安川变频器的调试及参数设置表(齐全).doc

1、变频器的调试 -YASKAWAHOSTING随机文件第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图 1操作面板布置二、操作键的功能：1LOCAL/REMOTE ：用数字操作器运行（ COCAL ）和用控制回路端子运行 （ REMOTE ）切换时按下， 由参数（ o2-01）可设定这个键的有效 /无效。2MENU ：菜单键，按此键可进入参数设置。3ESC：按一下 ESC 键，则回到前一个状态。4JOG：操作器运行时的点动运行键。5FWD/REV ：操作器运行时，运转方向切换键。6RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。专业文档供参考，如有帮助请下载。变频器的调试

2、-YASKAWAHOSTING随机文件7增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。8减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。9DATA/ENTER ：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。10 RUN ：操作器运行时，按下此键起动变频器。11 STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（ o2-01）可以设定这个键的有效 /无效。三、方式的切换按（ MENU ）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER ）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ ESC）键。具

3、体操作如下图：图 2方式的切换专业文档供参考，如有帮助请下载。变频器的调试 -YASKAWAHOSTING随机文件四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为 20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：U1-01频率指令U1-02输出频率U1-03输出电流U1-05电机速度U1-06输出电压指令U1-07主回路直流电压专业文档供参考，如有帮助请下载。变频器的调试 -YASKAWAHOSTING随机文件U1-08输出功率U1-09力矩指令U1-10输入端子的状态U

4、1-11输出端子的状态U1-12变频器的运行状态U1-13累计运行时间U3-01前 1回故障内容U3-02前 2回故障内容U3-03前 3回故障内容U3-04前 4回故障内容U3-05第 1次故障发生时间U3-06第 2次故障发生时间U3-07第 3次故障发生时间U3-08第 4次故障发生时间图 3驱动方式下的操作方法专业文档供参考，如有帮助请下载。调换输出三相中的任意二相，并调换旋转编码器的 A 、B 相或改变参数（ F1-05）的设置。调换旋转编码器的 A 、B 相或改变参数（ F1-05）的设置。调换输出三相中的任意二相。变频器的调试 -YASKAWAHOSTING随机文件第二部分变频器

5、的调整一、 确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行， 观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。如有异常，按下表中的方法进行处理：运转方向不一致，速度正常运转方向正常，但速度不正常，并伴有电机抖动现象运转方向不一致，但速度不正常并伴有电机抖动现象二、 运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：用途预设值参数 No.PLC 控制微机控制PLC 控制微机控制D1-05平层速度平层速度3.0Hz0.8HzD1-06-多层速度0Hz50.0HzD1-07单层速度单层速度34.0Hz34.0HzD1-08多层速度-50.0

6、Hz0HzD1-09检修速度检修速度6.0Hz6Hz注：速度 1.0m/s 时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为 50.0Hz。三、 平层精度的调整平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行，即井道插板位置已调整准确（普通井道系统）或井道偏移量专业文档供参考，如有帮助请下载。变频器的调试 -YASKAWAHOSTING随机文件及各层楼高度已设置准确（绝对值编码器系统） 。调整方法如下：现象对策上行时轿厢高于厅门地坎，下减小平层速度d1-05 的设定值行时轿厢低于厅门地坎上行时轿厢低于厅门地坎，下增大平层速度d1-05 的设定值行时轿厢高于厅门地坎注：以上方法并不是唯一的调

7、整方法，还可以通过PLC 或微机数据的调整来调整平层精度， 具体的调整方法参见相应的调试说明。四、 起动加速度的调整为保证起动加速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。起动太快，有明显的提升感延长加速时间C1-01起动太慢缩短加速时间C1-01起动时太硬延长 S 字时间 C2-01加速阶段过渡至稳速运行时有延长 S 字时间 C2-02明显的转折点起动时有倒溜现象增加 ASR 比例增益 C5-03 或适当缩短 ASR 积分时间 C5-04起动时电机发生振动减小 ASR 比例增益 C5-03 或适当延长 ASR 积分时间 C5-04五、 停止减速度的调整为保证停止减速度和舒适感，可适当调整变频器

8、的相关参数。减速太快，有明显的不适感延长减速时间C1-02减速太慢缩短减速时间C1-02起动时太硬延长 S 字时间 C2-04稳速运行过渡至减速阶段时有延长 S 字时间 C2-03明显的转折点专业文档供参考，如有帮助请下载。变频器的调试 -YASKAWAHOSTING随机文件停止时有倒溜现象增加 ASR 比例增益 C5-03 或适当缩短 ASR 积分时间 C5-04停止时电机发生振动减小 ASR 比例增益 C5-03 或适当延长 ASR 积分时间 C5-04六、变频器参数出厂设置值参数 No.名称出厂设定值PLC微机A1-00操作器显示的语言选择00A1-01参数的存取级别44A1-02变频器

9、控制方式选择33A1-03按指定的方法将参数初始化00B1-05输入的频率指令低于最低输出频33率时的运行方法的设定C1-01加速时间 12-2.5s2-2.5sC1-02减速时间 11.8-2.5s1.8-2.5sC1-03加速时间 22.0s2.0sC1-04减速时间 20.8s0.8sC2-01加速开始时的 S 字特性时间1-1.5s1-1.5sC2-02加速完了时的 S 字特性时间1-1.5s1-1.5sC2-03减速开始时的 S 字特性时间1-1.5s1-1.5sC2-04减速完了时的 S 字特性时间1-1.5s1-1.5sC5-01ASR 的比例（ P）增益 12020C5-02A

10、SR 的积分（ I ）时间 10.50.5C5-03ASR 的比例（ P）增益 18080C5-04ASR 的积分（ I ）时间 10.50.5C5-07ASR 切换频率5.05.0D1-05频率指令 53.00.8D1-06频率指令 6050.0专业文档供参考，如有帮助请下载。变频器的调试 -YASKAWAHOSTINGD1-07频率指令 7D1-08频率指令 8D1-09点动频率指令E1-01输入电压的设定E1-04最高输出频率E1-06基础频率E2-01电机额定电流E2-02电机额定滑差E2-03电机空载电流E2-04电机的级数E2-05电机的线间电阻E2-06电机的漏电感E2-07电机

11、的铁心饱和系数1E2-08电机的铁心饱和系数1E2-09电机的机械损失F1-01PG 的脉冲数F1-05PG 的旋转方向F1-06PG 的分频比H1-01端子 3 的功能选择H1-02端子 4 的功能选择H1-03端子 5 的功能选择H1-04端子 6 的功能选择H1-05端子 7 的功能选择H1-06端子 8 的功能选择H2-01端子 9-10 的功能选择H2-02端子 25 的功能选择H2-03端子 26 的功能选择H3-05端子 16 的功能选择L3-04减速中失速防止功能选择随机文件34.034.050.006.06.038038050.050.050.050.0根据所用电机的不同而不

12、同，本组参数通过电机的自学习自动设定，如果不慎丢失本组参数，请致电本公司技术部或进行电机的自学习。根据实际需要0 或 10 或 13232724314435465860011621F1F00专业文档供参考，如有帮助请下载。变频器的调试 -YASKAWAHOSTING随机文件没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值； 除了本调试说明中述及的调整参数外， 请不要随意改动变频器参数， 以免造成不必要的麻烦。第三部分常见故障的解决故障表示OCOver currentGFGrornd favltSCShort circuitOVOver voltageUV1DC bus undervolt内容原因过电流1

13、、变频器输出侧发生短路、 接地；2、负载太大，加速时间太短；3、变频器输出侧电磁开关已动作。接地变频器输出侧发生接地短路。负载短路变频器输出侧发生接地短路。1、主回路过电1、减速时间太短， 电机的再生能压量太大；2、主回路直流2、电源电压太高。电压超过过电压检出值1、主回路低电1、输入电源发生了欠相；压2、发生了瞬时停电；2、主回路直流3、输入电源的接线端子松动；电压低于低电4、输入电源的电压变动太大。压检出级别PFInput pha loss1、主回路电1、输入电源发生了欠相；压异常2、发生了瞬时停电；2、主回路直 3、输入电源的接线端子松动；流 电 压 在 再 4、输入电源的电压变动太大；

14、生 状 态 以 外 5、相间电压的平衡太差。专业文档供参考，如有帮助请下载。变频器的调试 -YASKAWAHOSTING随机文件LFOutput pha lossOL1Motor overloadedOL2Inv overloadedOSOver speedPGOPG openDEVSpeed deviation状态有异常振动输出欠相1、输出电缆断线；2、电机线圈断线；3、输出端子松动。电机过负载1、负载太大，加减速时间；2、电机额定电流（ E2-01）设定值不适当。变 频 器 过 负负载太大，加速时间太短。载过速度发生了过冲 /不足。PG 断线检出 1、PG 的连线断了；2、PG 的连线有误

15、；3、没有给 PG 供电；4、PG 损坏；5、制动器没有打开。速 度 偏 差 过1、负载太大；大2、加减速时间太短；3、负载处在锁定中；4、制动器没有打开。注意：如果发现上述故障以外的故障提示， 请速与本公司技术部联系，避免故障的进一步扩大。专业文档供参考，如有帮助请下载。变频器的调试 -YASKAWAHOSTING随机文件出厂大包中包车引锭时设回转变存放变量功能定值变频频器变频器A100操作器显示语种选择1000A101参数的存取级别2222A102控制方式选择2233A103初始值0000A104密码0000A105密码的设定0A201用户参数的设定A232b101频率指令选择1333b1

16、02运行指令选择1333b103停止方法选择0000b104禁止反转选择0000b105未满最低输出频率（ E109）动作选择00b106顺控输入的 2 次读取选择1101b107运行指令切换后的运行选择0000b108选择程序模式的运行指令0000b201零速度电平（电流制动开始频率）0.50.50.50.5b202直流制动电流5050b203起动时直流制动时间（初期励磁）0.00000b204停止时直流制动时间（初期励磁）0.500.500b208磁通补偿量0b301速度搜索选择22b302速度搜索动作电流100100b303速度搜索减速时间2.02b305速度搜索等待时间0.20.20.

17、20.2b401计时功能的 ON侧延时时间0000b402计时功能的 OFF侧延时时间0000b501PID 控制的选择0000b502比例增益（ P）1111b503积分时间 (I)1111b504积分时间 (I) 的上限值100100100100b505微分时间 (D)0000b506PID 的上限值100100100%100b507PID 偏置调整0000专业文档供参考，如有帮助请下载。变频器的调试 -YASKAWAHOSTING随机文件出厂7#氧7#主倾7#从时设枪动变动变变量功能定值变频频器频器b508PID 一次延时时间0000b509PID 输出特性选择0000b510PID 输

18、出增益1111b511PID 输出的反转选择0000b512PID 反馈指令丧失检出选择0000b513PID 反馈指令丧失检出值0000b514PID 反馈指令丧失检出时间111S1b515PID 滑差功能动作值0000b516PID 滑差功能动作延时时间0000b517PID 指令用加减速时间0000b601起动时 DWELL频率0000b602起动时 DWELL时间0000b603停止时 DWELL频率0000b604停止时 DWELL时间0000b701 DROOP控制的增益00b702 DROOP控制的延时时间0.050.05b801节能模式选择0000b802节能控制增益0.70.

19、711b803节能控制延时时间参数0.520.050.05b804节能系数*6b805功率检出延时时间参数20b806搜索运行电压极限0b901零伺服增益55b902零伺服完了幅度1010C101加速时间 11010.50C102减速时间 1100.80.80.8C103加速时间 210101010C104减速时间 210101010C105加速时间 310101010C106减速时间 310101010C107加速时间 410101010C108减速时间 410101010C109非常停止时间10101010C110加减速时间的单位1111C111加减速时间的切换频率0000C201加速开始

20、时的S 字特性时间0.20.20.20.2C202加速完了时的S 字特性时间0.20.20.20.2C203减速开始时的S 字特性时间0.20.20.20.2专业文档供参考，如有帮助请下载。变频器的调试 -YASKAWAHOSTING随机文件出厂7#氧7#主倾7#从时设枪动变动变变量功能定值变频频器频器C204减速完了时的 S 字特性时间0000C301滑差补偿增益1111C302滑差补偿一次延迟时间参数200200C303滑差补偿极限200200C304再生动作中的滑差补偿选择00C305极限输出电压动作选择0000C401力矩补偿增益11C402力矩补偿一次延迟时间参数2020C403起动

21、力矩量 ( 正转用 )0C404起动力矩量 ( 反转用 )0C405起动力矩时间参数10C501速度控制 (ASR) 的比例增益 1(P)2045C502速度控制 (ASR) 的积分时间 10.50.60.7C503速度控制 (ASR) 的比例增益 2(P)202020C504速度控制 (ASR) 的积分时间 20.50.50.5C505速度控制极限5C506速度控制一次延迟时间参数0.0040.005S0.007C507速度控制 (ASR) 增益切换频率000C508速度控制 (ASR) 积分极限400400400C601选择 CT/VTC602载波频率选择6111C603载波频率上限152

22、2000Hz2000C604载波频率下限15C605载波频率的比例增益0C611无 PG矢量 2 控制的载波频率选择4d101频率指令 10000d102频率指令 20000d103频率指令 30000d104频率指令 40000d105频率指令 50000d106频率指令 60000d107频率指令 70000d108频率指令 80000d109频率指令 90000d110频率指令 100000d111频率指令 110000d112频率指令 120000专业文档供参考，如有帮助请下载。变频器的调试 -YASKAWAHOSTING随机文件出厂7#氧7#主倾7#从时设枪动变动变变量功能定值变频频

23、器频器d113频率指令 130000d114频率指令 140000d115频率指令 150000d116频率指令 160000d117点动频率指令666Hz6d201频率指令上限值0100100100d202频率指令下限值100000d203主速指令下限值0000d301禁止频率 10000d302禁止频率 20000d303禁止频率 30000d304禁止频率幅度111Hz1d401频率指令的保持功能选择0000d402速度极限值101010%10d501力矩控制选择001d502力矩指令的延时时间01ms3msd503速度极限选择112d504速度极限0100%100%d505速度极限偏置

24、1010%10%d506速度 / 力矩控制切换计时000d601磁场减弱值80d602磁场频率0d603磁场强制功能选择000d605 A R 时间参数1d606400%400%E101输入电压设定200400400V400E103V/f 曲线设定FFE104最高输出频率 (FMAX)605050Hz50E105最大电压 (VMAX)200380380V380E106基频 (FA)605050Hz50E107中间输出频率 (FB)33E108中间输出频率电压 (VC)1525.1E109最低输出频率 (EMIN)1.50.500E110最低输出频率电压 (VMIN)94.6VE111中间输出频

25、率 20000E112 中间输出频率电压 20000E113基电压 (VBASE)0380380380E201电机额定电流1.9237265265专业文档供参考，如有帮助请下载。变频器的调试 -YASKAWAHOSTING随机文件出厂7#氧7#主倾7#从时设枪动变动变变量功能定值变频频器频器E202电机额定滑差2.90.530.660.64E203电机无负载电流1.2129121.2121E204电机极数488E205电机线间电阻9.8420.070.050.048E206电机漏电感18.222.320.9%20.7%E207 电机铁心饱和系数 10.50.430.370.38E208 电机铁

26、心饱和系数 20.750.690.630.64E209电机的机械损失000E210力矩补偿的电机铁损140E211电机额定容量0.4110132KWE2121.61.61.301.3E301电机 2 的控制模式选择022E302电机 2 的最高输出频率 (FMAX)606060E303电机 2 的最大电压 (VMAX)200400400E304电机 2 的基频 (FA)606060E305电机 2 的中间输出频率 (FB)33E306电机 2 的中间输出频率电压 (VC)1122E307电机 2 的最低输出频率 (FMIN)0.50.5E308第 2 电机的最低输出频率电压（VMIN）24E4

27、01第 2 电机的额定电流1.9270E402第 2 电机的额定滑差2.91.35E403第 2 电机的空载电流1.270E404第 2 电机极数（ pole 数）4E405第 2 电机的线间电阻9.8420.029E406第 2 电机的漏电感18.220%E407第 2 电机的电机额定容量0.4160KWF101 PG参数60010241024F102PG线断检出 (PGO)时的动作选择130F103过速度（ OS）发生时的动作选择130F104速度偏差过大检出（ DEV）时的动作选择333F105 PG旋转方向设定001F106 PG输出分频比111F107加减速中的积分动作选择0F108

28、过速度（ OS）检出值115115115%F109过速度（ OS）检出时间01.50F110速度偏差过大（ DEV）检出值101010%F111速度偏差过大（ DEV）检出时间0.50.50.5F112PG减速齿数 10专业文档供参考，如有帮助请下载。变频器的调试 -YASKAWAHOSTING随机文件出厂7#氧7#主倾7#从时设枪动变动变变量功能定值变频频器频器F113PG减速齿数 20F114 PG断线检出时间222F201模拟量指令卡的动作选择0000F301数字量指令卡的输入选择0000F401 CH1输出监视选择2222F402 CH1输出监视增益1111F403 CH2输出监视选择

29、3333F404 CH2输出监视增益0.50.50.50.5F405 CH1输出监视偏置0000F406 CH2输出监视偏置0000F407模拟量输出的信号电平CH10000F408模拟量输出的信号电平CH20000F501 CH1输出选择0000F502 CH2输出选择1111F503 CH3输出选择2222F504 CH4输出选择4444F505 CH5输出选择6666F506 CH6输出选择37373737F507 CH7输出选择OFFFFF508 CH8输出选择OFFFFF509DO-08 输出模式选择0000F601选择传送出错检出时的动作1100F602来自传送选择卡的外部故障输入

30、值0000F603来自传送选择卡的外部故障输入时的动作1100F604来自传送选择卡的微量脉冲调制（取样）0000F606从传送选择件输入的力矩指令/ 力矩101的极限选择F6081111F60922H101选择端子S3 的功能24242424H102选择端子S4 的功能14141414H103选择端子S5 的功能3(0)333H104选择端子S6 的功能4(3)F4FH105选择端子S7 的功能6(4)666H106选择端子S8 的功能8(6)F8FH107选择端子S9 的功能5555H108选择端子S10 的功能32323232H109选择端子S11 的功能7777专业文档供参考，如有帮助

31、请下载。变频器的调试 -YASKAWAHOSTING随机文件出厂7#氧7#主倾7#从时设枪动变动变变量功能定值变频频器频器H110选择端子 S12 的功能15151515H201端子 M1-M2的功能选择（节点）0000H202端子 P1 的功能选择（开路集电极）1111H203端子 P2 的功能选择（开路集电极）2222H204端子 P3 的功能选择（开路集电极）6666H205端子 P4 的功能选择（开路集电极）5101010H301频率指令（电压）端子A1信号电平选择000H302频率指令（电压）端子A1输入增益100100100100%H303频率指令（电压）端子A1输入偏置0000H

32、304多功能模拟量输入端子A3信号电平选择0000H305多功能模拟量输入端子A3功能选择2222H306多功能模拟量输入端子A3输入增益100100100100%H307多功能模拟量输入端子输入偏置0000H308多功能模拟量输入端子A2信号电平选择2222H309多功能模拟量输入端子A2功能选择0000H310多功能模拟量输入端子A2输入增益100100100100%H311多功能模拟量输入端子A2输入偏置0000H312模拟量输入延迟时间参数0.030.030.030.3H401多功能模拟量输出1 端子 FM监视选择2229H402多功能模拟量输出1 端子 FM输出增益1111H403多

33、功能模拟量输出1 端子 FM偏置0000H404多功能模拟量输出2 端子 AM监视3333H405多功能模拟量输出2 端子 AM增益0.50.50.50.5H406多功能模拟量输出2 端子 AM偏置0000H407 多功能模拟量输出1 信号电平选择0000H408 多功能模拟量输出2 信号电平选择0001H501站地址1FF1F1FH502传送速度的选择3333H503传送奇偶校验的选择0000H504传送出错检出时的动作选择3333H505传送出错检出选择1111H506送信等待时间555SMSH507RTS控制有 / 无1111H510000H601脉冲序列输入功能选择0000H602脉冲

34、序列输入比例1440148014401440H603脉冲序列输入增益100100100100%H604脉冲序列输入偏置0000H605脉冲序列输入延迟时间0.10.10.10.10H606脉冲序列监视选择2222专业文档供参考，如有帮助请下载。变频器的调试 -YASKAWAHOSTING随机文件出厂7#氧7#主倾7#从时设枪动变动变变量功能定值变频频器频器H607脉冲监视比例1440144014401440L101电机保护功能选择1222L102电机保护动作时间1111.0L103电机过热时的报警动作选择3333L104电机过热动作选择1111L105电机温度输入延迟时间参数0.20.20.2

35、0.2L201瞬时停电动作选择0000L202瞬时停电补偿时间0.1222L203最小基极封锁时间（ BB）0.51.91.91.9L204电压恢复时间0.3111L205主回路低电压（ UV）检出值190380380380L206 KEB减速时间0000L207瞬时停止返回时间0000L208 KEB开始时频率下降增益100100100100L301加速中防止失速功能选择11L302加速中防止失速值150150L303加速中防止失速极限5050L304减速中防止失速功能选择1100L305运行中防止失速功能选择11L306运行中防止失速值1601L3110000L312760760760760L401频率检出电平0055L402频率检出幅度2222L403频率检出电平（ +/- ）0000L404频率检出幅度（ +/- 侧检出）2222L405频率指令丧失时的动作选择0000L501故障复位再试次数0000L502故障复位中的故障接点动作选择0000L601过力矩 / 不足力矩检出动作选择10000L602过力矩 / 不足力矩检出值 11501