ARS60单圈编码器作为压力机电子凸轮的运用

1、ars60单圈编码器作为压力机电子凸轮的运用【摘要】ars60绝对值型单圈编码器分辨率高达15 位（32768步数），电气接口为ssi或并口接口，步数为2至 32768,用户可自由设定分辨率，使用格雷码、格雷余码、 二进制码或bcd码，通过按钮或信号线即可便捷地调整零点 设置。采用单独的机械接口，安装快捷。通过编程处理，可 以方便的作为压力机电子凸轮使用。【关键词】编码器；信号线；编程；电子凸轮一、简述ars60单圈绝对值编码器供电电源电压为10-32vdc, 连接线主要有电源线、信号线，具有21针m23径向插头， 每圈步数8192o压力机行程角度采用电子凸轮指示，压力机 滑块一个行程电子凸轮

2、角度从0度变化到360度，电子凸轮 显示压力机滑块在行程中不同的位置。本文是讲述怎样利用 ars60单圈绝对值型编码器，通过程序处理，作为压力机电 子凸轮使用的方法。二、运用方法现以德国sick传感器公司的ars60-f4k00360单圈绝对 值编码器为例，并口接口，使用格雷码方式，编码器图形如 图1,插头视图如图2图1编码器图图2插头视图编码器插头具体信号线功能分布如图3图3插头信号线分配由于ars60-f4k00360是单圈绝对值编码器，压力机滑 块一个行程电子凸轮从0-360度变化，所以我们只需选用 针脚19号共9个信号线即可，将这9个信号线依次接入 数字量输入模块中。20号蓝色线接0v

3、dc, 21号红色线接 +24vdc, 19号棕色线是正反转信号线，其接入+24vdc编码 器为正转，接入0vdc编码器为反转。编码器插头针脚1-9 号信号最小值为000000000,最大值为111111111,例如以 omron cs1h cpu编程软件为例编程，处理编码器的信号，不 妨设编码器插头19号信号线依次接入数字量模块地址为 10. 00-10. 08,编码器信号处理程序如图4图4编码器程序plc接收到编码器信号最小值000 000 000,最大值111 111 111,编码器旋转时10. 00-一10. 08依次逐渐由0变为1 递增。经过如图4程序运算转化后，将编码器检测到的值储

4、 存到地址500里，将地址500的值转化为bcd值，地址d997 内的bcd值就是电子凸轮当前的角度。编码器的背面有一个 零位复位按钮，如图5：图5编码器背面当需要重新设定电子凸轮角度时，将 压力机滑块开到上死点，按下零位复位按钮，则编码器的当 前值变为零，编码器旋转一周，电子凸轮角度从0变为360 度（即返回0度）。通过电子凸轮角度的显示，我们就能知 道压力机滑块的位置。三、结束语在汽车工业领域，压力机是最重要的冲压设备，在旧压 力机改造工程中，如果现有控制系统没有支持编码器通讯的 网络，采用这种并口接口的编码器，通过接入数字量模块， 编程处理，可以作为电子凸轮使用。这种方法既经济又稳定, 接线简单，控制方便，可以给工程设计人员、维护人员等提 供新的设计方法，来提高企业生产的经济效益。参考文献：1 b+f传感器选型使用样本，倍加福传感器公司， 2008年版。2 omroncs1应用编程手册，omron公司，2008年 版。3 omron cs1硬件安装手册，omron公