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文档简介
1、设计题目:单级齿轮减速箱设计 指导教师:李明圣专 业:机电技术教育班 级:09机电 学 号:2009994140 姓 名:张丽微 2011年12月6日机械设计课程设计任务说明书一、设计任务来源一般条件,通风良好,连续工作,均匀,双向旋转,一天2班,工作时间10年,每年按300天计,减速器输出扭矩300n·m,输出转速不大于500r/min。二、传动方案的拟定及说明(至少三种方案)1、电动机;2、v带;3、减速器;4、联轴器;5、卷筒方案一:采用一级圆柱斜齿轮减速器,承载能力和速度范围大,传动比恒定,外廓尺寸小,啮合重合度大,工作可靠,效率高,寿命长。v带减缓冲吸振。方案二:采用一级圆
2、锥齿轮传动,具有方案一的优点,但锥齿轮的加工较困难,成本高。v带减缓冲吸振。方案三:采用蜗杆传动,其结构紧凑,传动比大,传动平稳,噪声小,但效率较低,制造安装精度要求较高,成本高。比较三种方案,根据本设计任务要求,方案一比较合适。三、电动机的选择1、电动机类型的选择按工作要求和工作条件选用y系列三相异步电动机,此系列电动机一般为一般用途全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,具有防尘、铁屑或其他杂物侵入电动机内部之特点,b级绝缘,可采用全压或降压起动。该型电动机的工作条件为:环境温度部不超过+40,相对湿度不超过90%,海拔高度不超过1000m,电源额定电压360v,频率50hz。2、电动机容量的选
3、择工作机的有效功率为:查机械设计课程设计手册表1-7:弹性联轴器的效率1的范围:0.990.995滚动轴承的效率2:0.98圆柱斜齿轮传动的效率3的范围:0.980.99v带传动的效率4:0.96根据方案一的设计,有一个v带传动,两个轴承,一对啮合齿轮,一个联轴器,所以从电动机到运输带带轮传动总效率:=42231=0.96×0.982×0.98×0.99=0.89则电动机所需的工作功率为:3、电动机各技术数据查机械设计课程设计手册表13-2,单级圆柱齿轮传动的传动比i=35,电动机的转速nd=3n5n=3×5005×500=15002500r/
4、min。而因为所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作要求的功率:功率小于工作要求,则不能保证工作机正常工作,或使电动机长期过载,发热大而过早损坏;功率过大,则增加成本,并且由于功率和功率因素过低而造成浪费。所以选择的电动机是y180m-4,额定功率为18.5kw,同步转速为1500r/min,满载转速为1470 r/min,机座中心高180mm,中机座,级数为4,功率因素为0.87。四、计算传动装置的运动和动力参数1、计算总传动比和分配各级传动比电动机的总传动比:因为总传动比,所以斜齿圆柱齿轮的传动比i1 =i=3;电动机与v带传动之间的传动比i2 =3÷3=1。注意,传动装置的实际
5、传动比要由选定的齿数或标准带轮直径准确计算,因而与要求的传动比可能有误差。一般允许工作机实际转速与要求转速的相对误差为±(35)%。2、计算传动装置的运动和动力参数计算传动件时,需要知道各轴的转速、转矩,因此将工作机上的转速、转矩或功率推算到各轴上。(1)各轴的转速电动机主轴转速:减速器主动轮轴转速:减速器从动轮轴转速:(减速器从动轮轴490<500r/min,正好符合设计任务要求,输出转速不大于500r/min。)注:nm是电动机的满载转速。(2)各轴功率电动机轴输出功率:减速器主动轮轴输入功率:减速器从动轮轴输入功率:输出轴输出功率:(3)各轴转矩电动机的输出转矩:减速器主
6、动轮轴输入转矩:减速器从动轮轴输入转矩:输出轴输出转矩:(减速器从动轮轴转矩283.5<300n·m,正好符合设计任务要求,输出转速不大于300 n·m。)五、齿轮的设计1、选用平行轴斜齿圆柱齿轮传动2、选择材料及确定许用应力查机械设计基础表11-1,小齿轮:用40mnb表面淬火,齿面硬度为4555hbs,大齿轮:用35simn表面淬火,齿面硬度为4550hbs,查机械设计基础表11-5,取最小安全系数选用较小值,。3、按齿轮弯曲强度设计计算设齿轮按8级精度制造。查机械设计基础表11-3,载荷系数k=1.4;查机械设计基础表11-6,齿宽系数,压力角;表11-4,材料
7、弹性系数;对于标准齿轮,区域系数;初选螺旋角。小齿轮上的转矩。齿数:齿形系数:查机械设计基础图11-8得由图11-9得因为>,所以应对小齿轮进行弯曲强度计算法向模数查机械设计基础表4-1,取中心距,对中心距圆整,取。确定螺旋角:,即小齿轮以右旋,大齿轮以左旋。齿轮分度圆直径端面模数法面压力角4、验算齿面接触强度而许用接触疲劳应力所以安全。5、齿轮的圆周速度查机械设计基础表11-2,斜齿圆柱齿轮8级精度时圆周速度为小于等于10m/s,所以选8级精度是合宜的。6、齿轮几何尺寸计算分度圆直径:中心距:齿宽因为,所以圆整后取齿顶高;齿根高齿顶圆直径:齿根高直径:7、齿轮结构设计由于两个齿轮齿顶圆
8、直径较小,采用实心齿轮结构,采用轴齿轮结构,其零件图见轴的设计部分。六、轴的设计1、主动轴的设计(1)初步确定轴的最小直径轴的材料为45号钢,查机械设计基础表14-2,轴的最小直径由于键槽的影响,试取(2)主动轴形状的设计1)初步选择滚动轴承。查机械设计基础表16-2及机械设计课程设计手册表6-6,选用角接触球轴承7206ac,因为斜齿圆柱齿轮,而角接触球轴承能同时承受径向、轴向联合载荷,所以选角接触球轴承。型号为7206ac的尺寸,公称接触角。2)轴肩高度,即取轴肩高度3)带轮选择按任务要求,减速器工作情况一天2班,工作时间10年,每年按300天计,即每天工作16小时。查机械设计基础表13-
9、8,带轮工作功率电动机转速n0=1470r/min,减速器主动轮轴转速也是n1=1470r/min查机械设计基础图13-16,选择窄v带spa型,取4)主动轴的形状如下。(3)主动轴的尺寸设计1)第4段是齿轮,轴直径,宽度2)为保证齿轮端面与箱体内壁不相碰,齿轮端面与箱体内壁间应留有一定的间距,取该间距为15mm;为保证轴承安装在箱体轴承座孔中,并考虑轴承润滑,取轴承端面距箱体内壁的距离为5mm,所以第3和5段轴的宽度。3)第2和6段的直径均与轴承内径相等,根据箱体结构及带轮距轴承盖要有一定距离的要求,取第2段的宽度,由轴承宽度可知第6段宽度。4)第1段接带轮,查机械零件设计手册表14-16,
10、带轮宽度,。z为v带的根数,查机械零件设计手册表14-11,带长修正系数kl=0.83,;表14-13i,单根v带的基本额定功率为4.06kw;又因为i=1,所以,求得,即取6跟带。由带轮宽度可知第1段的宽度,查表14-16,。所以,对比dmin与d,则取dmin。5)主动轴的总长6)轴上零件的周向定位齿轮、带轮在轴上的周向固定,采用键连接形式。查机械设计课程设计手册表4-1,选用键8×32gb/t1096,轴上键槽深度,轴上键槽宽度采用极限偏差正常连接。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的,查机械设计课程设计手册表6-9,此处选轴的直径尺寸公差为m6。7)轴端倒角为c2,轴肩
11、圆角为r1。(4)求轴上的载荷首先根据轴的结构做出轴的计算简图。在确定轴承的支点位置时,从机械设计课程设计手册表6-6中查取a值。对于角接触球轴承7206ac,。两轴承支撑点之间的距离。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图。上图中,依次为主动轴的受力图,水平面的弯矩图,垂直面的弯矩图,合成弯矩图及转矩图。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面c(即齿轮宽度中间截面)是轴的危险截面。1) 水平面内支指点反力c截面处的弯矩2)垂直面内支点反力c截面左侧的弯矩为c截面右侧的弯矩为3)作合成弯矩4)当量弯矩按任务要求,减速器双向运转,故认为转矩为对称循环转矩,取修正系数。5) 按弯扭合成应力校核
12、c截面的强度查表机械设计基础表14-1得,满足的条件,故设计的轴有足够的强度,并有较大的裕度。2、从动轴的设计(1)初步确定轴的最小直径轴的材料为45号钢,查机械设计基础表14-2,轴的最小直径由于键槽的影响,试取(2)从动轴形状的设计1)初步选择滚动轴承。查机械设计基础表16-2及机械设计课程设计手册表6-6,同主动轴选用的轴承类型一样,选用角接触球轴承7215ac,型号为7215ac的尺寸,公称接触角。2)轴肩高度,即取轴肩高度3)初步选用弹性柱销联轴器。查机械设计课程设计手册表8-5,型号lt8j型轴孔联轴器,4)从动轴的形状与主动轴的形状一样。(3)从动轴尺寸的设计1)第四段是齿轮,直
13、径,宽度2)为保证齿轮端面与箱体内壁不相碰,齿轮端面与箱体内壁间应留有一定的间距,且结合主动轴的安装,取该间距为20mm;为保证轴承安装在箱体轴承座孔中,并考虑轴承润滑,取轴承端面距箱体内壁的距离为5mm,所以第3和5段轴的宽度。3)第2和6段的直径均与轴承内径相等,根据箱体距轴承盖要有一定距离的要求,取第2段的宽度,由轴承宽度可知第6段宽度。4)由联轴器轴孔宽度可知第1段的宽度,取5)轴的总长6)轴上零件的周向定位齿轮、带轮在轴上的周向固定,采用键连接形式。查机械设计课程设计手册表4-1,选用键14×50gb/t1096,轴上键槽深度,轴上键槽宽度采用极限偏差正常连接。滚动轴承与轴
14、的周向定位是由过渡配合来保证的,查机械设计课程设计手册表6-9,此处选轴的直径尺寸公差为m6。7)轴端倒角为c2,轴肩圆角为r1。(4)求轴上的载荷首先根据轴的结构做出轴的计算简图。在确定轴承的支点位置时,从机械设计课程设计手册表6-6中查取a值。对于角接触球轴承7215ac,。两轴承支撑点之间的距离。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图。上图中,依次为从动轴的受力图,水平面的弯矩图,垂直面的弯矩图,合成弯矩图及转矩图。1)水平面内支指点反力c截面处的弯矩2)垂直面内支点反力c截面左侧的弯矩为c截面右侧的弯矩为3)作合成弯矩4)当量弯矩因加速器双向运转,故认为转矩为对称循环转矩,取修正系数。
15、5)按弯扭合成应力校核c截面的强度查表机械设计基础表14-1得,满足的条件,故设计的轴有足够的强度,并有较大的裕度。七、滚动轴承的选择及计算按任务要求,减速器工作情况一天2班,工作时间10年,每年按300天计,即每天工作16小时。则轴承的寿命预计1、计算输入轴承对已选定的对于角接触球轴承7206ac,水平面内支点反力相等,垂直面内,则b方向的轴承所受载荷比a方向的大,所以对于输入轴,只校核b方向的轴承。(1)已知减速器主动轮轴转速,该轴承的径向反力。(2)轴向力(3),查机械设计基础表16-11可得角接触球轴承时轴承的径向载荷及轴向载荷的比值,由于,查机械设计基础表16-11得,。查机械设计课
16、程设计手册表6-6,(4)计算当量载荷由机械设计基础表16-9,按任务要求,减速器承受中等冲击,取,则(5)轴承寿命计算对于球轴承取,查机械设计基础表16-8,取故满足预期寿命。1、计算输出轴承对已选定的对于角接触球轴承7215ac,水平面内支点反力相等,垂直面内,则a方向的轴承所受载荷比b方向的大,所以对于输出轴,只校核a方向的轴承。(1)已知减速器从动轮轴转速,该轴承的径向反力。(2)轴向力(3),查机械设计基础表16-11可得角接触球轴承时轴承的径向载荷及轴向载荷的比值,由于,查机械设计基础表16-11得,。查机械设计课程设计手册表6-6,(4)计算当量载荷由机械设计基础表16-9,按任
17、务要求,减速器承受中等冲击,取,则(5)轴承寿命计算对于球轴承取,查机械设计基础表16-8,取故满足预期寿命。八、减速器附件的选择1、检查孔和视孔盖检查孔用于检查传动件的啮合情况、润滑状态、接触斑点及齿侧间隙,还可用来注入润滑油。视孔盖和箱体之间加密封垫,在孔口处加过滤装置,以过滤注入油中的杂质。2、放油螺塞放油螺塞为六角头细牙螺纹,在六角头与放油孔的接触面处,加封油圈密封。3、杆式游标杆式油标结构简单,其上有刻线表示最高及最低油面。选用m12杆式油标。4、通气器通气器用于通气,使箱内外气压一致,以避免由于运转时箱内温度升高,内压增大,而引起减速器润滑油的渗漏。5、起吊装置起吊装置用于拆卸及搬
18、运减速器。它常有箱盖上的吊孔和箱座凸缘下面的吊耳构成。6、定位销为保证箱体轴承孔的加工精度与装配精度,应在箱体连接凸缘上相距较远处安置两个圆锥销,并尽量放在不对称的位置,以使箱座与箱盖能正确定位。九、润滑与密封1、齿轮的润滑查机械设计基础表11-7,齿轮接触应力,770mpa,属于中载荷,闭式传动,即选用的润滑油牌号为l-ckc,其粘度选用较大的。2、滚动轴承的润滑与密封(1)润滑主从动轮轴承内径分别为30mm和75mm,转速分别为1470r/min,490r/min。dn均小于,所以滚动轴承的润滑采用润滑脂润滑。查机械设计课程设计手册表7-2,选用滚珠轴承脂(sh 0386-1992)(2)密封查机械设计基础表16-14,齿轮圆周速度为3.67m/s,因此选用接触式密封毛毡圈密封。十、设计小结1、电动机的功率因素即使是同一型号,也有不一样的值。在书本没有相关的数据可查,不过在网上找到不同公司生产出来有时不一
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