三心定理ppt课件

1、；.13.2.5 瞬心法的应用例1. 已知曲柄1的角速度 1. 对于图示位置,ABCD142F13(1) 求机构所有瞬心的位置；.2 先求所有由运动副连接的两构件间的瞬心,即: P14、P12、 P23 、和 P34. ABCD(P14)(P )121P23432(P )F134 注意: 移动副的垂线可过任意点!；.3 根据三心定理，P13 应在P12P23连线上。ABCD(P14)(P )121P23432(P )F13413PABCD(P14)(P )121E P )13P23432(P )F1(3434131413P23P12PP41P3P213；.4 根据三心定理，P13 还应在P14

2、P34连线上。 ABCD(P14)(P )121P23432(P )F134ABCD(P14)(P )121E P )13P23432(P )F1(3434131413P23P12PP41P3P213 根据三心定理，P13 应在P12P23连线上。；.5ABCD(P14)(P )121E P )13P23432(P )F1(34ABCD(P14)(P )121E P )13P23432(P )F1(3434131413P23P12PP41P3P213 P12P23 和 P14P34 的交点E就是瞬心P13. 根据三心定理，P13 应在P12P23连线上。 根据三心定理，P13 还应在P14P3

3、4连线上。 ；.6 根据三心定理，P24 应在P12P14连线上。ABCD(P14)(P )121E P )13G(P )24P23432(P )F1(3434242314P24PP1232PP4P214ABCD(P14)(P )121E P )13P24P23432(P )F1(34；.7 根据三心定理，P24 还应在P23P34连线上。ABCD(P14)(P )121E P )13G(P )24P23432(P )F1(3434242314P24PP1232PP4P214ABCD(P14)(P )121E P )13P23432(P )F1(34 根据三心定理，P24 应在P12P14连线

4、上。；.8ABCD(P14)(P )121E P )13G(P )24P23432(P )F1(3434242314P24PP1232PP4P214ABCD(P14)(P )121E P )13G(P )24P23432(P )F1(34 P12P14 和 P23P34 的交点G就是瞬心 P24. 根据三心定理，P24 还应在P23P34连线上。 根据三心定理，P24 应在P12P14连线上。；.9ABCD(P14)(P )121E P )13G(P )24P23432(P )F1(34(2) 求速比 3 /1. 利用机架4!P34、P13、P14 在一直线上.；.10ABCD(P14)(P

5、)121E P )13G(P )24P23432VVE1E33(P )F1(34 1LAE=3LDE，3=1LAE/LDE.图上直接测量尺寸!3为为逆时针VE1=VE3, 利用机架4!(2) 求速比 3 /1.P34、P13、P14 在一直线上.；.11(3) 求构件2上点F的速度VFABCD(P14)(P )121E P )13G(P )24P23432VVE1E33(P )F1(34；.12 因为构件2与3组成移动副,所以 2 3. (此时，都是逆时针)ABCD(P14)(P )121E P )13G(P )24P23432VVE1E33(P )F21(34(3) 求构件2上点F的速度VF

6、；.13 构件2绕绝对瞬心P24(G)相对机架4转动, 所以 VF= 2LGF ABCD(P14)(P )121E P )13G(P )24P23VF432VVE1E33(P )F21(34(3) 求构件2上点F的速度VF VFGF；.14 在此机构中，P34、P14、和 P24 是绝对瞬心， P13、P12、和 P23 是相对瞬心. ABCD(P14)(P )121E P )13G(P )24P23VF432VVE1E33(P )F21(34 虽然 P24 速度为零，但其加速度不为零！；.15 已知构件i的i ，要求求构件j的j , 应该利用机架 f ! jfiijPifPijBC()=BV

7、AP(_iV_)fj)Bj 因为 B(Pij) 是构件i 和 j的瞬心,即构件i和j的等速重合点， VBi= i LAB= VBj= j LCB。；.16设Ai和Bi是构件i上的两点，则VBiVAiVBiAi若VAi0，则VBi VBiAi i*LABBAAB(a)(b)VBiAi的大小等于i*LAB；.17 注意：如果 f 不是机架，那么 A(Pi f ) 就不是构件i的绝对瞬心，jfiijPifPijBC()=BVAP(_iV_)fj)BjVAi0，即：VBi i LAB .；.18123AO1例3-2 在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮是一圆盘. 设凸轮的角速度1 已知,用瞬心法求

8、图示位置从动件2的速度 V2.；.19 滚子有局部自由度. 将滚子与从动件2焊接在一起，不会改变从动件2的速度. 123AO1；.20 瞬心P12 位于过接触点C的公法线n-n上某处. 123A()P13O1nCn 注意:瞬心P12不在接触点C、也不在无穷远处，也不在曲率中心O！；.21 根据三心定理，P12 应在P23P13连线上。23113P12P23P123P23A()P13O1nCn；.22 根据三心定理，P12 应在P23P13连线上。 P23P13 与n-n 的交点B就是瞬心P12。23113P12P23P12123P23AB(P)()P13O1nCn即：VB1VB2；.23 因为

9、构件 2平动,所以构件2任一点都有相同的速度 V2. 23113P12P23P12123P23AB(P)()P13B1V V2O1nCn；.2423113P12P23P12123P23AB(P)()P13B1V V2O1nCn 所以 V2 =VB2 =VB1=1*LAB. 因为构件 2平动,所以构件2任一点都有相同的速度 V2. ；.25例 3-3 齿轮 3 与固定齿条 4纯滚动. 设滑块1的速度 V1 已知,求齿轮3的轮心D的速度VD.123ABCDGFV1；.26 先求P12、P23、 P34、和 P14. 要求VD，需先求3。 已知V1，要求3，需借用机架4。 设法求这三个构件的三个瞬心

10、： P13、P14、 P34123ABCDGF12P()P()P23V1()14P；.27 P13 应在 P14P34连线上。 P14P34 过 C点且垂直于 AB(不是 AC!). 123ABCDGF12P()P()P23P14V1()4143413PP1P3；.28 P13还应在P23P12连线上。123ABCDGF12P()P()P23P14V1()13241323121434PPP13PP1P3；.29 P23P12与P14P34的交点E就是P13。123ABCEDGF12P()13P()P()P23P14V1()13241323121434PPP13PP1P3；.30 P23P12与P14P34的交点E就是P13。所以,VE3 =VE1.123ABCEDGF12P()13P()P()P23P14V1()13241323121434PPP13PP1P3VE3VE1；.31=3*LCE.于是， 3 =V1/LCE 逆时针逆时针123ABCEDGF12P()13P()P()P23P14V1()13241323121434PPP13PP1P3VE31V VE3 =VE1. 因为滑块1 平动, 所以V1 =VE1 =VE3；.32123ABCEDGF12P()13P()P()P23P14V1()13241323121434PPP13PP1P3VDVE31V VD