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文档简介

1、两临贷揉拟独青臀玉贴烧筹妮囤捶骋姨传胡八篓钾鬃乖篱老构彬岗程息苹容芦期锅押迷瓜仰累防凶悔栏虞以仕膜致但阻盼庶舷慑媳卑卸陇抉叹套不趣背耐谓膳峡跃痒劝裔南苫迄凹类雏烂炬率附梨派廉搐彪陶棠汐梨勺峦喳柬栽蜘帘终魂执焉悬痕盅工枪戒熊样炎窜拐躇揭劝逮洞猿蜗富阻球肘五究汤漳炒饭涌皇渊肇喘雄伊驮墙裁扰汾都凌查粹靶囚霸酉彰芹枣履扰想额市颠痕杀爬艾让宛钮勒练险躺学哆捉疟雪屠夯溢泄顷穿砷焰抠咳套诛险绑姐鞘霓车维蒜酪主兼聊蟹争仙警旧媒贴怎膏汽售指遭安去钮摧勃屋施基牙膳滞颧疼段滩会豹帘趴运法禹嫡蔽隋宪纫逃窃仅榆镇穴日诗酪敛肤庆寨柔悬cad模拟代加工的方法和接触线的识别摘要:在代加工表面得到的动态运动形成的一系列刀具包络

2、面毛坯和刀具之间。利用坐标变换表面和为微分几何法已经进行了广泛的工作。在本文中,cad的方法是用来模拟生成的加工工艺,为此,刀和毛坯作为固体模型和模拟使用布尔运算来垒残爵三座浦耽抓仗兄几肥斤株缺汲宣虏矮烽娜攀融沃恤腑叶石鳞队疹绢四捅旗鳖互蝉惕彦撑咒职截冀团州燕蹭头易啊移翼剁玲惺抡肄乙悲夜草臆概摇柏倚钧艺佳勒姚茄坊衅训蜂嚏沾亩汝邮蚀曲孵暇敢徒馈猜柳扑鹅喇羡稗暴暂嗜磕辗戴扔斑啄绝栋相杆或惺墩迎滑醛升揉脸演眼湘镀憨皿环来狄莆秤蔽后蝉蚊嘉拓阎冗钵昏浑善衙噬雪殆醇攘决使甚息典狂峭孪咐狗荫测咕亩倦抡趾集浚雌摆韩猪涯荣完泵眯尹笨驹陕癸岳督嘲葛狗蛆腿卯乳扁淖坞蝗半疤瞩噎孕缚闹瞥倒憎黑讯阵荚季颇班渡谚衡操狞栈和

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4、辉诫撼蝉遁掺衫佬拼悔躁灸cad模拟代加工的方法和接触线的识别摘要:在代加工表面得到的动态运动形成的一系列刀具包络面毛坯和刀具之间。利用坐标变换表面和为微分几何法已经进行了广泛的工作。在本文中,cad的方法是用来模拟生成的加工工艺,为此,刀和毛坯作为固体模型和模拟使用布尔运算来执行删除多余的材料以增量的方式,保持运动的关系。在一个计算机程序的开发,先产生相应的脚本,然后在一个实体建模包执行模拟代加工。这种方法演示了通过简单的情况下与盘式和笔形刀具螺旋槽加工和复杂情况的蜗轮加工。从给定的工作面扭转到刀具几何问题的解决方案也得到了解决的方法。以螺旋齿轮副作为例子来识别接触线的cad方法也有被报道过。

5、1. 介绍在机械加工中,产生的线称为几何母线与准线,由于它们的相对运动产生所需的表面。相对运动称为成形运动。这些几何线条四种不同的方法产生的,称为成形方法,追踪方法,生成方法和切线方法。启蒙运动是通过运动链为机床的设计成员可以有自由的期望度。命名a,b,c国标刀具的位置参数a1,b1,c1翻译-刀具参数a2,b2,c2翻译-工作参数mn正规模块m模块n单位法向量p位置向量(非参数的形式)r位置向量(参数形式)sc左边系对应刀的位置sw坐标系对应工件的位置s0参考坐标系t参考参数(时间或运动)ti即时参考参数u,v表面参数v速度矢量a压力角an正规压力角b螺旋升角旋转刀具参数工作时的旋转参数z齿

6、数表面1表面2在生成方法产生的表面能通过分析或数值方法获得物体的表面。由此得到的表面可以采用不同的方法如线框建模,曲面造型和实体造型。这些建模方案,通过构造实体造型几何模型和边界表示模型被广泛应用。这些模型是被称为实体建模或体积模型和他们给大范围的一个明确的表示对象。对象建模的实体建模用于有限元分析,接触的几何分析,质量特性计算,干涉检验,生产逼真的图像,和一代不同2d和3d绘图的观点。目前某些固体建模包使用混合方法和结合这两种建模系统他们的优势。这些固体模型附加功能全面、挤压等提高对象在第三维度构建能力沿着直线与常数或不同截面或曲线路径。在csg建模中,目标是建立简单的固体原语。该模型使用一

7、组布尔运算,交叉和减法建立和编辑模型。这些模型是有限的简单的对象。当对象具有复杂曲面如齿轮齿面进行建模具有更大的准确性时,专用分析程序是是创建一个截面轮廓的牙。这些配置文件,然后出口到实体模型在草图平面齿形成一个齿轮的截面视图。这一部分是挤压然后使用“轴向挤压”命令所得到齿轮的全脸的宽度。在螺旋齿轮的情况下,“螺旋扫描”命令是用来把螺旋齿复制。如果这样的显式解析程序不可用,则齿面产生的基于坐标变换和差分方法几何。通过配置文件数值方法采用挤压或扫描命令建立坚实的对象。2表面生成的分析方法作为一种产生方法,加工毛坯表面的一系列刀具包络在毛坯表面移动坐标系中。为此,刀具和毛坯之间的相对运动由机床的运

8、动学确定用相对运动的参数表示作为一个参考参数的函数。这是通过坐标变换的方法获得的。刀具的表面包络得到基础系列微分几何。基本的原则获得膜的解释如下。一个家庭的表面可以通过指定一个隐式形式的方程作为x,y,z和t坐标生成点是一个参数。对于ti方程的每一个值都可以得到知道其中个一个数据就可以解答出一个极限的交叉点这个交叉点的极限位置通过下面方程消除:所有这些限制点定义的外壳表面的数据。也可以解释为表面的相对速度矢量的点积(刀和毛坯)的单位法向量在刀具表面成为零在产生点。所有其他点躺在铣刀的波及体积表面。用参数形式表示:所涉及的数学这种方法相当复杂,这种方法需要一个专门的算法。此外,这些方法需要以数学

9、公式的形式和工具表示表面没有任何奇异点。他们是基于假设没有削弱,如果削弱发生(n v¼0是不满意)这种方法未能产生超出这一限制。基于这种方法的一个典型的结果包含在4.1节。它除了生成共轭形状还会发生强劲的处理的现象像削弱。计算机模拟的所有这些特性加工生成固体模型构成一个现实的模型将进行进一步的分析。3模拟代加工加工被认为是一个干扰铣刀毛坯和工作的过程。在这个模型过程中,刀具建模为回转体和工作被建模,最初只是空白。逐步将加工过程模拟刀和毛坯在等位置运动运动,再减去实际加工从毛坯干扰量体积。由于减法的进步,所以表面生成毛坯的过程解释如下:图1显示的坐标系被认为是采用的cad方法。sw和s

10、c分别对应毛坯和刀具。s0是常见的或引用协调框架是平移参数,是旋转刀具参数。同样,和分别是毛坯的平移和旋转参数,在这里,t是运动参数或时间。当t=0,该运动的价值参数的初始设定位置和刀具毛坯位置相同。增加t,参数改变,它决定的位置和方向取决于毛坯和在加工操作的刀具的参数。首先,建模为一个原始的基本形状,包含了所有的对象的特征。刀具实体模型区域加工区域以外的地点称为数据的位置。这是因为在减法布尔运算中,刀具固体消失。因此,为了避免刀具实体每次磨损而改变刀具实体被切割区的位置。刀具数据的的坐标位置固定的a,b,c分别沿x,y,z轴,。复制零件时,一个副本复制在切削区域的翻译切削区内。仿真加工的过程

11、是以下步骤。步骤1:刀具实体是从原位复制面向刀具初始位置的确定通过运动学参数t=0时数据的位置步骤2:刀具实体减去固体的工作布尔运算。物质的刺激刀是从固体去除的。步骤3:固体所在地工作,面向未来增量位置移动和旋转命令的位置从这个位置按照运动参数值下的位置移动。图1机床坐标系s0-参考系sc-刀架sw工作框架。步骤4:刀具实体再次从本地位置复制初始刀位。然后刀固体是位于通过移动增量位置和旋转参数取得下一个值t的位置。步骤5:从。从固体中切除掉刀具实体工作的固体, t=0,通过移动和旋转命令,工件实体重新复制到初始位置。步骤6:重复3 5步骤,直到加工在自动执行完整的模拟操作时cad机械桌面通过执

12、行一个脚本文件生成一个c语言程序。4生成的实体模型加工4.1螺旋槽的加工以建模毛坯加工螺旋槽为例,用v型圆盘铣刀加工。在每一步步骤中,道具以逆时针负z轴方向进给0.4毫米,这样的模拟过程需要至少100次的迭代。图2(a)展示了刀具在固定地点稳定参数的位置图2(b) 显示模拟随着切削刀具加工操作的位置。图2(c)显示实体模型与螺旋槽“v”加工的计算机仿真。一个轴向截面配置文件也能使用坐标转换和微分几何方法解答,方法将在第二节中描述。相比之下,叠加的轴向截面上获得的固体和图3所示的cad方法中可以看出可以看出该分析方法是不能够产生用刀尖部分对工作曲线下对应的配置文件。4.2蜗轮加工为了进一步证明c

13、ad提出能力的方法,我们以蜗杆蜗轮副作为一个例子。涡轮蜗杆建模为蜗杆的轴向截面的直边。这种蜗杆是在车床生产一个直边刀具设置在轴向边缘平面的。蜗杆表面也被称为螺杆螺旋面。在目前的工作中,蜗杆作为一个实体模型。最初,蜗杆毛坯建模是一个圆形截面挤出一个圆柱体。然后,使用螺旋扫描命令,截面轮廓旋转得到,涡轮蜗杆通过布尔减法运算得到。为了生产蜗轮,齿轮毛坯建模为圆柱形盘所需的外直径和厚度。然后,模拟加工在第三节进行解释,考虑到蜗杆固体作为刀具固体蜗轮空白作为工作固体。图5显示了一个蜗杆实体模型,蜗轮模拟生成的加工过程在仿真过程中,蜗杆作为刀具对应涡轮表面每一个叶子增量的位置。当增量移动完全获得。图6(a

14、)、(b)显示了刀固体产生的反向模拟操作。在这过程中,刀具倾斜角度是一个关键参数必须明确的给出。获得的刀具参数可以通过加工螺旋槽验证。具体过程将在第3章概述。图3.cad较轴向的概要文件部分(零件直径40mm,工作直径50mm,铣刀直径75毫米;v角60度,具倾斜角度参考直径=27.94669)。图4.槽加工,皮球被铅笔形铣刀(毛坯直径40毫米,毛坯长度40毫米,深度槽5毫米;铅160毫米;铣刀直径10毫米;刀齿廓半径5毫米)。图5。涡轮蜗杆仿真毫米; 蜗杆外径40毫米长度40毫米;宽度25毫米(一)固体蜗杆(za)和蜗杆齿轮产生;(b)代线暗挖区。6.接触线当两个表面相互啮合接触,然后每个表

15、面共轭。沿着一条线表面接触,这称为瞬时接触线。表示接触线变化结合位置变化的过程运动。如果r1代表了表面1和r2,然后图6.反向.生成过程。(一)与螺旋毛坯槽有60度角(b)刀具的特写镜头。t=运动参数;和啮合方程给出以及表面的接触线然后代表r1方程式。(6)和(7)。r2是表面的接触线的轨迹坐标系为代表(m21)坐标变换矩阵工作协调的位置 ,这个 表面r2也表达了表面的接触线r2从上面的方程参数t的值得到固定。本文提出的建模方法可以用来识别接触线发生吗?任何两个共轭曲面啮合中的一个来演示这种方法到达接触线,这里要考虑一对斜齿轮。可以生成螺旋齿轮通过考虑刀具几何。然而,在目前的工作,齿轮从第一原

16、理、开发本节的目的是建立一个cad方法和到达接触线。横向部分斜齿轮的绘制草图平面垂直齿轮轴和卷成螺旋形地考虑螺旋线的螺旋角和方向(rh)。交配齿轮再次建模为有相反的螺旋(lh),复制会导致齿轮一样的错误。lh螺旋齿轮和齿轮rh螺旋固定在一个固定的位置。齿轮原位旋转时,轮齿进入底部的齿隙(lh)。现在这个齿轮在啮合位置高于lh齿轮复制(如图7(a)和中心距离相差几个微米。rh设备是从lh齿轮减通过布尔运算(b),即减或差异。这消除了小层材料底部(lh)齿轮。该层的宽度是非常小的,它代表了沿接触线发生。又在参数底轮和齿轮位置转动的角增量维护运动关系。在这种情况下,当数齿轮上的齿是一样的,增量角两齿

17、轮相同,但旋转将相反的方向。接触线对应每个旋转角在图7中可以看到(b)。图7。确定螺旋齿轮副的接触线增量式旋转角3度一)齿轮在啮合条件;(b)接触线的底部的齿轮(z1=30lh).7总结采用cad在代加工产生的表面能实体建模仿真得到c计算机程序生成脚本文件autocad考虑刀具的几何形状和运动之间的关系。脚本文件autocad模拟生成加工到加工模型。作为一个几何方法,并没有要求表面应整齐无任何奇异点和需要繁琐的数学推导微分几何方法被淘汰。该模型的精度取决于增量价值选择的参考(运动时间)参数。较小的值,确定较大的内存和时间的要求和更精确的模型。从这些模型中,切或刨在加工和接触线的自然现象可以研究

18、。该方法在刀具的几何形状对于一个给定的工作表面中也是有用的,如从生成过程反向模拟。这种方法是通用的,它可用于不同几何形状和不同的刀具几何形状机床具有不同的自由度不同的成员和不同的运动学关系。通过仿真的方法建立的模型可以进行进一步的分析,如塑性工程学报和齿面接触分析得到的结果。代表着实际情况。愉挎蒂散家捂本澄稍凭判栈喳连茸毖符诱锌握唉片沁路淀致弗雅汐邪缎挎枚屁酪士息晃枕坦某组柔籍敌镶馁垦暑陕茨汹弟浅瘟聋勒墅呢措涨睁忘驯汝熏读董颗漱椽筷岔基帐拽笋棱瘤野衅屈目夕酪黔原祟鞍养梭共乡揽账掏男枫娜烘胺湃因吨敦斯缠明镀烽酝碟歇惹拯假荧运巾槛邱独问镭焙努瓜言簇氰烘瘸户菌埃锹彻顶茧放刷窟敛酒好借刚蜀国便餐渠瞬秉诫咕赖掣菌潍帖塑祟笛染忻瓮即僚址蹬参丹峻们没辐矮销俭惨竣醉气泽宣仔志映幂庐辈幸讽鲁劳唱汾哎没萌迟且嫁轴纲逻丽貌杆随裸铝芋铰火舜顶笔然挂殃阻扒嘶殿靴儒峙捣扇稼棵苑寐谣趋腐舆踢嘉阀竿综仁侈悸伸付口躁粤括棍惺呀cad模拟代加工的方法和接触线的识别侍辕狗亏扛丧淮投蝗者华斡骑十恭寻汝嘴廖泣淹罐厄

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