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文档简介

1、机构自由度计算题1、计算图示机构的自由度。解：复合饺链f = 3n - 2p)- ph = 3 x 5 2x70二1。2、计算图示运动链的自由度，并判断其能否成为机构。解：复合较链f = 3n - 2pi - ph = 3 x 5 2 x 70 = 1。 该运动链有两个主动件，因此不能成为机构。3、计算图示运动链的自由度,并判断其能否成为机构。e解：转动副b是三构件的复合饺链，按2个低副计算。f = 3n - 2p)- ph = 3 x 7 2 xlo0 = 1 该运动链有一个主动件，因此能成为机构。4、计算图示运动链的口出度，并判断其能否成为机构。解：d，虚约束f = 3 n2pi ph =

2、 3x5-2x7-0= 15、计算图示平面机构的自由度。解：f = 3n 2pi - ph = 3x72x100 = i图示已是一个机构，自由度等于主动件数，合适。6、计算图示机构的自由度，并说明主动件的数h是否合适。解：f = 3n - 2pi - ph = 3x4 2x5 1 = 1。图示已是一个机构，口由度等于主动件数，合适。1-23求图示凸轮机构的自由度，并确定机构的级别。 【解】从动件的滚子将产生局部自由度，把它固结在从 动件上，则和=3, pl=3. ph=2、因此f = 3n-2 几一卩/ = 3*3 2x3 2= 18、求图所示凸轮连杆机构的口出度。角军:f = 3n - 2p

3、i - ph = 3 x 4 2 x 5 1 = 19、计算图示机构的口曲度，判断机构运动是否确定。解:f = 3n - 2p】 ph = 3 x 7 2 x 92 = 110、例图1.3例图1.2【解】 根据例图1.2（b）计算机构的自由度a = 8p, = 11 ph = 1 = 3x8-2x11-111、【例1.3】 计算例图1.3所示机构的自 由度（若存在局部自由度、复合铁链、虚约束, 请指出）。解题要点：滚子8带来一个局部自由度，应除去滚 子引入的局部自由度，即将其与构件2固连; h、/之一引入一个虚约束，计算自由度时只 算一个低副。【解】根据例图1.3计算机构的自由度n = 6 pl = 8p = 112、计算图示机构的自由度。明回转副的个数，如图z1-56所示。由图b可知* 心9,/ = 12（10个回转副和2个移动副），ph-2f =

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