调速回路中，溢流阀的调定压力为2.4mpa，液压泵的输出流量qp=10l/min，液压缸无杆腔面积a1=50cm2，有杆腔面积a2=25cm2，负载fl=10000n，节流阀通流面积a=0.08cm2，油液密度=870kg/m3，cq=0.62，求：a14qyqpfl0.3mpa(1)活塞运动速度(cm/min)，溢流阀的流量(l/min)。(2)液压泵的工作压力。解：（1） 假定溢流阀已打开 溢流阀确已打开 活塞运动速度： 溢流阀的流量： （2）液压泵的工作压力为： 3在图示的回油路节流调速回路中，溢流阀的调定压力为2.4mpa，液压泵的输出流量

25、qp=10l/min，活塞无杆腔面积a1=50cm2，有杆腔面积a2=25cm2，负载fl=10000n，流量系数cq=0.62，油液密度=870kg/m3，节流阀为簿壁小孔型，通流面积a=0.01cm2，求：fl=10000n(1)活塞运动速度(cm/min)，溢流阀的流量(l/min)(2)液压泵的工作压力。解：（1）假定溢流阀已打开 溢流阀确已打开 活塞运动速度： 溢流阀的流量： （2）液压泵的工作压力为： 4在图示的回油路节流调速回路中，溢流阀的调定压力为2.4mpa，液压泵的输出流量qp=10l/min，活塞无杆腔面积a1=50cm2，有杆腔面积a2=25cm2，负载fl=10000

26、n，流量系数cq=0.62，油液密度=870kg/m3，节流阀为簿壁小孔型，通流面积a=0.05cm2，求：fl=10000n(1)活塞运动速度(cm/min)，溢流阀的流量(l/min)(2)液压泵的工作压力。解：（1）假定溢流阀已打开 溢流阀没有打开 活塞运动速度： 溢流阀的流量： （2）液压泵的工作压力为： 5图示u形管测压计内装有水银，u形管左端与装有水的容器相连，右端开口与大气相通。已知：h=20cm, h1=30cm,水银的密度为13.6×103kg/m3。试计算a点的相对压力和绝对压力。h1ah解：u形测压计右支 u形测压计左支 因为 所以 解此方程得此压力为所求的相对压力6图示u形管测压计内装有水银，u形管左端与装有水的容器相连，右端开口与大气相通。已知：h1=15cm, h2=30cm,水银的密度为13.6×103kg/m3。试计算a点的真空度和绝对压力。h2h1a解：u形管右支压力 故 u形管左支 解此方程得此压力为所求的绝对压力注意：5、6题，判断是相对压力还是绝对压力，首先判断a点的压力是否大于大气压，右侧水银高度高于左侧，则绝对压力必然大于大气压，解出的压力为相对压力，再进行绝对压力计算，如果左侧高于右侧，则求出的为绝对压力，进一步可求真空度。zazb