PTO功能块使用

1、主要介绍以下几个功能块的调用和使用PTOSimple功能块PTOSimpleResetError DIS_AuxIriputPTO.REF PTOErrorMovingStoppingFrequencyDistance1功能块作用PTOSimple 功能块作用：管理 PTO前提条件：配置中启用PTO或PWM功能。如下J尢即佃曲- 回 MjCfflntrofcf i；TMZK4.FCZ4DT) 30pl<Ap<ilnrjitlnn* GYL fel mrffffljflj Sb 冋 G* CstaJafcMosEn-VeheityCWG)痒 rvwsTI RfFiijiE摧 io O

2、Q)- msc'CMmj).nj PTflJCFTOJWI)''1 -ijSiTWSSi.-Modbus _Manaqw (MMfeus .Manager J -l即厅眸2j 5flMensW：EkJW卿珂宝咼 工CANPT O 0 | PTQ L |5 厂1）调用PTOSimple功能块：添加运算块，输入字母P,按确认会有如下提示，进行选择PID二rPID_FIXCYCLEPTOGetDiagPTOGetParamPTOHome§PTOMoveRdativeuPTOMove Velocity哥 PTOSetParamr<70(PTOSimplePI u

3、Bop3l!2）定义PTOSimple功能块?PFUStrnple''ResetErrorPTO_REFDIS_AiixlnputPTOErrwMoving StoppingFrequency -Distance -在PT0和PT1种选择对应轴,禾口 PTO_PWM.PTO01 两种：PTO PWM| PTOSmpResetError-I DIS_Ausl npii_J_m PTOOO PTOOlStopping -Frequency - Distance -2功能块说明_pT&-ResetErrorDIS_Auxlnpii$ BusinijependentParaTn

4、eterlDi 即別L莎 IoConfig_Globals,»PIGVL-J-( pJ此功能块必须以指定格式定义，只有 PTO_PWM.PTOOOPTOimple一ResetErrorDIS_AuxInput BOOLPTO_REF PTOError Moving Stopping Frequency Distance输入类型注释ResetErrorBOOL在上升沿复位 PTO检测到的错误。DIS_Auxl nputBOOLTRUE =当被配置为驱动器就绪输入时，禁用辅助输入。如果不将辅助输入用于或配置为起点输入，则此引脚不会产生任何影响。输岀类型注释PTO_REFPTO REF对P

5、TO轴的参考。与PTO_REFN 输入引脚连接（来自 管理 和移动功能块）配 合使用。PTOErrorBOOLTRUE -表示检测到一个错误。PTOGetDiag 功能块可用于获取有关此检测到的错误的更多信息。Mov ingBOOLTRUE =表示PTO轴正在移动。Stopp ingBOOLTRUE =表示PTO轴正在停止。Freque ncyDWORD移动的当前速度（频率）。Dista neeDWORDPTO轴上次移动所经过的距离（脉冲数）。红色标出的是常用的几个参数PTOMoveVelocity 功能块PTO_REF_IN Execute Velocity Acceleration Dec

6、eleration Dire 匚 tionPTOMoveVelocityPTO_REF_OUTInVelocityBusy匚 ommarid AbortedError>1 ErrlD1功能块作用1）此功能块指示以指定速度连续移动，按照指定的加速度和减速度值达到此速度。2）调用方法，同 PTOSimple，但功能名字可以按照 Somachine软件一般变量格式自由 定义。3） 当Execute第一次接受到上升沿使能信号时， 启动脉冲发送，脉冲发送中不受 Execute 变化影响；用 PTOstop功能块停止脉冲发送，脉冲发送结束，PTOsimple功能块Distanee 计数值保持；Exe

7、cute再次有上升沿触发，重新发从脉冲，同时PTOsimple功能块Distanee 计数值恢复从0计数。4）应用：可以用来做点动使用。5） 脉冲发送启动时，Busy产生一个上升沿信号。2功能块说明PTOMoveVelocityPTO REF INPTO REF OUTExecuteInVdodtyVelocityBusyAcceleration匚 ommandAbortedDec elerationErrorDirmcticnerftwpropErrlD输入类型注释PTO_REF_INPTO REF对PTO轴的参考。连接至U PTO_REF，来自 PTOSimple，或连接至U PTO_RE

8、F_OUT，来自管理或移动输出引脚功能块。ExecuteBOOL在上升沿启动功能块的执行。如果为FALSE，则在其执行终结时，复位功能块的输岀。VelocityDWORD以赫兹表示的目标速度。范围：1到最大频率Accelerati onDWORD以赫兹/毫秒或毫秒（根据配置）表示的加速度。范围（赫兹/毫秒）：1.加速度最大值 范围（毫秒）：加速度最大值 100000100000Decelerati onDWORD以赫兹/毫秒或毫秒（根据配置）表示的减速度。范围（赫兹/毫秒）：1.减速度最大值Directio nPTO DIRECTION移动的方向。输岀类型注释PTO_REF_OUTPTO RE

9、F对PTO轴的参考。与PTO_REF_IN 输入引脚连接，来自 管理 和移动功能块。InV elocityBOOLTRUE -表示已达到目标速度。移动正在进行，功能块执行已完成。BusyBOOLTRUE =表示命令正在执行中。Comma ndAbortedBOOLTRUE =表示该命令因为另一个移动命令而中止。功能块执行结束。ErrorBOOLTRUE =表示检测到一个错误。功能块执行结束。ErrIDPTOPWM ERR TYPE当Error 为TRUE时：检测到的错误的类型。红色标出的是常用的几个参数PTOStop功能块PTOStopPTO_REF_1NExecute Deceleratio

10、nPTO_REF_OUTDoneBusyErrorfTOPWMWE ErrID1功能块作用此功能块指示受控轴停止（减速到停止），并中止正在进行的所有运动。若Execute 一直使能，则当Execute接受到上升沿使能信号时，停止所有脉冲发送。PTOMoveVelocity 和 PTOMoveRelative不执行脉冲发送，直到Execute 为 False2功能块说明输入类型注释PTO_REF_INPTO REF对PTO轴的参考。连接至U PTO_REF，来自 PTOSimple ，或连接至U PTO_REF_OUT ,来自管理或移动输出引脚功能块。ExecuteBOOL在上升沿上启动功能块的

11、执行。如果为FALSE，则在其执行终结时，复位功能块的输岀。Decelerati onDWORD以赫兹/毫秒或毫秒（根据配置）表示的减速度。范围（赫兹/毫秒）：1减速度最大值范围（毫秒）： 减速度最大值 100000100000输岀类型注释PTO_REF_OUTPTO REF对PTO轴的参考。与PTO_REF_IN 输入引脚连接，来自 管理 和移动功能块。DoneBOOLTRUE =表示命令完成。功能块执行结束。BusyBOOLTRUE =表示命令正在执行中。ErrorBOOLTRUE =表示检测到一个错误。功能块执行结束。ErrlDPTOPWM_ERR_TYPE当Error 为TRUE时：检

12、测到的错误的类型。红色标出的是常用的几个参数PTOMoveRelative 功能块PTOMoveRelativePTO REF IMOIT* iZCpro_RiPTO REF OUTExecuteDoneVelocityRDBusyDistanceAdhe-AccelerationCommandAbortedDm匚 elerationDWORDErrorDirectionErrlDi功能块作用1）此功能块指示相对于当前位置移动一定的距离。移动配置文件取决于指定的速度、减速度和加速度值。2） 调用方法，同 PTOSimple，但功能名字可以按照Somachine软件一般变量格式自由 定义。3）

13、当Execute第一次接受到上升沿使能信号时，启动脉冲发送，脉冲发送中不受Execute变化影响。脉冲发送结束，PTOsimple功能块Distanee计数值保持；Execute再次有上升沿触发，重新发从脉冲，同时PTOsimple功能块Distanee计数值恢复从0计数。若在脉冲发送过程，又有Execute上升沿，停止发脉冲并报错。4） 若需中途停止脉冲发送，需用PTOstop功能块。5）应用：用来做定位使用。6）Done描述：在走完相对位置时，产生一个脉冲信号；但若 Execute 一直使能，则发 完脉冲 Done 保持 True,直到 Execute 为 False 时，Done 为 F

14、alse。7）脉冲发送过程，Busy 直为True2功能块说明输入类型注释PTO REF INPTO REF对PTO轴的参考。连接到 PTO_REF，来自PTOSimple，或连接到 PTO_REF_OUT，来自管理 或移动输出引脚功能块。ExecuteBOOL在上升沿启动功能块的执行。如果为FALSE，则在其执行终结时，复位功能块的输岀。VelocityDWORD最大速度（Hz）（不一定达到）。范围：1到最大频率Dista neeDWORD以脉冲数表示的运动距离。范围：仁.4294967295AccelerationDWORD以赫兹/毫秒或毫秒（根据配置）表示的加速度。范围（赫兹/毫秒）：1加速度最大值 范围（毫秒）：加速度最大值100000DecelerationDWORD以赫兹/毫秒或毫秒（根据配置）表示的减速度。范围（赫兹/毫秒）：1减速度最大值 范围（毫秒）：减速度最大值100000Directio nPTO DIRECTION移动的方向。输岀类型注释PTO_REF_OUTPTO REF对PTO轴的参考。与PTO_REF_IN 输入引脚连接，来自管理和移