第3章PLC程序设计基础

1、plc编程及应用第3版主讲人：郭波电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室3.1.2 s7-200的程序结构结构s7-200的程序由主程序、子程序和中断程序组成。1主程序：每次扫描都要执行主程序。每个项目都必须且只能有一个主程序（ob1）。2子程序：可以多次调用，简化程序代码、减少扫描时间、容易移植到别的项目。3中断程

2、序：在中断事件发生时由plc的操作系统调用。电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室3.2 存储器的数据类型与寻址方式十六进制数16#2f为21611516047字节、字与双字b、w、d负数的表示方法bcd码用1位二进制数表示开关量。 i3.2：“字节. 位”寻址方式。多位二进制数2#101012302212102010电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室3.2.2 cpu的存储区储区1输入过程映像寄存器（输入过程映像寄存器（i）2输出过程映像寄存器（输出过程映像寄存器（q）电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室3.2.2 cpu的存储区储区3变量存储区v4、位存储区、位存储区m电电子工

3、程系机械子工程系机械教研教研室室3.2.2 cpu的存储区储区5.定时器存储区（t）6.计数器存储区（计数器存储区（c）电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室3.2.2 cpu的存储区储区7.高速计数器（hc）32位累加器（ac0ac3）可以按字节、字和双字来存取。按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位。8.累加器（累加器（ac）电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室3.2.2 cpu的存储区储区特殊存储器（sm）标志位：sm0.0一直为1状态；sm0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为1状态。sm0.4和sm0.5分别提供周期为1分钟和1秒的时钟脉冲。sm1.0、sm1.1和sm1

4、.2分别为零标志、溢出标志和负数标志。9特殊存储器（sm）作为暂时存储器，或给子程序传递参数。10局部存储器l电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室3.2.2 cpu的存储区储区11模拟量输入字(ai)从偶数字节地址开始（例如aiw2），为只读数据。12模拟量输出字(aq)从偶数字节地址开始（例如aqw2），用户不能读取。13顺序控制继电器（s）：顺序控制编程用。14常数的表示方法与范围电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室3.2.2 cpu的存储区储区15实数（浮点数）16字符串的格式电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室3.2.3 直接寻寻址与间与间接寻寻址i、q、v、m、s、sm、

5、l均可按位、字节b、字w、双字d来存取。i、q、v、m、s、aiaq、t（当前值）、c（当前值）可用如&vb200为vb200的地址电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室3.3 位逻辑指令3.3.1 触点指令触点指令输出指令输出指令=图3-9 触点与输出指令电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室3.3.1 触触点指令3转载与ald4.转载或转载或old电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室电电路块块串并联并联指令电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室逻辑入栈lps逻辑出栈lpp装载堆栈lds n逻辑读栈lrd电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室堆栈栈指令图3-15 堆栈指令

6、的应用 图3-16 堆栈在双重分支电路中的应用 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室6.立即触触点图3-17 立即触点与立即输出指令 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室输出指令立即输出指令置位复位指令立即置位复位指令其他指令（1）取反（2）跳变触点（3）空操作rs触发器指令电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室3.4 定时器与计数器指令电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室3.4 定时器与计数器指令电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室3.4 定时器与计数器指令电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室3.4 定时器与计数器指令电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室3.4 定时器与计数器指令电电子工