具有车流量监控的PLC智能交通灯控制

1、具有车流量监控的PLC智能交通 灯控制.燕山大学课程设计说明书第1章引言1.1 城市交通的现状随着社会经济的快速发展，城市机动车的不断增多，从而引发的交通问题越来越突出。交通是否便捷是衡量一个城市基础建设的重要标准。目前， 我国城市十字路口的交通灯控制系统基本上是采用定时控制方式， 这样会产生弊端，如某条道路的车流量很大却要等红灯，而另一条道车流量相对少的多却依然亮着绿灯， 这种状况是没有对道路进行实时监控造成的。这样的交通控制效率低，容易造成交通拥挤。1.2 本文研究的目的和意义2燕山大学课程设计说明书在十字路口设置交通灯可以对交通进行有效的疏通， 并为人的安全提供了强有力的保障。但是，随着

2、经济、社会的快速发展，传统的交通灯控制系统已经不能适应现在日益繁忙的交通状况。 如何改善交通灯控制系统，使其适应现在的交通状况，成为研究的课题。传统的十字路口交通灯控制通常的做法是：事先做好道路车流量的调查， 运用统计的方法将两个方向红绿灯的时间设置为固定值。然而， 十字路口不同时刻的车流量是不固定的，采用固定时间的控制系统，经常造成道路有效利用时间的浪费， 出现空等现象或多车等待现象，影响了道路的畅通，这种控制方法已经不能适应现在的交通现状。 具有车 流量监控的 PLC 交通灯智能控制能够根据车流量的变化自动调节红绿灯的时长， 最大限度减少十字路口的车辆滞留现象， 有效的缓解了交通拥挤，实现

3、的交通控制系统的最优控制， 大大提高了交通控制系统的效率。3燕山大学课程设计说明书城市化道路交通拥挤智能交通控制系统有广大的应用前景。1.3 本文研究的主要思路和内容由于城市的高速发展， 交通拥挤也随之增加，为了实现交通的道路的管理， 力求交通管理的科学化、 智能化。 通过传感器检测车流量，用 PLC 可编程控制器实现交通灯的控制系统。该系统实现简单、经济，能够有效的疏通交通，提高了交通路口的通行能力。本课题主要用传感器和 PLC 相结合， 以车辆等待绿灯的滞留量来确定该方向是否繁忙。如图1 以南北方向为例， 每当车辆进入十字路口须进过传感器S1 或 N1 ， 这时传感器产生一个脉冲信号送至

4、PLC ， 通过计数器进行加1运4燕山大学课程设计说明书算，如果此时还是绿灯，车辆继续前行通过十字路口处近端传感器S2 或 N2 ， 同样传感器产生一个脉冲信号送至 PLC ， 通过计数器进行减 1 运算 （同一方向的 2 个传感器相距150 米） 。 PLC 对传感器 S1 或 N1 脉冲信号的计数就可以记录驶进路口的车辆数X ，PLC对传感器S2或N2脉冲信号的计数就 可以记录驶出路口的车辆数，将两个相对方向X、Y的数值合并成一组，南北方向车辆 的滞留量Z1=X-Y。同理可得，东西方向车 辆的滞留量Z2。N N1 E2E1N2 EWS2W1W2S1 S 传感器的埋置图1当-10 &

5、Z1-Z2 <10时，则为一般情况，交 通灯按正常时序亮。当Z1-Z2>10 时，则为 南5燕山大学课程设计说明书北方向繁忙，东西方向一般，南北方向直行 绿。当，左转绿灯时长增加10s灯时长增加 10s时，则为东西方向繁忙，南北方向 Z1-Z2<-10,左转绿灯一般，东西方向直行绿灯增加10s所示。10s增加。绿灯时 长控制表如表 1 表1绿灯时长控制表绿灯时长南北交通一般交通繁忙东西南北直行绿灯加 正常交通一般南北左转绿灯10S10S加东西直行路灯加交通繁忙10s东西左转绿灯正常 10s加 以上车辆的计数和车流量的比较及绿灯时 长控制都由PLC完成。各传感器检测车辆， 在一

6、个红绿灯周期中，每当东西绿灯或南北 绿灯亮之前，PLC都要依据脉冲的计数并进 行比较判定来调整东西或南北绿灯时长。车流量监控的PLC交通灯智能控制原理如图 2所示。6燕山大学课程设计说明书S1传感器S2传感器确定各路口 N1传感器各发出控按照控各车辆信路制信号制原则路交传感器N2P息口通口 L车灯E1传感器C绿流及T量E2传感器时长 W1传感器 W2传感器 智能控制原理图图27燕山大学课程设计说明书交通智能PLC章车流量监控的第2控制方式PLC简介2.1 可编程控制器（PLQ是以微处理器为核心,将计算机技术、自动控制技术、通讯技术融为一体的一种专门为适应恶劣的工业环境下而设计的工业控制装置，

7、涉及到很多自动控制、电器方面的知识。经过30 多年的发展，在工业生产中获得极其广泛的应用。目前， 可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。可编程控制器（PLQ是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算操作的电子系统。它采用一类可编程的存储器， 用来在其内部存储 8燕山大学课程设计说明书执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数与算术运算等操作指令， 并能通过数字或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备都应按易于与工业

8、控制系统联成一个整体， 易于扩充其功能的原则设计。PLC通过编程器编制控制程序，即将 PLC内 部的各种逻辑部件按照控制工艺进行组合以达到一定的逻辑功能。PLC将输入信息采 入到PLC内部，之后执行逻辑部件组合后所 达到的逻辑功能，最后输出控制要求。这就是 PLC 的基本控制原理。2.2 传感器的选择和工作原理电感式传感器其主要部件是埋设在公路下十几厘米深处的环状绝缘电线， 特别适合新铺道路，可以用混凝土直接埋设，老路则需挖开在埋。当有高频电流流过电感时，公路面上就 9燕山大学课程设计说明书会形成如下图中虚线所形成的高频磁场。 当汽车驶进这一高频磁场区时， 汽车就会产生涡流损耗，环状绝缘电线的

9、电感开始减少。当汽车正好在该感应线圈的正上方时， 该感应线圈的电感减到最小值， 当汽车离开这一高频磁场区时，该感应线圈的电感逐渐恢复 到初始状态。由于电感变化，该感应线圈中 流过的高频电流的振幅和相位发生变化，所以在环的始端连接上检测振幅或相位变化 的检测器，就可以得到汽车通过的电信号。 若将环状绝缘电线作为振荡电路的一部分， 则只要检测振荡频率的变化就可以知道汽 车的存在与通过。电感式传感器的高频电流频率为 60KHz ,尺 寸为2 x 3m,电感约为100,1 HI,这种传感器 可以检测的电感变化率在 0.3%以上。电感式传感器安装在公路下面，从交通安全 和美貌考虑，它是理想的传感器。传感

10、器最 好选用能防潮性能好的原材料。车辆检测原理及检测电路电压脉冲输出波10燕山大学课程设计说明书形如图2所示电感 100 磁通 9590 电感环-5-4-3-2-1012345输出脉冲图2车辆检测原理及检测电路电压脉冲输出波形检测汽车存在的具体实现是在感应线圈的 始端连接上检测电感电流变化的检测器，并将之转化为标准脉冲电压输出。 其具体电路 图由三部分组成：信号源部分、检测部分、 比较鉴别部分。原理图如图 3所示，输出脉 冲波形见图2。11燕山大学课程设计说明书正弦信号源60kHz输出脉冲感应线圈电流检测电路比较鉴别电路车辆存在与检测原理图图3智能交通灯的控制方式 2.3交通灯受启动按钮控制。

11、当按下启动按钮当 按下停止按钮时，交通灯系统开始工作。时, 交通灯熄灭，停止工作。正常情况下，东西方向，直行道绿灯亮， ， 然后红灯亮 75s ， 黄灯亮 20s ，闪烁 3s2s ， 3s20s25s ，然后绿灯亮，闪烁左转道红灯亮；南北方向，直行道50s2s ，红灯再亮黄灯亮，黄灯3s20s 红灯亮 50s ，然后绿灯亮，闪烁，然，左转道红灯亮，红灯在亮亮 2s25s75s 12燕山大学课程设计说明书后绿灯亮 20s ， 闪烁 3s ， 黄灯亮2s 。按这种方式循环工作。当某一方向繁忙时，以东西方向为例，即Z1-Z2<-10, 东西方向绿灯时长增加10s ，南北方向红灯时长增加 10

12、s ，其余时间不变，再循环。东西方向绿灯和南北方向绿灯不能同时亮，否则报警器响并关闭系统。2.4 急行车控制方式急行车强通信号受强通开关控制。 无急行车时， 交通灯按正常时序工作。 当有急行车时， 按下强通开关，不管原来交通灯状态如何， 一律强制让急行车方向绿灯亮，另一方向红 灯亮，直到急行车通过。急行车通过后，打 开强通开关，按下启动按钮，交通灯继续正 常工作。急行车强通信号只能响应一个方向 的急行车，若13燕山大学课程设计说明书两个方向先后来急行车，则响应先来的一方，随后再响应后来的一方。若两个方向同时来 急行车，则安先东西方向，再南北方向的顺 序响应。急行车控制流程图如图 4所示。.启动

13、正常运行否急行车东西强通是南北强通按下开关 SB3按下开关SB4东西绿灯亮南北绿灯亮南北红灯亮东西红灯亮急行车过后打开强 通开关按下启动按钮图 4急行车控制流程图14燕山大学课程设计说明书2.5 智能控制流程图该系统的智能控制流程图如图5所示。启动否-10 VZ1-Z2 & 10南北道东西道是左转道直行道直行道左转道Z1-Z2>10Z1-Z2<-10 红灯75s50s红火T 25s红火T 20s绿灯东西直行绿灯南北直行绿灯 20s绿火T 20s绿灯2灯3s闪烁20s加 10s加10s3s闪烁2s黄灯3s闪烁3s闪烁南北左转绿灯东西左转绿灯 2s黄灯黄灯2s2s75s红灯黄灯

14、 10s10s 加加 25s50s 红灯红灯图5 智能控制方式流程图15燕山大学课程设计说明书第 3 章 PLC 的硬件设计3.1 I/O 分配表系统输入信号： 2 个手动按钮， 2 个手动开关， 8 个传感器输入点，再增加 3 个输入点作为备用，共需要 15 个输入点。系统输出信号：东西和南北需要 12 个输出点，报警器需要 1 个输出点，再增加 3 个输出点作为备用，共需要 16 个输出点。序输入设端X000SB11启动按钮 X001 2停止按钮SB2 16燕山大学课程设计说明书X002 SB3 东西强通开关3X003南北强通开关SB4 4X004 S1 传感器5X005传感器6 S2传感

15、器E1传感器11 W1X006传感器7 N1X007 8 N2 传感器 X010 9X011 E2 10 传感器 X012X013传感器W2 12输入分配表17燕山大学课程设计说明书序号输出设备端口Y000南北直行红灯1Y001 南北直行绿灯2Y002南北直行黄灯3Y003 4 南北左转红灯 Y004 5 南北左转绿灯Y005南北左转黄灯6Y006 灯8 Y010Y0117 东西直行红灯Y007东西直行绿东西直行黄灯910东西左转红灯Y012 11东西左1218转绿灯Y013东西左转黄Y01413报警器燕山大学课程设计说明书输出分配表3.2 PLC 的选型本设计采用三菱的 FX2N-32MFt

16、Jl型，该控制 器有16个输入点和16个输出点，性能高体 积小，程序存储器的容量可以扩至8K,采用循环扫描的方式，完全可以满足需要。该系 统的电气接线图如图6所示。19燕山大学课程设计说明书24+NDC 24VAC 100-24V- 220V +COMLN启动按钮LX0SB1X1COM1止按钮 SB2Y0南北直行红灯 X2东西强通Y1X3SB班关南北直行绿灯南北强通FX2N-32M国北直行黄灯SB4开关X4Y3传感器南北左转红灯X5Y4S1南北左转绿灯传感器 Y5X6S2南北左转黄灯Y6传感器东西直行红灯 X7N1Y7东西直行 绿及T COM展感器N2东西直行黄灯 Y10X10传感器东西左转红

17、灯 X11Y11E1传感器东西左转绿灯 Y12E2X12东 西左转黄灯 Y13传感器X13Y14W1COM3警器传感器 X14Y16W2X15Y15COM4X16Y17X毡气接线图 6图20燕山大学课程设计说明书第4章PLC编程设计4.1 PLC 梯形图21燕山大学课程设计说明书22燕山大学课程设计说明书23燕山大学课程设计说明书燕山大学课程设计说明书24第 5 章 全文总结本设计采用传感器、PLG交通灯相结合，能监控车流量并根据车流量的比较自动调节十字路口红绿灯时长， 实现了对交通系统的智能控制，对缓解交通拥挤，提高道路通行能力有显著效果。当有急行车到来时，通过人工控制，使急行车快速顺利的通

18、过，减少了交通事故的发生，保障了人身安全。交通灯系统是城市道路的基础设施， 良好的交通状况是一个城市发展水平和人们生活水平的象征， 因此交通灯的智能控制有很大的研究价值及应用前景。在这个两个星期的PLC课程设计，通过查阅相关资料，了解了传感器的工作原理，信号转换的过程，交通灯的智能控制原理。通过自 25己的努力和老师的指导完成了传感器的设燕山大学课程设计说明书置、程序流程图的设计、PLC的选型、程序梯形图的编程，实现了交通灯的智能控制，符合了控制要求。 这次课程设计使自己认识到自己学到的知识还不够全面， 需要更加扎实的学习基础知识。同时，要把学到的知识运用到实践中去，做到理论与实践相结合。实践中会出现各种因素的影响， 需通过自己的努力克服这些困难，最终完成设计。致谢PLC课程设计结束之际，本人向郭忠南等老师致以崇高的敬意和由衷的感谢。 郭老师等知识渊博，治学态度严谨细致，工作一丝不苟。郭老师等在本人设计过程中，对论文结构，设计要求、原理等方面提出了大量的宝贵意见， 为本人完成设计起到了至关重要的作用。27燕山大学课程设计说明书28燕山大学课程设计说明书参考