焊接设备运行及停机程序

1、 - 功能标准 dmei/aut/str 焊接设备运行及停机程序编制者分部主任aut/str质量负责人 g.gremaudp.sudanp.moret室经理 aut/str/fcs室经理 aut/str/firs.desreauxl.mauguy分部主任 mgc/fer安全 mgc/fer质量 mgc/ferh.hebbelinckm.gaillardj.delanoe fer-psa-206 1998,02 第6版 车间确认工厂名称职务确认版本或签字aulnaymadridmulhousempiquier设备室负责人版本5 1996/09poissymbellmontpvs室经理版本5 19

2、96/09rennesplascaux维修技术援助负责人版本3 1996/01rytonmmcalister工厂技术负责人版本5 1996/09sevelnordmdebain焊装维修负责人版本5 1996/09sochauxmbracq焊装负责人版本5 1996/09vigo版本跟踪版本更改日期演变部门编制295.9文件更改fer/pirjl .marchetti396.1根据dfa-dp调查更改fer/pirg.gremaud496.2根据mgc/fer及工厂要求更改fer/pirg.gremaud596.9根据项目经验反馈更改fer/pirg.gremaud698.2根据t1经验反馈更改

3、str/firg.gremaud目录1.目的52.接通/断开能源程序.62.1.控制柜的电源(来自动力网).62.2.通电.62.3.接通能源.62.4.紧急停机.62.5.生产区域通道打开.62.6.断开能源.62.7.断电.72.8.接通/断开能源程序83.功能程序.93.1.选择运行模式.93.2.自动运行模式.93.3.自动化功能交替103.4.手动运行模式114.停机程序.154.1停机循环.154.2.空运行164.3.零件停止174.4运行模式转换175.故障程序.185.1.不同形式的停机185.2.立即停机185.3.功能故障185.4.操作者信号装置.205.5.电极报警2

4、05.6.电极的寿命终点206.设备状态信号216.1.功能.217.gemma.228.词汇.239. 参考其它文件.2410.旧版本的演变.2411.附件:试验执行程序.2512.附件:试验报告.331.目的此文件描述焊装自动化设备安装所需的特殊的技术条件此技术条件根据与运行模式相关的程序和示意图进行编制装卸设备涉及到一些特殊功能技术条件设备的技术任务书或功能分析可能描述一些还没纳入进去的功能(在该文件中以最佳方式描述)备注:斜体词汇参见文件末的词汇术语在标准fer-psa-221中, 描述人/机工作接口元件2.接通/断开能源程序2.1控制柜电源(来自于动力网)它导致:-如果它存在,使照明

5、回路通电-如果它存在,使维修预留插座通电2.2.接通电源总开关接通,对控制系统供电-控制系统供电-根据危险分析对输入和输出供电-和控制柜相连设备的通电(振动瓶,涂胶,等.)-编程器插座通电-控制柜空调设备的通电-操作者安全装置的通电(光栅,屏障,.)备注:如果不易接近总开关(控制柜在天桥上),可由按钮实现控制循环的通电控制.该开关不是为了封锁控制柜.安装此开关的必要性将在技术任务书中详细说明2.3接通能源接通能源开关可以:-接通控制系统风险输出的电源-流体回路送压(气压，液压)参见psa 焊装103“1级焊装安全设施”文件.借助“启动生产区域”按钮，实现该控制.2.4 紧急停机见psa 焊装1

6、03“1级焊装安全设施”文件,该文件详细定义了紧急停机产生的结果.2.5 生产区域通道开启见psa 焊装103“1级焊装安全设施”文件,该文件详细定义了生产区域通道开启产生的结果.2.6 切断能源由于紧急停机，能源被断开.同样断开总开关也能切断能源.它导致:-控制系统输出断电(执行器).-流体回路卸压(气压,液压).切断能源不应导致零件脱落,也不应产生和加载相关的运动(如：垂直执行器)2.7.断电总开关断开导致:-能源断开-切断控制系统的电源-切断控制系统无危险输出和输入电源的(如:信号)-切断与控制柜相关设备的供电(振动瓶,涂胶,等)-编程器插座断电-控制柜制冷设备断电-控制回路断电备注:如

7、果安装通电按钮（见§2.2）,它能断开控制回路及它们之间的电源 35/35/2.8.接通能源/断开能源程序切断电源: -插座,控制系统,控制回路,操作者安全措施 -控制柜制冷设备,加热热循环-控制系统无危险输出,输入端 控制柜电源来自总开关中断器于动力网 紧急停机 电源:-照明回路-维修预留插座能源控制部分允许选择运行模式(见运行模式图)控制柜被供电供电断开总开关关闭能源缺陷供电:-插座-控制系统-控制回路-操作者安全装置-控制柜制冷设备-热循环系统加热-控制系统输入端-控制系统安全输出端-操作者安全装置风险输出端供电中断控制部分的能源供应-控制系统输出的供电-流体回路增压-控制系统

8、无危险输出断电-流体回路送压故障信号控制系统安全出口断电通道开启信号电源外的风险输出端通电控制部分 启动控制和通道关闭和无紧急停机3.功能程序通过运行模式和相关功能的选择,能获得制造设备的不同功能3.1.运行模式的选择在任何时刻通过操作者工作接口可选择运行模式3.1.1操作者工作接口先前的状态23所有状态所有状态*开关在自动上1111000开关在手动上0000111b.p启动生产区域00自动显示灯00100手动显示灯0010011自动模式运行条件0111001手动模式运行条件0111011得到的状态12345671 缺少自动化条件（重复使用设备，通道打开，紧停）2 等待启动生产区域3 启动生产

9、区域4 自动运行模式5 缺少手动运行模式运行条件6 手动运行模式7 同意运行自动模式: 在设备状态符合逻辑编程所期待的状态和已实现所有其它条件的情况下的所有循环点 * 任何情况下在运行模式转换时的所有条件都必须具备3.1.2.安装“启动生产区域”的按钮安装在设备的控制台上,在每个生产区域通道附近.3.2.自动运行模式这是设备的正常运行模式该模式能使自动运行循环开始,并在遵循循环时间的情况下，该模式可以用于制造零件.它同样能实现功能的转变.3.3. 自动运行功能转换转换功能针对特殊功能-虽然设备出现故障,但生产能继续(这是降级功能)-能对设备的一部分或设备所有部分做试验.3.3.1.设备停止生产

10、在一个设备出现技术故障情况下，该设备停机生产,降级功能使设备的其它部分继续自动运行.该控制只适用于不干扰设备的其它部分的设备(初始位置,降级.)对于其它设备如螺柱焊机,该转化不是系统化的,它在技术任务书中,功能分析缺陷中定义.3.3.1.1操作工接口操作工接口包括:-设备上的选择开关-设备显示灯: -显示灯闪烁表示设备脱离生产 -显示灯熄灭表示设备运行3.3.2.空运行 这是设备运行测试.它包括空载时，自动循环的完整过程.用于:-几百小时运行-修磨:当第一次使用后或经过维修服务后,修磨n个循环.-等等此功能实施焊接编程控制中的“不焊接”程序,同样禁止涂胶和不同形式的焊接 (螺柱焊接,螺钉焊接,

11、机器人焊接等)考虑“空载运行”控制只针对在初始位置的设备 在整个“空载运行”过程中,光栅激活状态,在每个循环，不需操作者确认，安全光栅屏障就起作用.在设备空载运行状态,当发现设备上有零件时,能导致立即停机并显示一个故障.当设备处于初始位置,应考虑返回到正常运行状态.在需要时，在设备的技术任务书中，对空载运行进行详细描述(例：空运行设备与周围环境的对话条件)3.4.手动运行模式这是用于维修(调整,重复使用.)和开发(检查零件位置,电磁阀位置)的运行模式,.当通道关闭及操作者安全装置被激活时,此模式允许设备的所有运动,不强求遵循自动循环，但应符合机械和人员安全条件下。当通道打开及操作者安全装置被消

12、除时,此模式准许设备运动，但只是符合风险分析定义的受限制的运动，并应在人员严格安全条件下。（如：自动流水作业上的低速度）.操作说明指导使操作者重新启动设备，就是说设备所在的状态不符合编程器编辑的逻辑状态.应考虑一个信息装置，该装置指示操作者使用手动运行，目的是为达到控制系统所熟悉的状态.:-符合激活阶段的机械条件-自动循环能继续的机械条件3.4.1.功能,控制,运动3.4.1.1.操作工接口操作工接口用于实现人工运动控制，它适应设备的复杂性.它由如下几部分组成:-带灯按钮-终端按键-屏幕显示:终端按键或b.p等在任何时候显示灯的指示或屏幕的指示与运动的状态相对应-最终结束:显示灯一直亮-准许运

13、动(机械条件),循环或再循环:显示灯闪烁-不准许运动:显示灯熄灭3.4.1.2备注在自动运行模式,一旦设备出现故障,该信号装置启动.它进行初始诊断,告诉操作者当前的状态举例:显示灯闪亮=要求运动但没结束,出现故障*按下按钮或终端按键,能激活操作指导功能,该功能仅在手动运行模式下被激活,控制和运动相连的显示灯的闪烁，为了重复使用设备.该信号装置不考虑运动是否得到准许.(机械条件)3.4.2.和焊接相关的特殊控制在手动运行时,焊接循环按以下原则实现:-选择循环和控制焊钳关闭-焊接控制-控制焊钳打开3.4.2.1选择焊接循环和控制焊钳关闭此两功能相关,被认为是一种运动.它通过操作工的手动控制按钮实现

14、，关闭被选择的焊接循环所需的焊钳.当选择其它一种运动或松开该控制时,关闭的焊钳仍关闭.3.4.2.2.焊接控制该功能用于实现被选择的循环的焊接，焊钳必须预先关闭.焊接循环末，焊钳打开.3.4.2.2.1.操作工接口用于控制焊接的部件对于控制台上的所有被选择的循环都是唯一的.它适合设备的复杂性.该部件可能是：-按钮-终端按键-等3.4.2.3. 控制焊钳打开该功能用于还没焊接时,预先关闭焊钳的打开.3.4.2.3.1.操作工接口用于控制焊钳打开的部件对于控制台上的所有被选择的循环都是唯一的.它适合设备的复杂性.该部件可能是：-按钮-终端按键-等备注:手动控制的操作工接口由一种运动选择组成,该运动

15、与前进bp和后退b.p相关.前进b.p控制符合被选择的循环的焊钳的关闭, 后退b.p控制符合被选择的循环的焊钳的打开.3.4.2.4.焊接故障的处理:“点的重复性”功能和“后续点”功能当焊接循环过程中或重新开始焊接循环时,该“点的重复性”功能用于消除由焊接控制器发现的故障。当焊接循环过程中或不重新开始焊接循环时,该“后续点”功能用于消除由焊接控制器发现的故障。当两种功能没包含在cps中时,他们被安装在操作工接口上,并由api管理.3.4.2.4.1.备注-必须结束所有焊接循环，该循环的热态时间已开始-操作者可以执行任何一种焊接控制循环,但必须遵循设备的机械安全条件-无件焊接是许可的-操作者控制

16、焊接循环的次数可和所要求的次数一样,无需消除焊接记忆-选择新焊接循环是有条件的:没有进行焊接及没有被选择的其它循环3.4.3.运动复位功能该功能能使设备的运动恢复到初始位置.它的原理在5.3.3中描述3.4.4. 消除“已实施的工作”记忆的功能该功能使”实施的工作”的记忆自动复位.实施该功能所需的条件(运行模式:设备的机械状态,等)在技术任务书中或功能分析中定义它用于:-在焊接前使丧失循环的设备恢复循环(焊接记忆回零)-取出零件后，清除机器人和焊接的记忆-恢复初始位置后, 清除机器人已做工作的记忆3.4.4.1操作工接口实现手动记忆消除的控制元件适用于复杂的设备.该元件是:-按钮-终端按键不论

17、是哪种运行模式,每一个工作记忆状态都是可见的,通过:-显示灯-终端触点光电二极管-屏幕显示3.4.4.2备注:-已实施焊接的记忆通过显示灯或显示器的一直亮表现，它显示符合被选择循环的焊钳是关闭状态-在功能分析时, 选择及回零记忆的数量必须明确.4.停机程序停机程序能中断设备的自动或手动功能4.1.循环停止集成商需要包含该功能:参见设备技术任务书,故障功能分析它导致生产区域在自动循环状态的设备停机, 该设备在机械条件及电器条件允许立即重新启动的条件下。(运动或基本循环已结束。如:涂胶循环,小门的移动等)4.1.1操作工接口 先前状态1234所有状态所有状态自动运行模式显示灯11100手动运行模式

18、显示灯0000010停止循环bpl显示灯001100停止循环bpl00生产区域重启动bp00获得的状态12345671 自动运行模式2 所要求的停止循环3 正在进行停止循环4 所获得的停止循环5 启动生产区域6 手动运行模式7 确认的任何一模式（停止循环无效）4.1.2.备注在循环停止阶段,按下启动生产区域的按钮不能停止正在运行的停止循环在循环停止阶段,第二次按下停止循环bpl上按钮能取消停机的要求当已停机时, 停止循环bpl显示灯一直亮，通告停机的原因4.2.空运行当通过停止供应零件不能导致设备的空运行时，需要该控制功能它用于禁止供应零件直到完全空运行4.2.1操作者工作接口 先前状态123

19、4所有状态所有状态自动运行模式显示灯11100手动运行模式显示灯0000010空运行b.p.l.显示灯001100空运行b.p.l.00启动生产区域b.p.00获得的状态12345671 自动运行模式2 所要求的空运行3 正在进行的空运行4 获得的空运行5 启动生产区域6 手动运行模式（空运行无效）7 确认的任何一种模式（空运行无效）4.2.2.备注在空运行阶段,按下启动生产区域的按钮不能停止正在运行的循环在空运行阶段, 空运行bpl上的第二个按钮能取消停机的要求当已停机时, 空运行bpl显示灯一直点亮，通告停机的原因4.3. 零件停止需要包含该功能:参见设备技术任务书,故障功能分析该控制尤其

20、用于多功能线上，它能使设备在循环结束时停机而不取出生产的零件。该功能用来干预设备或检查零件在特殊的设备上同样有该控制功能，如涂胶机器人等。它同样需要一特殊循环（在操作者工位前由机器人提供零件）4.3.1.操作工接口先前的状态1234所有状态所有状态自动运行模式显示灯11100手动运行模式显示灯0000010零件停止b.p.l.显示灯001100停止零件b.p.l.00启动生产区域b.p.00获得的状态12345671 自动运行模式2 所要求的零件停止3 正在进行的零件停止4 所获得的零件停止5 启动生产区域6 手动运行模式（零件停止无效）7 确认的任何一种模式（零件停止无效）4.3.2.备注在

21、零件停止阶段,按下启动生产区域的按钮不能停止正在运行的零件停止零件在零件停止阶段, 第二次按下bpl按钮能取消停机的要求当已停机时, 零件停止bpl显示灯被点亮来通告停机的原因4.4运行模式的转变运行模式的转变导致运动停止(开关从自动转到手动或相反)5故障程序一些部件或功能产生的能使设备停机的故障.这些故障被分为以几类：:5.1.“不同形式的停机”这些故障出现后能被储存,无紧急的特性,能导致设备在初始位置停机举例:-水的流量报警(焊接循环冷却)-控制柜温度报警-等故障消失后,“启动生产区域”的开关能重新启动循环5.2.“立即停机”这些故障,有紧急的特性,导致设备立即停机举例:-对工序产生影响的

22、api输出故障-紧急停机（处理电缆多样性）-小门打开(处理电缆多样性)-等故障消失后,“启动生产区域”的开关能重新启动循环重申:该段落描述由故障程序的控制系统实现的处理方式，当故障涉及到人身安全时,不排除能通过控制系统和电缆同时运行断开能源程序(见第2章)5.3“功能性故障”当设备所处的状态和编程所期待的状态不一致时,控制系统能发现该故障(这是控制系统的输出).它立即影响可编程循环的正常运行如果在向前运动时,出现功能不良,运动恢复功能能使错误的运动后退或使设备回到原位见5.3.1当焊接循环过程中,出现功能不良,有两项功能能使操作者重新启动循环: 点的重复性功能和后续点功能.见3.4.2.4.当

23、涉及和相关设备的信息交换时出现功能不良,操作者必须调试该设备.5.3.1运动恢复5.3.1.1操作工接口1正在运行的自动循环2功能不良切换到手动模式3错误运动后退运动后退4启动bp上的按钮6回到初始位置57启动bp上的按钮切换到手动模式恢复初始位置运动恢复b.p.l.上的按钮回到初始位置运动恢复bpl上的脉冲运动恢复bpl上的脉冲切换到手动模式8 *如果运动恢复按钮在操作台上，运行由操作者用按钮确认，否则通过启动生产区域按钮实现。流程图步号12345678自动显示灯1111110手动显示灯00000011运动恢复b.p.l.显示灯011005.3.1.2.备注-在手动模式下，按下“运动恢复”按

24、钮能使设备的运动回到初始位置。该按钮必须被持续按下一直到设备回到初始位置。特殊情况的处理见技术任务书或功能分析-当恢复初始位置时，在测量过程中能要模拟所有的后退运动不会导致机械件或零件断裂。 5.4.操作者的信号设施5.4.1.光栅显示绿色光柱红色光柱涵义熄灭熄灭运行模式未确认一直亮熄灭允许加载或加载未确认闪烁熄灭加载确认，等待“操作者确认”熄灭一直点亮禁止进入设备（手动运行）熄灭闪烁故障 *:在任何手动运动不能由光栅保障安全的情况下，红色光柱在手动模式下一直亮。在任何运行模式下，其它状态下功能是一样的。*在循环过程中，根据加载状况，光栅的状态同样能得到。5.4.2.屏障绿色光柱说明熄灭运行模

25、式未确认或屏障高一直亮允许加载或加载未确认闪烁加载确认，等待“操作者确认”5.5电极报警来自焊接控制器的信息提醒操作者要尽早更换电极该信号设施根据6描述的原理实现5.6电极的寿命终点该信息（对于cps没堵塞）来自cps，导致相关设备空运行及在初始位置停机（设备上没有零件）6.设备状态的信号位于设备附近，远处可见的一光柱告诉操作者设备的状态-不工作-故障（操作者紧急干预）-预先通知（操作者不紧急干预）6.1.功能绿色光柱红色光柱含义一直亮熄灭无缺陷，自动运行设备运行或能运行闪烁熄灭可以自动运行预先通知：提醒操作者不紧急干预设备运行或能运行闪烁闪烁自动运行对于输送设备：输送问题，等待或饱和设备等待

26、，不能运行熄灭闪烁设备由于故障或异常停机提醒操作者紧急干预设备不能运行熄灭一直亮非自动运行或自愿停机（紧急停机，停止循环，空运行）设备不能运行或在非自动运行状态*预先通知提醒操作者：-预防措施（更换电极，滤网，清除）-设备报警，并不导致设备立即停机(油面)-目的是提前及优化干预物流状态（饱和，缺零件，）.gemma在初始位置停止手动运行模式手动条件模式转化能源ok接通/断开能源程序功能程序运行模式未确认自动运行条件启动生产区域能源不ok循环末正在进行的运动结束空运行从所有状态停止循环正常运行自动运行模式正常运行空运行循环末停止运行停止程序停止所要求的循环所要求的空运行启动生产区域空运行电极寿命

27、终点设备停机，更换电极故障程序无空运行不同形式停机故障故障信息显示立即停机故障空运行操作者确认故障处理或恢复运动操作者安全故障故障处理工作不良故障无工作不良故障8.术语生产区域通道:门,小门，所有能让使用者进入生产区域的场所控制回路:管理接通/断开设备能源的控制逻辑关系控制:这是操作者有意操纵装置(按钮,开关)的行为，它能改变设备的所有部分或一部分的状态危险部件:风险分析后或根据技术任务书定义1级安全的标准：psa.fer.103.,判断为危险的执行机构gemma: 描述停机及运行模式的图表指南工作区域:栅栏围着起保护作用的生产区域,检查通道,能包含几种自动设备:机器人,焊接设备,搬运,.已实

28、施工作的记忆:正确的焊接循环及机器人结束的逻辑记录设备:能成型或运输车身的一部分或所有部分的机械系统(焊接设备,机器人,)初始位置:符合初始循环的设备的初始物理状态电源插座:对编程器供电的插座.它受电源插座保护和耗电量的限制控制系统:可编程控制器,继电器或气动逻辑控制器,机器人控制器,数控,.根据传感器提供的信息,能控制整个机电设备的所有系统,并通过接口(终端,控制台,信号设施,.)和使用者对话.热态时间:符合整流器传导时间的焊接循环周期.9.其它参考文献段落参考文献主题2.2设备技术任务书接通电源3.3.1设备技术任务书不生产3.3.2设备技术任务书空运行3.4.4设备技术任务书消除plc存

29、储记忆4.1设备技术任务书停止循环4.3设备技术任务书零件停止5.3.1设备技术任务书恢复运动1fer-psa-221ihm定义2.3psa-fer-103接通能源2.4psa-fer-103紧急停机2.5psa-fer-103生产区域通道打开8psa-fer-103风险元件10.以前版本的发展演变-以前版本工厂签字标记-取消“操作工接口”段落：这些包括在人/机接口标准中-取消操作工接口（“编码选择开关”）-引进试验执行程序和试验报告-§3：如果所有条件符合，能转化到自动状态-§3421：当选择其它一手动运动时，焊钳保持关闭-§3422：焊接循环结束导致焊钳打开-

30、§4.3：更改零件停止-§531：“恢复运动”按钮的位置焊接设备运行及停机程序-11附件：试验执行程序编号段落试验执行程序第5部分：功能试验控制柜电源206-50012.1控制柜电源使照明回路通电206-50022.1控制柜电源使预留维修插座通电接通电源2.2总开关接通，使以下控制回路通电： 206-50132.2控制系统的通电206-50142.2根据风险分析，接通控制系统的输出及输入电源206-50152.2接通由控制柜供电的相关设备的电源206-50162.2编程器插座通电206-50172.2接通控制柜制冷设备电源206-50182.2接通操作者安全措施电源（安全光

31、栅，屏障）206-5018如果选择器不可接近，控制回路的通电由“接通电源”按钮实现接通能源206-50302.3.1接通能源控制借助 “启动生产区域” 按钮实现。它能使：206-50312.3对控制系统危险输出通电206-50322.3对流体回路送压206-50332.3接通能源符合psaa fer103 “焊装1级安全装置”紧急停机206-50442.4紧急停机的效果符合psa fer 103 “焊装1级安全装置”生产区域通道打开206-50552.5生产区域通道打开效果符合psa fer 103“ 焊装1级安全装置”编号段落试验执行程序2.6断开能源206-50662.6紧急停机能使能源断

32、开206-50672.6它能通过断开总开关实现206-50682.6它导致：控制系统危险熟出断电（执行器）206-50692.6 对切断流体回路（气压，液压）206-50702.6能源断开不能使零件掉下来，也不能产生和载荷相关的运动断开电源206-50812.7总开关断开导致以下部件断电：206-50822.7-如果还没实现断电，它能使能源断开206-50832.7-控制系统电源断开206-50842.7-控制系统非危险输出及输入端的电源断开206-50852.7断开由控制柜供电的相关设备的电源（振动容器，涂胶，等。）206-50862.7编程器插座断电206-50872.7断开控制柜制冷设备

33、电源206-50882.7断开控制循环电源206-50892.7当安装通电按钮时，该按钮能使控制循环断电选择运行模式206-51003.1任何时刻从操作工接口都能选择运行模式206-51013.1.2“运行生产区域”按钮安装在设备控制台上，位于每个生产区域通道附近操作工接口3.1.1自动或手动上的自动/手动开关206-51123.1.1如果缺少自动条件：显示灯熄灭206-51133.1.1如果自动开关转换条件是ok：自动显示灯闪烁206-51143.1.1如果缺少手动条件：显示灯熄灭3.1.1自动/手动开关为自动206-51153.1.1自动显示灯闪烁，启动生产区域bp上的按键确认自动模式，自

34、动显示灯一直亮3.1.1自动/手动开关为手动206-51163.1.1如果手动运行条件是ok：不须确认，手动显示灯一直亮编号段落试验执行程序自动功能转化设备不运行（该功能必须在技术任务书中或功能分析中定义）206-51273.3.1降级功能能使设备的其它部分继续自动运行206-51283.3.1该控制仅涉及对其它部分不产生干涉的设备空运行206-51393.3.2这是设备的运行测试206-51403.3.2它能使无零件的自动循环完整运行206-51413.3.2该功能实现焊接控制器的“不焊接” 控制206-51423.3.2该功能禁止涂胶206-51433.3.2该功能禁止不同形式的焊接（螺柱

35、焊，螺钉，机器人，。）206-51443.3.2“空运行”控制仅适用于初始位置的空载设备206-51453.3.2在空运行期间，安全光栅处于激活状态，每个屏障的循环运行，不需操作者确认206-51463.3.2设备是空运行，设备上如果有零件将导致立即停机及故障信号，206-51473.3.2当设备在初始位置时，考虑设备回到正常运行状态。在需要时,在技术任务书中更加详细描述空运行（举例：空运行设备和周围环境的对话条件）手动运行模式206-51583.4通道关闭，操作者安全装置处于激活状态，在设备和人员安全条件范围内，该模式准许设备的所有运动，不必遵循自动循环206-51593.4通道打开，操作者

36、安全装置处于解除警备状态，该模式准许通过风险分析定义的限制条件下的设备的运动，并在设备设备和人员安全条件范围内206-51603.4操作说明能重新启动设备循环，在设备的状态和编程所期待的状态不符合时206-51613.4.1.1操作工接口能控制复杂设备的手动运动206-51623.4.1.1在所有时刻屏幕或显示灯指示设备状态和焊接相关的特殊控制在手动运行下，焊接循环根据以下原则实现：206-51733.4.2-选择焊钳关闭控制和循环206-51743.4.2-焊接控制206-51753.4.2-焊钳打开控制编号段落试验执行程序206-51763.4.2对于屏幕或显示器形式的操作工接口，能实现焊

37、钳关闭控制的元件对于控制台的所有可选循环是唯一的。206-51773.4.2对于由运动选择组成的手动控制操作工接口，该运动和前进b.p.及后退b.p.相关，该bp控制焊钳的关闭和打开, 它的状态和被选择循环的状态对应。206-51783.4.2能实现焊接控制的元件对于控制台的所有可选循环是唯一的。206-51793.4.2能实现焊钳打开控制的元件对于控制台的所有可选循环是唯一的。处理焊接故障：点重复和后续点功能206-51903.4.2.4在焊接循环及重新开始焊接循环时（焊接被认为没实施），点重复功能消除由焊接控制器发现的故障206-51913.4.2.4在焊接循环及不重新开始焊接循环时（焊接

38、被认为实施），后续点功能消除由焊接控制器发现的故障206-51923.4.2.4在两种功能没纳入cps的情况下，它们被安装在操作工接口上并由api管理206-51933.4.2.4热态时间开始时焊接循环必须结束206-51943.4.2.4能按任何顺序控制焊接的不同循环（循环独立），但遵循设备的安全条件206-51953.4.2.4许可无零件焊接（无件焊接）206-51963.4.2.4能根据要求的次数,控制焊接循环的次数，不消除焊接存储记忆206-51973.4.2.4新的焊接循环根据以下条件选择：没有正在进行的焊接，没有其它被选择的循环恢复运动功能206-52083.4.3该功能使设备运动

39、到初始位置得到消除“已做工作”记忆的功能所需的条件（运行模式；设备的机械状态）,在技术任务书中或功能分析中定义206-52193.4.4该功能使“已做工作” 自动化记忆回零（焊接，机器人，转变）206-52203.4.4在焊接前丧失循环功能的设备，该功能使循环恢复（焊接记忆回零）206-52213.4.4在零件退出后，该功能消除焊接记忆（零件断裂）。当功能分析时，回零记忆数量及选择必须明确206-52223.4.4机器人恢复初始位置后，该功能消除机器人工作记忆停机程序4.1循环停止。（该功能在技术任务书或功能分析206-52334.1循环停止导致生产区域处于自动循环状态的设备的停机,该设备处于

40、（运动或元件循环结束）准许立即重新启动的电子及机械条件下.206-52344.1在循环停止阶段，按下启动生产区域按钮不能使正在运行的停止循环停止206-52354.1在循环停止阶段，第2次按下bpl上的停止循环按钮能取消停止要求206-52364.1在循环停止阶段，停止循环bpl显示灯一直亮，通告停机原因编号段落试验执行程序空运行206-52474.2该开关禁止提供零件给设备直到完全空载206-52484.2在空运行阶段，按下启动生产区域按钮不能使正在运行的循环停机206-52494.2在空运行阶段，第二按下bpl上的空运行按钮能取消停机命令206-52504.2在停机时，空运行bpl显示灯一

41、直亮，通告停机原因零件停止(该功能的必要性在技术任务书或功能分析中定义)206-52614.3该开关能使设备在循环结束时，不需退出零件停机206-52624.3在零件停止阶段，按下运行生产区域按钮不能使正在运行的循环停机206-52634.3在零件停止阶段，第二次按下bpl上的空载按钮能取消停机命令206-52644.3在零件停止阶段，停止循环bpl显示灯一直亮，通告停机原因运行模式的转化206-52754.4它导致运动停止故障程序5.1“不同形式的停止” 故障 206-52865.1这些故障被储存，导致设备停在初始位置206-52875.1故障消失后，“启动生产区域”控制能重新启动循环“立即停机” 故障206-52985.2该故障,具有紧急的特性,导致设备立即停机206-52995.2故障消失后，“启动生产区域”控制能重新启动循环206-53005.2如果故障涉及人员安全，能通过电缆及控制系统同时断开能源程序5.3“功能不良”206-53115.3当设备所得的状态和编程所期待的状态不符合时，控制系统能探测出这些故障206