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文档简介

1、姓名总成绩作品名称综合项目：灭火机器人的制作项目分值技能标准扣分标准得分第一次结果记载时间限制（ 20 分）小车撞到墙壁1.灭火时间为：2.回家时间为：触碰墙壁（ 10 分）小车撞到墙壁及运行状态1.碰撞次数为：2. 平稳 抖动小 抖动大搜索房间（ 20 分）进入门口白线为进入房间1.同一房间搜索次数为：2.未搜索到房间数为：灭火效果（ 10 分）开启风扇电机把火熄灭1.能灭火2.找到资源不能灭火3.不能触碰蜡烛（ 10 分）机器人任何部分 接触蜡烛或其机座1.碰撞2.没有碰撞第二次结果记载时间限制（ 20 分）小车撞到墙壁1. 灭火时间为：2. 回家时间为：触碰墙壁（ 10 分）小车撞到墙壁

2、及运行状态1. 碰撞次数为：2. 平稳 抖动小 抖动大搜索房间（ 20 分）进入门口白线为进入房间1. 同一房间搜索次数为：2. 未搜索到房间数为：灭火效果（ 10 分）开启风扇电机把火熄灭1. 能灭火2. 找到资源不能灭火3. 不能触碰蜡烛（ 10 分）机器人任何部分 接触蜡烛或其机座1. 碰撞2. 没有碰撞教师签名 :日期:评分参考表工作原理（ 20 分）视描述的情况给定分数时间限制（ 20 分）第 1 项灭火时间选择 灭火时间 0 20 秒内为： 10 分 灭火时间 20 30 秒内为： 8 分 灭火时间 30 50 秒内为： 6 分 灭火时间 50 80 秒内为： 4 分 灭火时间 8

3、0 120 秒内为： 2 分 第 2 项回到起点时间选择 回到起点时间 30 秒内为： 10 分 回到起点时间 30 40秒内为： 8 分 回到起点时间 40 60秒内为： 6 分 回到起点时间 60 100秒内为： 4 分 回到起点时间 100120 秒内为： 2 分触碰墙壁（ 10 分）第一项碰撞次数（共 6 分） 每碰撞一次减 1 分第二项运行状态选择（共 4 分） 运行平稳： 4 分；运行抖动小为： 3 分；运行抖动大为： 分搜索房间（ 0 分）第项房间搜索次数（共 10 分） 同一房间搜索 1 次数为： 10 分 同一房间搜索 2 次数为： 8 分 同一房间搜索 3 次数为： 4 分 同一房间搜索 4 次数为： 2 分第 2 项房间搜索次数（共 10 分） 全部房间搜索得 10 分；一个房间没搜索到 8 分 2 个房间没搜索到 4 分；3 个房间没搜索到 2 分 房间围搜索得 0 分灭火效果（ 20 分）第 1 项把火熄灭得 20分 第 2 项房间灭火状态 能找到火源但不能熄灭得 10 分 不能找到火源得

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