自感式传感器

1、inductive sensorsl工作原理工作原理l变气隙式自感传感器变气隙式自感传感器l变面积式自感传感器变面积式自感传感器l螺线管式自感传感器螺线管式自感传感器l自感式传感器测量电路自感式传感器测量电路l自感式传感器应用举例自感式传感器应用举例lone of many advantages of using magnetic field for sensing position and distance is that any nonmagnetic material can be penetrated by the field with no loss of position accu

2、racy.lanother advantage is the magnetic sensors can work in severe environments and corrosive situations because the probes and targets can be coated with inert materials that will not adversely affect the magnetic fields线圈自感线圈自感 coil self induction线圈总磁链flux linkage,单位：韦伯；i通过线圈的电流circuitcircuit，单位：安

3、培；w线圈的匝数number of turns；rm磁路总磁阻reluctance ，单位：1/亨。a)气隙型 b)截面型 c)螺管型air-gap cross-sectional area solenoid自感式传感器原理图上一页返 回下一页mrwiwil2sslnliii02/2/sslriiim0/2/ l i 各段导磁体的长度；u i各段导磁体的磁导率permeability ； s i 各段导磁体的截面积； 空气隙的厚度；thickness u0 真空磁导率s 空气隙截面积s ,fl sfl2 1fl 变气隙型传感器变截面型传感器 线圈中放入圆形衔铁 可变自感 螺管型传感器。上一页返

4、 回下一页lfor a simple coil with no magnetic material in the vicinity, this value is proportional to the current through the coil:variable air gap002221112sslslrm通常气隙的磁阻远大于铁芯core和衔铁armature的磁阻 111002sls222002sls002srm20022swrwlml与之间是非线性关系 上一页返 回下一页当衔铁处于初始位置initial position时，初始电感量为000202swl 当衔铁上移时，则 ，代入式

5、（3.1.6）式并整理得00000201)(2lswlll0lll0上一页返 回下一页1/0上式用泰勒级数展开成如下的级数形式 200001llll 200001ll 200001ll 30200001ll 302000001ll同理，当衔铁随被测物体的初始位置向下移动时，有上一页返 回下一页对式（3.1.11）（3.1.13）作线性处理，即忽略高次项后可得00ll灵敏度为灵敏度为sensitivity 0001/llk变间隙式自感传感器的测量范围与灵敏度及线性度是相矛盾的，因此变隙式自感式传感器适用于测量微小位移场合。为了减小非线形误差，实际中广泛采用差动变隙式电感传感器上一页返 回下一页差

6、动差动differential变隙式电感传感器变隙式电感传感器 1-铁芯；2-线圈；3-衔铁 4020002112llll当衔铁向上移动时，两个线圈的电感变化量l1、l2 上一页返 回下一页对上式进行线性处理，即忽略高次项得 002ll灵敏度k0为0002/llk（1）差动变间隙式自感传感器的灵敏度是单线圈式传感器的两倍。（2）单线圈是忽略 以上高次项，差动式是忽略 以上高次项， 因此差动式自感式传感器线性度得到明显改善。20 30 上一页返 回下一页l传感器气隙长度保持不变，令磁通传感器气隙长度保持不变，令磁通magnetic flux截面截面积随被测非电量而变，设铁芯材料和衔铁材料的磁导积

7、随被测非电量而变，设铁芯材料和衔铁材料的磁导率相同，则此变面积自感传感器自感率相同，则此变面积自感传感器自感l l为为 sksllwslslwlrr/02002kdsdlk0变面积式自感传感器在忽略气隙磁通边缘效应的条件下，输入与输出呈线性关系；因此可望得到较大的线性范围。但是与变气隙式自感传感器相比，其灵敏度降低。上一页返 回下一页solenoid1-螺线管线圈；2-螺线管线圈；3-骨架；4-活动铁芯 llrrlwrlllccr22022010011l10，l20分别为线圈、的初始电感值；上一页返 回下一页当铁芯移动（如右移）后，使右边电感值增加，左边电感值减小 lxlrrlwrlccr22

8、02111lxlrrlwrlccr2202211根据以上两式，可以求得每只线圈的灵敏度为222021211lrwdxdldxdlkkcr两只线圈的灵敏度大小相等，符号相反，具有差动特征。 式(3.1.21)和式(3.1.24)可简化为 222020100llrwlllccr222021lrwkkcr上一页返 回下一页1. 1. 调幅电路调幅电路amplitude modulation circuit 2. 2. 调频电路调频电路frequency-modulation circuitcircuit3. 3. 调相电路调相电路 phase modulation circuit4. 4. 自感传感

9、器的灵敏度自感传感器的灵敏度sensitivity of self sensitivity of self inductive sensorinductive sensor上一页返 回下一页u0(1) 变压器电路power transformer 输出空载电压no-load potential 2121121022zzzzuuzzzuu初始平衡状态，z1=z2=z, u0=0衔铁偏离中间零点时 0021uzzz，、zzzzzz21)/()2/(0zzuu使用元件少，输出阻抗小, 获得广泛应用 z2z1u/2u/2上一页返 回下一页传感器衔铁移动方向相反时 ，、zzzzzz21空载输出电压 )/

10、()2/(0zzuu两种情况的输出电压大小相等，方向相反，即相位差180为了判别衔铁位移方向，就是判别信号的相位，要在后续电路中配置相敏检波器phase sensitive rectifier来解决 上一页返 回下一页phase sensitive rectifier当衔铁偏离中间位置而使z1=z+z增加，则z2=z-z减少。这时当电源u上端为正，下端为负时，电阻r1上的压降大于r2上的压降；当u上端为负，下端为正时，r2上压降则大于r1上的压降，电压表v输出上端为正，下端为负。上一页返 回下一页非相敏整流和相敏整流电路输出电压比较(a) 非相敏整流电路；（b） 相敏整流电路使用相敏整流，输出

11、电压u0不仅能反映衔铁位移的大小和方向，而且还消除零点残余电压residual voltage at zero的影响， 上一页返 回下一页电路的灵敏度很高，但是线性差，适用于线性要求不高的场合。上一页返 回下一页上一页返 回下一页传感器自感变化将引起输出电压频率的变化 gclf灵敏度很高，但线性差，适用于线性要求不高的场合 )/()2/(4/)(2/3llflclcflf0lcf2/1传感电感变化将引起输出电压相位变化 )/(tg21rlllrlrl)/(1)/(22上一页返 回下一页上一页返 回下一页 传感器结构灵敏度 转换电路灵敏度 xllkt/ )/()/(0llukc总灵敏度 xukk

12、kctz/0第一项决定于传感器的类型第一项决定于传感器的类型第二项决定于转换电路的形式第二项决定于转换电路的形式第三项决定于供电电压的大小第三项决定于供电电压的大小 power transformer bridge)2)()(12220ulrlkz传感器灵敏度的单位为 mv/(mv)电源电压为1v，衔铁偏移1m时，输出电压为若干毫伏 上一页返 回下一页1. 1. 自感式位移传感器自感式位移传感器 displacement sensor 2. 2. 自感式压力传感器自感式压力传感器 pressure sensorpressure sensor上一页返 回下一页self inductive displacement sensor 1 传感器引线 2 铁心套筒 3 磁芯 4 电 感 线 圈 5 弹 簧 6 防转件 7 滚 珠 导 轨 8 测 杆 9 密封件 10玛瑙测端 上一页返 回下一页self inductive pressure sensor 变隙式自感压力传感器结构图变隙差动式电感压力传感器上一页返 回lthe output