基于plc自动售货机控制系统设计应用材料

1、基于plc的自动售货机控制系统设计12机制班熊妙虎熊妙虎指导老师：尉蓉指导老师：尉蓉1沐风书苑plc控制系统设计原则：（1） 最大限度地满足被控对象的控制要求。（2） 在满足控制系统要求的前提下，力求 使控制系统简单、经济，使用及维修方便。（3）保证控制系统的安全、可靠。（4）考虑到生产的发展和工艺和改进， 在选择plc容量时，应适当留有裕量。2沐风书苑plc的组成电源输入电路中央处理单元cpu编程器输出电路系统程序存储器用户程序存储器3沐风书苑自动售货机的控制要求（1）投币类型分为1元、5元、10元、20元、50元。（2）各种纸币一个投钱处。（3）分为五种饮料汽水、可乐、牛奶、咖啡、红茶。价

2、格分别为3元、4元、5元、6元、7元。（4）当钱数大于3时汽水灯亮。（5）当钱数大于4时汽水、可乐灯亮。（6）当钱数大于5时汽水、可乐、牛奶灯亮等等。（7）按下饮料的按钮，电动机得电指示灯亮，相应饮料的灯闪，钱数减去饮料钱数，等闪烁3秒，出货结束。（8） 按下退币按钮退币。4沐风书苑三菱fx2n-32型plc自动售货机流程图 5沐风书苑i/o分配表输入符号功能地址输出符号功能地址sb11元x0hl1汽水显示灯y0sb25元x1hl2可乐显示灯y1sb310元x2hl3牛奶显示灯y2sb420元x3hl4咖啡显示灯y3sb550元x4hl5红茶显示灯y4sb6汽水按钮x5yv1汽水电磁阀y5sb

3、7可乐按钮x6yv2可乐电磁阀y6sb8牛奶按钮x7yv3牛奶电磁阀y7sb9咖啡按钮x10yv4咖啡电磁阀y10sb10红茶按钮x11yv5红茶电磁阀y11sb11退币按钮x12yv6退币电磁阀y126沐风书苑 硬件接线图7沐风书苑程序设计可分为6个部分。分别为：1启动清零部分、2投币部分、3表示可购买显示部分、4选择饮料部分、5货币相减部分和6退币部分程序设计8沐风书苑1、 启动清零m8002为初始脉冲。当plc从stop拨到run时接通瞬间。自动初始清零。9沐风书苑2 投币部分用pls上升沿触发投币。用add指令作加法运算。10沐风书苑3 表示可购买显示部分 用 d1 k3 比较指令，当

4、d1k3输出。11沐风书苑4 饮料选择部分（购买、出货）y0：可购买汽水 x5：选择汽水 y5：输出汽水。当按下购买的按钮之后，相应的商品指示灯闪烁，同时排出商品。3秒后，货物排出完毕、相应指示灯停止闪烁。12沐风书苑5 货币相减部分这里使用了sub减法运算用于计算投币额与商品价格之差。13沐风书苑6 退币部分 按下退币按钮x12（机械自锁按钮）后，当d1大于1时，m61得电。d1等于1时，m62得电。执行decp指令（减1）、并输出。退币线圈y12得电。退币完成后，把x12按钮复位，完成售货。14沐风书苑系统调试调试的设备三菱fx2n-32型plc32点一台接触器sc-n11 dc24v5台

5、指示灯24v/0.25w10个电机xinx-37js dc24v/3w5台热继电器nr2-25g/z0.1-10a一个15沐风书苑硬件调试1 按照相关的要求连接继电器、和热继电器以及相关的饮料输出电机。2 检查继电器的触点是否有问题。没有问题正确接线。3 检查电机是否能够正常运转。把热继电器连入电路中。16沐风书苑软件调试1 运行plc，d1自动清零。2 按下1元投币开关x0和5元投币开关x1后，表示投了6块钱。然后汽水显示灯（y0）、可乐显示灯（y1）、牛奶显示灯（y2）、咖啡显示灯（y3）亮。表示可以购买。3 按下可乐购买开关（x6），后可乐显示灯（y2）闪烁，同时可乐输出线圈（y6）亮。三秒后完成。