FX-20P-E手持编程器使用

1、PDF created with pdfFactory Pro trial vers ion1.5 专题五 FX-20P-E手持编程器使用1.5.1 FX-20P-E手持编程器的组成与面板布置FX-20P-E手持式编程器（简称 HPP）可以用于 FX系列PLC，也可以通过转换器 FX-20P-E-FKIT 用于 F1、F2 系列 PLC。FX-20P-E手持编程器由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒接口及由功能键、指令键、元件符号键和数字键等键盘组成，如图1-13所示。液晶显加屏-4行灯£宇符功能键指令键数据键 元件符号键HFF连接用接插件/页他键消除键帮助键步序键执行键空格键

2、光标键图1-13 FX-20P-E手持编程器面板布置图1 .液晶显示屏FX-20P-E手持编程器的液晶显示屏只能同时显示4行，每行16个字符，在编程操作时,显示屏上显示的内容如图 1-14所示。功能方式显示(第1列)-R 100LD10101OUTTK130104LDIX0034jxl6字符元件地址C第口6列)用功能 扌拎时|显示功能指令褊号歩序号(第列)在犍入操作时I 自动显示图1-14 液晶显示屏液晶显示屏左上角的黑三角提示符是功能方式说明，介绍如下：R ( Read):读出；W( Write ):写入;1(1 nsert):插入；D( Delete):删除；M( Mo nitor): 监

3、视；T( Test):测试。2. 键盘键盘由35个按键组成，包括功能键、指令键、元件符号键和数字键。(1) 功能键：RD/WR，读出/写入；INS/DEL，插入/删除；MNT/TEST,监视/测 试。各功能键交替起作用：按一次时选择第一个功能；再按一次，选择第二个功能。(2) 其它键OTHER。在任何状态下按此键，显示方式菜单。安装ROM写入模块时， 在脱机方式菜单上进行项目选择。(3) 清除键CLEAR。如在按GO键之前(确认前)按此键，则清除键入的数据。 此 键也可以用于 清除显示屏上的出 错信息或恢复原有 的画面。(4) 帮助键HELP。显示应用指令一览表。在监视时，进行十进制数和十六进

4、制数 的转换。(5) 空格键SP。在输入时，用 此键指定元件号和 常数。(6) 步序键STEP。用此键设定步序 号。(7) 光标键门、J 。用此键移动光标和提示符，指 定当前元件的前一个或后一个 元件，作行滚动。(8) 执行键GO。此键用于指令的 确认、执行，显示 后面的画面(滚动)和再搜索。(9) 指令、元件符号和数字键。 这些键都是复用键，每个键的上 部为指令，下部为元 件符号或数字。上、下部的功能是根据当前所执行的操作自动进行切换，其中下部的元件符 号Z/V、K/H和P/I交替起 作用。1.5.2 FX-20P-E手持编程器工作方式选择FX-20P-E手持编程器 具有在线(ONLINE

5、,或称联机)编程和 离线(OFFLINE ,或称 脱机)编程两种方式。在线编程时编程器 与PLC直接相连，编程器直接对PLC用户程序存 储器进行读写操作。若PLC内装有EEPROM卡盒，程序写入该卡盒，若没有EEPROM卡 盒 程序写入PLC内的RAM中。在离线编程时，编制的程序首先写入编程器内的 RAM中， 以后再成批传入PLC的存储器。FX-20P-E手持编程器上 电后，其液晶显示屏上显示的内容如图1-15所示。PROGRAMMDDEONLINE(PC)OFFLINE(HPP)图1-15工作方式选择其中闪烁的符号“< ”指明编程器目前所处的工作方式。用“V 或键将“< ” 移动

6、到选中的方式上，然后按“GO”键，就进入所选定的编程方式。在联机方式下，用户可用编程器 直接对PLC的用户程序存储器进行读/写操作，在 执行 写操作时，若PLC内没有安装EEPROM存储器卡盒，程序写入PLC的RAM存储器内；反 之则写入EEPROM中，此时，EEPROM存储器的写 保护开关必须处 于“OFF”位置。只 有 用FX-20P-RWM 型ROM写入器 才能将用户程序写入EPROM。按OTHER键，进入工作方式选择的操作。此时，液晶显示屏显示的内容如图1-16所示。ONLINE MODE FX 1 . OFFLINE MODE2 . PROGRAM CHECK2 DATA IKANS

7、FTER图1-16液晶显示屏显示内容闪烁的符号“< ”表示编程器所选择的工作方式，按“ f ”或“ J ”键，将“< ”上移 或下移到所需的位置，再按“GO”键，就进入选定的工作方式。在联机编程方式下，可供 选择的工作方式共有七种，分别是：(1) OFFLINE MODE (脱机方式)：进入脱机编程方式。(2) PROGRAM CHECK :程序检查，若无错误，显示“ NO ERROR ”；若有错误，显 示出错误指令的步序号及出错代码。(3) DATA TRANSFER :数据传送，若PLC内安装有存储器卡盒，在 PLC的RAM和 外装的存储器之间进行程序和参数的传送。反之则显示“

8、NO MEM CASSETTE ”(没有存储 器卡盒)，不进行传送。(4) PARAMETER :对PLC的用户程序存储器容 量进行设置，还可以对各种具有 断电 保持功能的编程元件的 范围以及文件寄存器的数量进行设置。(5) XYM. .NO. CONV .:修改 X、Y、M 的元件号。(6) BUZZER LEVEL :蜂鸣器的音量调节。(7) LATCH CLEAR :复位有断电保持功能的编程元件。对文件寄存器的复位与它使用的存储器 类别有关，只能对RAM和写保护开关处 于OFF 位置的EEPROM中的文件寄存器复位。在写入程序之前，一般需要将存储器中的原有内容全部清除，具体操作按图1-1

9、7进行。叵亟回叵-画w!S图1-17清零操作顺序1.5.3指令的读出从PLC的内存中读出程序，可以根据步序号、指令、元件及指 针等几种方式读出。在 联机方式时，PLC在运行状态时要读出指令，只能 根据步序号读出；若PLC为停止状态时,还可以根据指令、元件以及指 针读出。在 脱机方式中，无论PLC处于何种状态，四种读出 方式均可。1. 根据步序号读出基本操作如图1-18所示，先按“ RD/WR ”键，使编程器处于R （读）工作方式，如 果 需读出步序号为100的指令，按图1-18顺序操作，该步指令就显示在屏幕上。STEP-IPDF created with pdfFactory Pro tria

10、l vers ionPDF created with pdfFactory Pro trial vers ionRD执行STEP读出功能图1-18根据步序号读出的基本操作若还需要 显示该指令之前或之后 的其它命令，可以按“f ”、“J”或“GO”键。 按“f”、“J”键可显示上一条或下一条指令；按“GO”键可以显示下面 四条指令。2. 根据指令读出基本操作如图1-19所示，先按“RD/WR ”键，使编程器处于R （读）工作方式，然后 根据图19所示的操作 步骤依次按相应的键，该指令就显示在屏 幕上。例如：指定指令LD X0,从PLC中读出该指令。按“ RD/WR ”键，使编程器处于R （读）工

11、作方式，然后按图1-19步骤操作。RD -读出功能n回卜EFEEH回1再搜索;m 不需要元件号的抠令 匚指令00按步序号读出PDF created with pdfFactory Pro trial vers ionPDF created with pdfFactory Pro trial vers ion图1-19根据指令读出的 基本操作按“GO”键后屏幕上显示出指定的指令和步序号。再按“GO”键，屏幕上显示下一条 相同指令及 步序号。如果用户程序中没有该指令，在屏 幕的最后一行显示“NOT FOUND ”。 按“V 或“J”键可读出上一条或下一条指令。按“CLEAR ”键，屏幕上显示原来的

12、内 容。3. 根据元件读出先按“ RD/WR ”键，使编程器处于R （读）工作方式，在 R （读）工作方式下读出 含 有X0指令的基本操作如图1-20所示。nn再撰素图1-20根据元件读出的 基本操作PDF created with pdfFactory Pro trial vers ion4根据指针读出在R （读）工作方式下读出10号指针的基本操作如图1-21所示。RD -读出功能叵卜dkEk回-叵再搜素图1-21根据指针读出的基本操作PDF created with pdfFactory Pro trial vers ionPDF created with pdfFactory Pro t

13、rial vers ion屏幕上将显示指针P10及其步序号。读出中断程序用的指针时，应连续按两次“P/I 键。1.5.4指令的写入按“RD/WR ”键，使编程器处于写（W）工作方式，然后根据该指令所在的 步序号， 按“ STEP”键后键入相应的步序号，接着按键“GO ”，使“ 4 ”移动到指定的步序号，此 时，可以开始写入指令。如果需要修改刚 写入的指令，在未按“GO”键之前，按下“CLEAR ” 键，刚键入的操作码或操作数被清除。按了 “GO ”键之后，可按“f ”键，回到刚写入的 指令，再作修改。1. 基本指令的写入写入LD X0时，先使编程器处于写（W）工作方式，将光标“4 ”移动到指定

14、的步序 号位置，然后按图1-22按键操作。图1-22基本指令写入操作写入LDP、ANP、ORP指令时，在按指令键后还要按“P/I”键。写入LDF、ANF、ORF 指令时，在 按指令键后还要按“F”键。写入INV指令时，按“NOP “、“P/I”和“GO” 键。2. 应用指令的写入基本操作如图1-23所示，按“RD/WR ”键，使编程器处于写（W）工作方式，将光标“4 ”移动到指定的步序号位置，然后按“FNC”键，接着按该应用指令的指令 代码对应的 数字键，然后按“ SP”键，再按相应的操作数。如 果操作数不止一个，每次键入操作数 之 前，先按一下“SP”键，键入所 有的操作数 后，再按“GO”

15、键，该指令就被写入PLC的存 储器内。如果操作数为双字，按“FNC”键后，再按“D”键；如果是脉冲执行方式，在键 入编程代码的数字键 后，接着再按“ P”键。图1-23应用指令写入 基本操作PDF created with pdfFactory Pro trial vers ionPDF created with pdfFactory Pro trial vers ion例如：写入数据 传送指令MOV DO D4MOV指令的应用指令编号为12,写入操作步骤如图1-24所示。图1-24应用指令写入操作 实例3指针的写入写入指针的基本操作如图1-25所示。如写入 中断用的指针，应连续按两次“P/I

16、”键。写入功能00回PDF created with pdfFactory Pro trial vers ionPDF created with pdfFactory Pro trial vers ion图1-25指针写入操作4. 指令的修改在指定的步序 上改写指令。例如：在100步上写入指令 OUT T50K123。根据步序号读出原指令后，按“ RD/WR ”键，使编程器处于写（W）工作方式，然后 按图1-26操作步骤按键。读出第1UD步WR"IJ 图1-26指令修改操作实例如果要修改应用指令中的操作数，读出 该指令后，将光标“4 ”移到欲修改的操作数所 在的行，然后修改该行的参数

17、。1.5.5指令的插入如果需要在某条指令之前插入一条指令，按照前述指令读出的方 法，先将某条指令显示 在屏幕上，令光标“4 ”指向该指令。然后按“INS/DEL”键，使编程器处于I （插入）工 作方式，再按照指令写入的方 法，将该指令写入，按“GO”键后写入的指令插在 原指令之 前，后面的指令依次向后推移。例如：在200步之前插入指令AND M5，在I （插入）工作方式下首先读出200步的指 令，然后按图1-27操作步骤按键。图1-27指令的插入操作 实例1.5.6指令的删除1. 逐条指令删除如果需要将某条指令或某个指针删除，按照指令读出的方 法，先将该指令或指针显示在 屏幕上，令光标“4 ”

18、指向该指令。然后按“INS/DEL”键，使编程器处于D （删除）工作 方式，再按“GO”键，该指令或指针即被删除。2指定范围指令删除按“INS/DEL”键，使编程器处于D （删除）工作方式，然后按图1-28操作步骤按键, 该范围的指令即被删除。图1-28指定范围指令的删除基本操作3. NOP指令的成批删除按“INS/DEL”键，使编程器处于D （删除）工作方式，依次按NOP和GO键，执行 完毕后，用户程序中间的NOP指令被全部删除。1.5.7对PLC编程元件与基本指令通/断状态的监视监视功能是通过编程器的显示屏监视和确认在联机工作方式下 PLC的动作和控制状态。它包括元件的监视、通/断检查和动

19、作状态的监视等内容。1. 对位元件的监视基本操作如图1-29所示，由于 FX2N、FX2NC有16个变址 寄存器Z0Z7和V0V7 , 因此如果采用FX2N、FX2NC系列PLC应给出变址寄存器的元件号。以 监视辅助继电器 M153的状态为例，先按“MNT/TEST ”键，使编程器处于M （监视）工作方式，然后按1-29 所示步骤按键。32位指令图1-29 位元件监视的基本操作屏幕上就会出现M153的状态，如图1-30所示。如 果在编程元件的左 侧有字符“ < ”， 表示该编程元件处于ON状态；否则，表示它处于OFF状态，最多可以监视8个元件。按 “ f ”或“ J ”键，可以监视前面或

20、后面元件的状态。MM153Y 10SI1X 3X4S 5卜X6X 7图1-30位编程元件的 监视2. 监视16位字元件（D、Z、V ）内的数据以监视数据寄存器D0内的数据为例，首先按“MNT/TEST ”键，使编程器处于M （监 视）工作方式，按图1-31操作步骤按键。j图1-3116位字元件监视的操作屏幕上就会显示出数据 寄存器DO内的数据。再按功能键“J”依次显示D1、D2、 D3内的数据。此时显示的数据 均以十进制数表示。若要以十六进制 数表示，可按功能键 “HELP ”，重复按功能键“ HELP ”，显示的数据在 十进制数和十六进制 数之间切换。3. 监视32位字元件（D、Z、V ）内

21、的数据以监视数据 寄存器DO和D1组成的 32位数据寄存器内的数据 为例，首先 按 MNT/TEST ”键，使编程器处于M （监视）工作方式，按图1-32操作步骤按键。图1-3232位字元件 监视的操作屏幕上就会显示出由DO和D1组成的32位数据寄存器内的数据，如图1-33所示。 若要以十六进制数表示，可用功能键 “HELP ”来切换。M D 1 D 0K 345732D 121 D 120K 37437321图1-3332位字编程元件的 监视4. 对定时器和16位计数器的监视以监视计数器C99的运行情况为例，首先按“MNT/TEST ”键，使编程器 处于M （监 视）工作方式，按图1-34操

22、作步骤按键。图1-3416位计数器监视的操作屏幕上显示的内容如图1-35所示。图中显示的数据K20是C99的当前计数值，第四行 末尾显示的数据 K100是C99的设定值。第四行中的字母P表示C99输出触点的状态，当 其右侧显示“< ”时，表示其常开触点闭合；反之则表示常开触点断开。第四行的R字母 表示C99复位电路的状态，当其右侧显示“< ”时，表示其复位电路闭合，复位位为ON 状态；反之则表示其复位电路断开，复位位为OFF状态。非积算定时器没有复位输入，图1-35中T100的“R”未用。M T 10CJK100P RK250 C 99K20PRK100图1-35 定时器计数器的监

23、视5.对32位计数器的监视以监视32位计数器C200的运行情况为例，首先按“ MNT/TEST”键，使编程器处于M （监视）工作方式，按图1-36操作步骤按键。nj图1-3632位计数器监视的操作屏幕上显示的内容如图1-37所示。P和R的含义与图31相同，U的右侧显示“< ”时， 表示其计数方式为递增，反之为递减计数方式。第二行显示的数据 为当前计数值，第三行和 第四行显示设定值，如果设定值为常数，直接显示在屏幕的第三行上；如果设定值存放在某 数据寄存器内，第三行显示 该数据寄存器的元件号，第四行才显示其设定值。按功能键“HELP ”，显示的数据在 十进制数和十六进制数之间切换。M C

24、200 P R UK 123456EK 234567E图1-3732位计数器监视6 .通/断检查在监视状态下，根据步序号或指令读出程 序，可监视指令中元件触点通/断及线圈动作 状态。其基本操作如图1-38所示。图1-38 通/断检查的基本操作例如，读出第126步，在M （监视）工作方式下，作通/断检查。按图1-39操作步骤按 键。nLi图1-39通/断检查的操作 实例屏幕上显示的内容如图1-40所示，读出以指定步序号为首的4行指令，根据各行是否 显示“< ”，可以判断触点和线圈的状态。若元件符号左 侧显示“< ”，表示该行指令对应的 触点接通，对应的线圈“通电”；若元件符号左侧显示

25、空格，表示该行指令对应的触点断开, 对应的线圈“断电”。但是对于定时器和计数器来说，若OUT T或OUT C指令所在的行显 示“< ”，仅表示定时器或计数器分别处于定时或计数工作状态，其线圈“通电”，并不表示 其输出常开触点接通。融点导通一|M * 12C LD X 01312? OKI 100128 OUT-Y 005129 LEI T 15 域殒作一I图1-40 通断检查7.状态继电器的监视用指令或编程元件的 测试功能使M8047 （STL监视有效）为ON ,首先按“ MNT/TEST ” 键，使编程器处于M （监视）工作方式，再按STL键和GO键，可以监视最多8点为ON 的状态继电

26、器（S）,它们按元件号从大到小的顺序排列。1.5.8对编程元件的测试测试功能是由编程器 对PLC位元件的触点和线圈进行强制ON/OFF以及常数的修改。它包括强制ON/OFF ,修改T、C、D、V、Z的当前值，文件寄存器的写入等内容。1. 位编程元件 强制ON/OFF进行元件的强制ON/OFF的监控，先进行元件的监视，然后进行测试功能。基本操作 如图1-41所示。测试功能强制ONSET强制OFFPDF created with pdfFactory Pro trial vers ion图1-41 强制ON/OFF的基本操作例如，对Y100进行ON/OFF强制操作的键操作如图1-42所示。图1-4

27、2Y100强制ON/OFF键操作PDF created with pdfFactory Pro trial vers ion首先利用监视功能对Y100元件进行监视。按“ TEST”（测试）键，若此时被监控元件 Y100为OFF状态，则按“SET”键，强制Y100元件处于ON状态；若此时Y100元件 为 ON状态，则按“ RST”键，强制Y100元件处于OFF状态。强制ON/OFF操作只在一个运算周期内有效。2. 修改T、C、D、Z、V的当前值在M （监视）工作方式下，按照监视字编程元件的操作 步骤，显示出需要修改的字编 程元件，再按“MNT/TEST ”键，使编程器处于T （测试）工作方式，修

28、改T、C、D、Z、 V的当前值的基本操作如图1-43所示。图1-43修改字元件数据的 基本操作 将定时器T5的当前值修改为K20的操作如图1-44所示。J图1-44修改T5当前值的操作 常数K为十进制数设定，H为十六进制 数设定，输入十六进制数时连续按两次“ K/H ” 键。3 .修改T、C设定值首先按“MNT/TEST ”键，使编程器处于M （监视）工作方式，然后按照前述监视定时 器和计数器的操作 步骤，显示出待监视的定时器和计数器后，再按“ MNT/TEST”键，使编 程器处于T （测试）工作方式，修改T、C设定值的基本操作如图1-45所示。元件监视”新寄存器号r* GO*新的设定佰测试功

29、能_图1-45修改T、C设定值的基本操作第一次按“SP”键后，提示符“4 ”出现在当前值前面，这时可以修改其当前值；第 二次按“ SP'后，提示符“4 ”出现在设定值前面，这时可以修改其设定值；键入新的设 定值后按“GO”键，设定值修改完毕。将T7存放设定值的数据寄存器的元件号 修改为D22的键操作如图1-46所示。_ 1图1-46 修改T7设定值的操作另一种修改方法是先对OUT T7指令作通/断检查，然后按功能键使“ 4 ”指向 设定值所在行，再按“MNT/TEST ”键，使编程器处于T （测试）工作方式，键入 新的设定 值，最后按“GO”键，便完成了设定值的修改。将100步的OUT

30、 T5指令的设定值修改为K25的键操作如图1-47所示。值的操作监视1U0步指令1.5.9脱机（OFFLINE ）编程万式1. 脱机编程脱机方式编制的程序存放在手持编程器内 部的RAM中，联机方式编制的程序存放在 PLC内的RAM中，编程器内部RAM中的程序不变。编程器内部RAM中写入的程序可成 批地传送到PLC内部RAM ,也可成批传送到装在PLC上的存储器卡盒。 往ROM写入器的 传送在脱机方式下进行。手持编程器内RAM的程序用超级电容器作断电保护，充电1小时，可保持3天以上。因此，可将在实验室里 脱机生成的装在编程器RAM内的程序，传送给安装在现场的PLC。2. 进入脱机编程方式的方法有

31、两种方法可以进入脱机编程方式：（1）FX-20P-E型手持编程器上 电后，按“ J ”键，将闪烁的符号“< ”移动到OFFLINE 位置上，然后按“GO”键，就进入脱机编程方式。（2） FX-20P-E型手持编程器 处于联机编程方式时，按功能键“OTHER ”，进入工作方 式选择，此时，闪烁的符号“< ”处于OFFLINE MODE位置上，接着按“GO”键，就进 入脱机编程方式。3. 工作方式FX-20P-E型手持编程器处于脱机编程方式时，所编制的用户程序存入编程器内的 RAM 中，与PLC内部的用户程序存储器以及PLC的运行方式都没有关系。除了联机编程方式中 的M和T两种工作方式

32、不能使用外，其余的工作方式（R、W、I、D）及操作 步骤均适用 于脱机编程。按“OTHER ”键后，即进入工作方式选择操作。此时，液晶屏 幕显示的内容 如图1-48所示。OFFLINE MODE FX 1 . ONLINE MODE2. PROGRAM CHECK3 . HPP < - > FX图1-48 屏幕显示在脱机编程方式，可用 光标键选择PLC的型号，如图1-49所示。SELECT PC TYPEFX, FXOFX2N> FX1N, FX1S图1-49 屏幕显示FX2N，FX2NC, FX1N和FX1S之外的其他系列PLC应选择“FX，FX0”。选择后按“GO”键，出

33、现如图1-50所示的确认画面，如果使用的PLC的型号有变化，按“GO”键。 要复位参数或返回起始状态时按“CLEAR ”键。PC TYPE CHANGEDUPDKTE PARAlvE?0GQ NO f CLEAR图1-50屏幕显示在脱机编程方式下，可 供选择的工作方式共有7种，它们依次是：(1) ONLINE MODE ；(2) PROGRAM CHECK ;(3) HPP V > FX ;(4) PARAMETER ;(5) XYM.NO. CONV.;(6) BUZZER LEVEL ;(7) MODULE。选择ONLINE MODE 时，编程器进入联机编程方式。PROGRAM CHECK , PARAMETER , XYM. .NO. CONV.和 BUZZER LEVEL 的操作 与联机 编程方式下的