840Dsl常用参数

1、840D sl 常用参数1:MD9422 预置功能0- 未出现任何软键1-出现“预设软键2-出现“设计实际值软键2:整定值分配MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR整定值分配：通讯时隙。用作 MD13050 中 I/O 地址表中的指针。假设不使用p978,那么它相应于驱动器编号，例如：CU 或 CU/ALM 之后的 6 个驱动器 :1 6NX10 的 3 个驱动器 :7 9整定值类型 MD 30130 CTRLOUT_TYPE1 整定值输出0 仿真编号 MD 30200 NUM_ENCS测量系统 1 单位置测量系统2 双位置测量系统可通过 IS DB31、 DBX1、5/1 、

2、6 来选择测量系统 1 或 2 索引 n 测量系统机床数据具有索引 0 或 1 。0 第 1 个测量系统的值1 第 2 个测量系统的值实际值输入 MDSINAMICS 编码器 )实际值分配 MD 30220 ENC_MODULE_NRn 实际值分配 : 通讯时隙。 30230 ENC_INPUT_NR0 SINAMICS编码器编号(值 1/2/3 表示第 1/2/3 个 编码器类型 MD 30240 ENC_TYPEn1 增量型编码器 (MD34200=1)4 绝对值编码器 (MD34200=0)0 仿真极性实际值 MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL n0/1 默认值-1 极性

3、改变运动方向 MD 32100 AX_MOTION_DIR0/1 默认值-1 返回方向3:光栅尺 MD 31000 ENC_IS_LINEAR n1 用于实际位置值采集的编码器为直线编码器(光栅尺 )。0 用于实际位置值采集的编码器就是旋转编码器。直接 MD 31040 ENC_IS_DIRECT n测量系统 1 用于检测实际位置值的编码器直接位于机床上。0 用于检测实际位置值的编码器直接位于电机上。增量数 MD 31020 ENC_RESOL n旋转测量系统中编码器旋转一圈的增量数。 电机测量系统每圈的增量数为 2048。光栅尺刻度 MD 31010: ENC_GRID_POINT_DIST

4、 直线测量系统的刻度格间距 ,mm导螺杆螺距 MD 31030 LEADSCREW_PITCH滚珠螺杆的螺距。变速箱 MD 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA n 电机 /负载 装载机构的分子MD 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOMn 装 载 机 构 的 分 母辅 助 变 速 箱 MD 31066DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA MD 31064 DRIVE_AX_RATIO2_DENOM 通过软件 V6、 4 及更高版本 , 可以定义辅助变速箱 ; 它们的位置可通过 MD 31044ENC_IS_DIRECT2来设置。变速箱 MD 31080

5、 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA n电机 / 测量系统 测量机构的分子 MD 31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOMn 测量机构的分 母索引 n 测量系统机床数据具有索引 0 或 1。0 第 1 个测量系统的值1 第 2 个测量系统的值 4:编码器极限频率监控MD 36300:ENC_FREQ_LIMIT编码器极限频率,对在 MD36300中输入的此频率进行监控。 假设超过此频率 ,那么输出报警“ 21610 已超出通道 名称 轴 名称 的编码器频率 ,并将轴停 止。零点标记监控过 MD 36310: ENC_ZERO_MONITORING > 0可, 激活

6、零点监控。该值指示出允许丧失的脉冲数量。 出错时会显示报警 “25020 轴 名称 零点标记监控 ,并通过制动斜坡 MD 36610 将 轴停止。特殊功能 :MD 36310 = 100 编码器的硬件监控关闭。编码器切换误差在切换过程中,将对位置实际值偏差进行监控。 假设此偏差大于在 MD 36500: ENC_CHANGE_T0冲输入的值，那么输出报警“ 25100轴%1不能进行测量系统切换 并禁止 切换编码器同步误差 两个测量系统的实际值之间的允许偏差。在对两个测量系统进行循环比较过程中，不得超过此误差设置 ，否那么会输出错误消息。5:转速 必须定义以下转速 :MD 32000:MAX_A

7、X_VELO最 高轴转速 G0MD 32021:JOG_VELO_RAPIDJOG模式下的快速移动MD 32021:JOG_VELOJOG模式下的 JOG 轴进给速度 对于轴驱动器 ，必须在 MD 1401 中输入到达转速 MAX_AX_VELO MD 32000 时的电机转 速。 转速整定值监控MD 36210 CTRLOUT_LIMIT以百分比表示的最高转速整定值 100% 表示最高转速整定值对应于模拟接口的10 V 电压。 超过此限值后 ，将触发报警“25060 轴 %1 转速整定值限制 ，并将轴停止。MD 36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME转速整定值监控延时 此 MD 定

8、义了触发监控之前转速整定值可以超过 MD 36210 值的时间长短。 到达此限值 时，会发生轮廓错误。转速实际值监控MD 36200 AX_VELO_LIMIT转速实际值监控的门限值 超过该门限时，会触发报警“25030转 速实际值报警限值并将轴停止。轮廓监控 MD 36400:CONTOUR_TOL轮廓监控的误差带通过将NC位置整定值与测量 的实际值之间的偏差与预先计算的跟随误差进行比较,进行监控。 轮廓监控始终在位置控制操作中有效。 假设超过了此误差带 ,那么生成报警“ 25050 轴 名称 轮廓监控 ,并通过预设的 制动斜坡对轴进行减速 MD 36610。6:硬限位开关对于每个轴 ,可通

9、过 PLC 接口接口“硬限位开关 -/+ DB31、DBX12、0 / 12、1实现监控。 在到达限位开关时 ,会将轴停止。 可通过 MD 36600 来设置制动行为。MD 36600:BRAKE_MODE_CHOICE带硬限位开关时的制动行为 1 通过整定值“ 0进行快速减速0 抱闸特性可通过报警“ 21614 通道 名称 1 轴 名称 2 硬限位开关 +/- 进行编辑。 软限位开关MD 361OO:POS_LIMIT_MINUS第 1 软限位开关 -MD 3611O:POS_LIMIT_PLUS 第 1 软限位开关 +MD 36120:POS_LIMIT_MINUS2第 2 软限位开关-M

10、D 3613O:POS_LIMIT_PLUS2第 2 软限位开关 +有效的软限位开关可通过PLCIS“第2软限位开关-/+ DB31、DBX12、2 / DBX12、3来选择。 、只有在基准点逼近之后，监控才有效。预设PRESET之后,监控功能不再有效。报警“10620/10621/10720 所到达 /定位/编程到的通道 名称 1 块 编号 轴 名称 2 的端点位于软限位开关 +/- 之后工作区域限制 - 设置数据对于几何轴，可以设置工作区域限制，并通过设置数据来激活参数OA、“设置数据Setting data 软键、“工作区域限制 Working area limitation 软键。 只

11、有在基准点逼近之 后，监控才有效。工作区域限制 - 零件程序对于几何轴 ，可通过 G25/G26 来设置零件程序的工作区域限制。报警“10630 / 10631 / 10730 所到达 /定位/编程到的通道 名称 1 块 编号 轴 名称2 的端点位于工作区域限制 +/- 之后7:定位期间进行监控在定位期间 ，将监控轴就是否已接近定位窗口精确停止 ，以及没有移动指令的轴就是否已离开特定的误差窗口 零转速监控、夹紧误差 。粗精确停止MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE IS “通过粗精确停止到达位置DB31 DBX60 6细精确停止 MD 36010 STOP_LIMIT_FINE

12、 NST “通过细精确停止到达位置DB31 DBX60、7细精确停止延时 MD 36020 POSITIONING_TIME在此延时之后 ，实际值必须已到达在到达整定值位置之后的“细精确停止 误差窗口。 假设在指定时间内未到达细精确停止窗口，那么输出报警“ 25080 轴 名称 定位监控 。零转速误差MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL零转速轴必须遵守的位置误差。假设超出此误差窗口 ，那么输出报警“ 25040 轴 名称 零转速监控 。零转速监控延时MD 36040 STANDSTILL_DELAY_TIME在此延时之后 ，实际值必须已到达在到达整定值位置之后的“零转速误差 误差窗口。 假设 未到达此位置误差 ,那么输出报警“ 25040 轴 名称 零转速监控 。夹紧误差 MD 36050 CLAMP_POS_TOL夹紧误差存在PLC接口信号“夹紧运行 DB31 DBX2、3 时监控的位置误差。超过此误差时 ,将输出报警“ 26000 轴 名称 夹紧监控。8:伺服增益系数在MD32200 POSCTRL_GAIN伺服增益系数中,为轴输入所需的伺服增益。 目的就是取得较大的伺服增益。这会带来 :? 较小的跟随误差 / 控制偏移? 较小的圆半径误差? 更块的块切换? 更高的轮廓