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文档简介
1、DCS HENEYWELL 系统知识讲座第一节 H ENEYWELL 系统概况美国 HENEYWELL 公司产品目前应用最广泛的是 TPS 系统,并且作为中油大赛中DCS的参赛工程之一。我们以TPS系统为根底讲 解,在过程中涉及到的TDC3000与TPS系统不同的地方会着重作出 说明。首先对仪电培训基地 DCSHENEYWELL 系统作一简单的介 绍,该系统是由 104 厂拆回的一套 TDC3000 的系统,型号及版本为 MICROTDC3000R400。该系统保存完整,共有三个操作站,一个控制站, IOP 卡件 29 块, 其中 HLAI 高电平模拟量输入卡 10 块, AO 模拟量输出卡
2、9 块, LLAI 低电平模拟量输入卡 2 块, LLMUX 多路低电平模拟 量输入卡3块,PI 脉冲量输入卡1块,DI 数字量输入卡3 块,DO 数字量输出卡1块。第二节 硬件的组成及连接一、TPS和TDC系统结构图如下:TPS系统典型配置以催化裂化装置为例见图 1TDC 系统典型配置以培训基地 DCS 为例见图 2变送器4-20mADC热电偶MV热电阻调节阀4-20mADC1P2+3-.卜.I0P1l+p2-116FTA TAIH12 AI(16)输入TAl“B10P11 +1116FIA TAMT03 TC(16)1A1B 1C32A32B32C132FTATAMR03 TRD(32)输
3、出平安栅1+ 2-.31+32-1T6FTATAOY22 AO(16)!1! it rTAP1 TTAPf TTAPNIMNIMUCNBCOM/CONPRO通讯/控制处理器高性能I/OLINK卡IOP卡IOP卡IOP卡 PAIH03AI (16)IOP卡IOP卡IOP卡 PLAM02TC( 32)IOP卡IOP卡IOP卡 PALM02 RTD( 32)IOP卡IOP卡IOP卡PAOY22AO( 16)IOP卡UCN INTER MODULEUCNAUCNB75终端电阻UCNA1 T TAPLCNAGUS1GUS2GUS3LMHMLCNB变送器4-20mADC热电偶MV调节阀4-20mADC卡件
4、供电热电阻+ -输出平安栅输入平安栅1UIJ 1IB11IB2IB3| .B"IB2IB3116FTATAIH02 Al(16)1 2 3 4IN1IN8FIATAIL02 Al(8)1A 1B 1C32A 32B32C132FTATAMR03 TRD(32)1+ r 2-31+32-1T6FIATAOY22 AO(16)ModemAdvaneedCommunAdvaneedI/O Link n terfaeeAdvaneed eon trolIOP卡IOP卡IOP卡 LLAIIOP卡IOP卡IOP卡 LLMUXIOP卡IOP卡IOP卡AOIOP卡UCNAUCNB75终端电阻1 TT
5、APTAPT TTTUCNATAPTAPUCNBNIMNIMLCNALCNB二、硬件说明结合配置图,对各个部份作出说明GUS全局用户操作站:TPS系统的人机接口,用于整个LCN系统的信息访 问。GUS平台支持过程操作和过程工程组态及设计功能。硬件:主机箱:PENTIUN主板、硬盘、光驱、软驱、ZIP驱动监视器、PC键盘、鼠标、IKB键盘、MAU盒或电缆LCNP主板图3 GUS典型配置图LCN总线LCNA黄、LCNB录冗余75欧姆同轴电缆对于GUS来说,我们可以看到LCN电缆,连接方式如同UCN电缆的连接方式, 采用A B冗余自动切换。传输速率5M/秒,串行通讯,40节点/300米。US: Un
6、iversal Station 万能操作站US由两块板组成,主板 K2LCN-4,属性板EPDG2NIM : Network In terface Module 网络接口模块功能:提供LCN网络访问UCN网络的接口。转换LCN的通讯技术和协议为UCN通讯技术和协议。 每条 LCN 网络允许 10 个冗余 NIM 对,每个 UCN 网络允许 3 个冗余对。每个 NIM 允许处理 8000 个有名点。硬件: K2LCN 板 EPNI 板属性板HM : History Module 历史模件 功能:文件效劳器用于存贮设备及数据文件。硬件:K4LCN板SPC板属性板AM : Application M
7、odule 应用模件实现复杂控制, 除一组标准算法外, 允许用户使用 CL 程序开发用户的算法和策 略。LCN 地址的设定:以上讲述的各模件在 LCN 上各占有固定的地址,各个模件的地址的设定由其主 板 K2LCN-4 上的跳线决定。跳线的设定方式如下: 拔出有效 P 为奇偶校验 拔出的数目为奇数例如:US2在LCN上的地址为2,那么21=2,所以1位拔起,因拔出的数目为1 个,所以P不拔出。HM 在 LCN 上的地址为 6,那么 21+22=6,所以 1 位、2 位拔起,因拔出的 数目为偶数,所以P拔出。地址6的设定方式为1、2、P位拔出。UCN网络组件:干线电缆:网络的主干通道,75Q R
8、G-11同轴电缆。在发送设备和接爱设备 之间传送信息支线电缆:网络的支线通道,75Q RG-6同轴电缆。将控制设备和TAP连接起 来。TAP连接干线电缆和支线电缆之间的设备。提供隔离作用,TAP的安装方向要求由一个TAP的隔离端接于另一个TAP的非隔离端。而且冗余设备必须连 接到相同的物理TAR终端电阻:75Q终端电阻连接到TAP任何未使用的端口。UCN总线与NIM属性板后I/O卡连接。见以下图设备一设备二属性板主板NIJJ 前 FrontNIMBackHPM : High Performa nee Process Man age 高性能过程管理器 用于扫描和控制TPS系统过程数据,它具有快速
9、的内部处理器和大内存容量。HPM的心脏局部为HPMM,是一硬件组,用以完成控制处理和功能,所有IOP卡件共享HPMM。它由以下三局部组成。l/Olink 高性能I/O连接卡:完成高速的I/O与通讯/控制卡的通讯。 包括I/O 连接处理器、I/O连接驱动和接收接口、 +24Vdc+5Vdc的电源转换器和与通讯/控制卡通讯的SRAMComm/Ctrl Processors 通讯/控制卡:完成控制处理和与 UCN的通讯包括共享RAM勺通讯处理器和控制处理器、UCN接 口、 冗余HPM接口、前面板指示灯和背板总线。UCN In terface Module 高性能 UCN接 口卡:提供 HPMW UC
10、N勺接口包括与MAP载波兼容的调制解调器和冗余电缆。CommI/OHHHHHHHDDADLL/CtrlLi nkLLLLLLLOIOILLProceProceAAAAAAAMMssorsssorIIIIIIIUUXXUCNINTERMODIOP卡件;YHPMM<丿IOP卡件*APMMIOP 智能化输入输出卡:是一个微处理器控制卡,完成输入输出信号处理,维护用户定义的控制数据库。具有输入输出线性化、开关量输入时间及输出脉宽调制、工程单位转换和报警处理等功能。完成数据采集的输入和控制输出的 处理,共享通过I/OLINK 处理器与 HPMMAPMM 的并行连接。HPM支持 40对冗余的IOP。
11、FTA Field Termination Assembly :每个IOP通过FTA电缆与FTA端子板连接,实际的现场接线与 FTA端子板连 接。FTA起信号隔离、浪涌保护、限流、状态指示、旁路手动操作等功能。IOP卡类型:HLAI :高电平模拟量输入卡LLAI :低电平模拟量输入卡AO :模拟量输出卡DI :开关量数字量输入卡DO:开关量数字量输出卡PI:脉冲量输入卡LLMUX :多路低电平模拟量输入卡第三节 组态针对我们日常工作的需要, 这一节我们将就以下几个方面讲解 HENEYWELL 系 统组态知识。一、如何进入组态画面对于 TPS 和 TDC 而言,因所使用的操作站不同, 进入的方式
12、也会有一定的差异, 但组态的原理是一样的。对于TPS系统来说,首先要运行 TPS系统的Native Windows程序,运行方式: 点击开始 - 所有程序 -HONEYWELL TPS-Native Windows。Native Windows 菜单:1Engineering : Menu工程师主菜单除画图外均在此菜单下进行2Access:Mount/Dismount Emulated Disks 操作虚拟盘3操作菜单:系统操作画面:Con sole Status :站群状态画面看操作站 GUS或 US画面System Status :系统状态画面看 LCN UCN各卡状态过程操作画面:Det
13、ail :细目画面定义过程点的细节如 PID参数,做一组态后可在此观察细节Group:操作组显示点根本的与操作有关的项,共可定义1400个组、每组8个点 选择Engineering,进入工程师主菜单。对于TDC系统来说,。使用工程师键盘,按 CTR+HELP键,进入工程师 主菜单:工程师主菜单内容见以下图1G Aug X 3 92:541E iu I h E E I- I n C *1 Al ME HUrt P T L : C ft 1 1 0 tl MODU _ EC 0 H p U T J h C r 0 3ULEN t r U (J I (1 1 EF AC Ehl 0 L L L fe
14、S u p p 5 P tR B50( C I H 0 U F 1> E L L INTFRMPtTIOUhL INC.19=(-2003, HLI F T G F T S U E 5 f P V F 0 .BUILD EF C C I* M A N 0 5L 0 1*1 M N UPROCESSORS U F P 0 I? Tu t j l r r r f s、组态1、NCF Network Configuration File网络管理文件组态NCF文件定义了 LCN网络的组态,它将成为每个LCN节点数据库的一局部:1Un it Name单元名称过程单元名称及描述单元名用来逻辑地划分生
15、产过程,通常与实际过程单元相对应。例如催化划分单元就以反响A1、分馏A2等一直划分到A&系统以单元为根底,完成过程点报警、信息、事件及历史数据采集。100单元/LCN2Area Name区域名称用来识别区域数据库 10区域/LCN系统使用区域名来识别一个区域数据库。10区域/LCN3Console Name站群名称一组操作站及其外设的集合,在同一个站群内共享外设及屏幕,10站群/LCN4LCNNodeLCN节点定义LCN网络配置的全部节点,包括地址、类型、软件定义、冗余等L C IM NODE CDNFIGURAIIOKSELECT DESIRED H 0 D EP R GEvolum
16、ek ODENODEREDUriOfilllHIDEF E Ci ILI N 3 MTNODER£DUUDAlllTU5MINUl BA *1riA *1riL Di上图为LCN节点组态画面,1-6为操作站组态,9、10为NIM组态,21为HM组 态。以下图为US操作站及NIM组态内容。NETWORK I y T E fl F ifl C E Fl Q 0 U L ENODER F D U H 口日 MT W IF H R F P H ft m E 7 DIJ M U E R S A L C 0 U T 0 L W E T U 0 F K 匸DELETE NUDE5) System
17、Wide Value系统参数值(定义系统各方面的值和规定,包括用户键锁访问权限、班次时间、报警通知策略和LCN节点线路板的硬件和固化软件版本号6Volume Configuration 卷组态分配HM所有有效硬盘的存储空间组态HM的节点对号、硬盘个数、硬盘尺寸、每个单元分配的历史组数等。Ll 0 L U H E CDIMFIGURnTiaMPAIRDISKNITFELLBURSIE U 0F T L IF 514 ti MU n BFORHR5Q«flLIT'i,7U斤LTMCLUDED0 L U M £ I SWINCHESTER DISKSROCESS/SVST
18、EN J Q Ll R h |A L S >U h I T JOURNALS?MO5 1輔1 U弓N H T 雷 TPAGEAREA M A 'IEp £ A 0 LIZ 1in 0 0 EN n .leSIZEFILESSIZEFILESPHYSICAL INODE F U R CHECK POIUT CUNFItURftllDNL L S 1 I R fl G E J J _ U 1 E LQUI-JCU 11 UNh Of E PftTR M II H E PN J W B E k U Fm i ft r f : i e n a ri a c e rN E r U
19、 0 R K FILE H A II H G E R卜丄盯2V U LIN E $ J 2EiKEC E 5 r J PI OR 5 ? DESCRIPTORS?CROIIPSN B R .UNIT RPR.r o02、启动LCN网络,HM初始化。HM是 LCN上的一个节点,是一个磁盘存贮系统。硬件:K4LCN板处理器主板SPC 板硬盘驱动板硬盘单盘/单盘冗余/双盘/双盘冗余软件:HMO在线操作属性,用于支持所有系统活动,提供文件效劳功能及历史 数据存贮。HMI :离线初始化属性,用于 HM本身硬盘初始化和硬盘故障或磁盘外表 故障修复期间的数据恢复,并且不响应节点的请求。本地卷:所有支持HM本
20、身的软件,包括HMOg HMI,都存贮在HM硬盘!901卷中。HM启动:自启动:HM上电后,自装载HMC属性文件,以支持系统的请求。非自启动:HM上电后立即被复位电源复位按钮一次,然后手动装载HMI属性文件,以支持HM本身初始化。HM状态显示: POW_ON-NET LOAD-READY-OKHM初始化:装入离线初始化属性 HMI:进入工程师主菜单,点击“SYSTEMTATUS,选择“ HM,点击“LOAD, “ MANUAL LOAD,“INIT PROGRAM 在选择“ ALTERNATE SOURC时,根据 安装虚拟盘&z1所在位置选择1,选择EXECUTE CMMAN屏幕 上显
21、示 DATASOURCEORNODEin。选择“ ALTERNATSOURCE 时, 根据安装虚拟盘&ASF所在位置选择2,点击EXECUTCMMAN后 回车。HM显示 POW_ON-NET LOAD-READY-OKHM的最后类型 是HMOFJF初始化程序装载完毕。初始化:1 安装&Z1盘到左边的驱动器上2 点击“ VOLUME CONFIGURATION卷组态画面,选择提供的节点对号,检查 HM INIT 属性输入框为 YES。3按CTRL+F6键,等待,直到屏幕下方出现提示初始化完成。4按CTRL+F5键退出。HM初始化完成。进入COMMAND PROCES画面R输入LS
22、 PN 21>!901以催化HM节点为例,21为HM在LCN上的节点地址,01为节点对号,结果可看到NCF中定义的卷和目录结构已生成HM 本地卷及系统文件的装入:1 确认&Z1安装到左边的驱动器中,&ASF安装到右边的驱动器中2 执行&Z1中的批处理文件装入HM本地卷内容EC $F1>&EC>LOC_VOLZ.EC $F1 21 01在执行过程中完成几个问题,完成后显示 EC COMPLETE3 拷贝NCF系统文件CP $F2>&ASF>* PN:21>&ASF- D装入在线操作属性:进入工程师主菜单,点击“S
23、YSTEISTATU选择“HM,点击“LOAD,“ MANUAL LOAD “OPERATCPROGRAM 选择“ DEFAULT SOURC装载程序, 选择 EXECUTCMMAND选择 “ DEFAULSOURCE 装载数据,点击 EXECUTCMMAND 后回车。HM显示LOCLOAD-READY-OKHM的最后类型是 HMON在线操作程 序装载完毕。3、ucr网络建立建立网络数据点:定义UCN设备、给出软件地址。创立网络数据点$ NMNy, XXUCN网络号120 YY: UCN设备网络址号164。进入工程师主菜单,选择“ Network In terface Module 进入NIM
24、组态画面,点击“ UCN NODE CONFIGURATIONPAGE 11 J F A 1UCN NODE COMF1 CURATIONh E T W0 RK N UHB E RNODE hlIJ« B £P|F PMi' u 1 n iL M I : SYFIE A1 U 卜 U 1L C K 0 J£ SONFItURflTICNCuThlKNUM .(1 Rf N 1 M B E PCMODiiftSSIJ .CLBATisrnp 'hoIc onr gn s N 1 MN 1 N r N I »NTMfl'inPMI M
25、e 匚 R J r rt E i Sfi G E 1 E H 1 I T E M S ( N 1 S G T :( T :0 E T I IE EYMHR伸 1酣1】0卜.(r i n £ s v in c jE UE L E注意上图灰色局部,$NM01N07,01为UCN网络号,在这里只有一个 UCN网为 01, 07为HPM在UCN网络上所占地址号。建BOX点:组态HPMM勺控制功能(控制点类型及个数),扫描速率及I/O卡配 置,即创立了 BOX数据点。HPM啲控制功能是由各种控制点来实现的。扫描速 率规定HPMM寸常规控制点和逻辑点的处理周期。HPM(处理能力)的性能使用 处理
26、单元PU(Processing Unit )衡量。800PU/秒。HPM的内存容量使用内存单 元MU( Memory Un it)衡量。20000MN/HPM定义HPM的功能即定义软点、硬点 的种类及个数。做冗余时,只定义奇数地址设备。因为是定义功能,冗余设备 功能相同。进入工程师主菜单,选择“ Network In terface Module 进入NIM组态画面,点 击“ UCN SPECIFIC CONFIGURATION进入 BOX组态画面。0 5*匚 C7 IS : 5 ft2 5I- L D 八 A 八、H 0 I 11 1L N 1 I 7 s YF f- ; £ i
27、1 L I- 38p 1W0Dt-5PECLFLC COriFIClR*JT10mN f I Li 0 R K Un B f(iTiKNUH)HOOC MLlriBEkOJJENUll?Ht 口 E TYPE(UD0ETb, P上图中$NM01B07,0伪逻辑UCN网络号1-20 , 07为HPM在UCN网络上的地址号1-63ooAUNhrTL1N0DnDMlM Bh U FN C L定义社序点妹量尼罠契値存放崔救星定义宇舒申存放器魏量定筑片同寄车器教呈定义数幻.庶数量4、建过程点:过程点是 Honeywell控制系统组态中的最小单元IOP卡的序号为140,卡上有通道用于建点时一一对应HPM中
28、每一个卡件都是编上序号的:Comm/Ctrl Processors 是0号卡,所有的I 0 AT A HPHHtTL 3 C ft N F E KIK (SCAMPERJ 5 ft p r W / 1: 5 D ! 6 21PED > > >>L N I T : SYC £ N T R 0 L 5 -卜L h U Ur i n eH R e A Y s IL I ':ft R R ; L U I .roil" : 5 N f U1E 0 7A - 5(MFSTDEU.(> £ J P H U C .FTn定丈卡底再弓POIMr
29、=£NnOLB07MODULE COFIGUHftTION0 (I 0 M F 11 E A C 1 ) 1tlDNCAROACl门0 0U L E T YP(IOBTVPE(l)L L UKL丄0 - 1 6f f nIIJ N D A N c YNONREOUN(I 0 N F IL £ B ( 1 )(I 0 n C HR 0 0 < J )b丄小PACE 05 OF 3QU L E N U *1 B E*5 Apr 0 7 1G f 51:17定义卡If砌珅忙言fl ri.Ei 电减卡馬一层HPM包括两类过程点:I/O 中的点硬点:完成对过程变量的输入输出处理
30、。HPM中的点软点:完成对受控过程的各种控制方案。点的相关概念:点名无名点:直接使用IOP通道的过程点,不需建立点,只适用于 IOP通道名及HPM全局变量。引用方式: !xxyysttxx:I/O 卡类型; yy: I/O 卡卡号; s: SLOT;tt:I/O 通道号 例如:! DO03S01有名点:具有点名即位号,通过建立点来定义点名。一对NIM最多可处理8000 个有名点,每个过程点具有唯一的点名。点的参数:是关于点的各方面功能和特性的描述。建点的过程就是定义点的 相关参数的过程。控制回路:是由一组点构成。点与点之间的连接关系是通过定义点的输入、 输出连接参数完成的。点的执行状态:PTE
31、XECS参数ACTIVE激活状态:HPM按照固定的扫描顺序对过程点进行周期性扫描,当扫描到ACTIVE状态的点时,就执行该点所定义的功能及算法;INACTIVE非激活状态:下装到HPM空制器中的初始状态,此状态不执行点的功-点的形式:PNTFOR参数FULL全点:包括该点的全部参数,并可作为操作员对过程操作的接口,具有PV源选择和报警功能;Component半点:无PV源选择和报警功能)。IOP 中的点:完成对过程变量的输入输出处理,包括AI 、AO、DI 、DO。HPMM/APMM 中的点:完成对受控过程的各种控制方案。包括: Regulartory PV(RPV) 常规 PV 处理点Reg
32、ulartory Control(RC) 常规控制点Digital Compodite(DC) 数字组合点Logic 逻辑点Device Control(DV) 设备控制点HPM Box VariableHPM 全局变量Array 数组点Process Module(PM)CL 程序点建点过程如组图 2:点击 NETWORK INTERFACE MODULE 键,进入下一级菜 单,点击 PROCESS POINT BUILDING 键,进入下一级菜单,在这一级菜单中, 给出各个过程点的类型。占击相应的类型建点。组图 2 建过程点组态ENGTNcrpihG n n r n h c mPICTer
33、 rRBUTTON COM FIGURATIONH K HIS 7 0 R V CROUPSDOCUMEnrRTIOM TOOLR G 5 0Functions and u t j I£P E A 0 A F ft BASECONSOLEHONEYWELL INTER1 6 “ug U 610:08:23PAGE ft L 0 r 01NIN cor 65斗r i = p e oF 3 F5-0HERWRI1LF7«REC0NF 9 BULK U H C KF 1 1 T A BP E C A L L D IF <1 zF 6 二f 8 = p e o s r ft
34、r usC10=URI1E* L 2I N R II I L D T V PE SELECT n f N II1 n K R U t b 5 5 F* 0< 1 N I H >11 1 L UDIGITALF5zDUERIdRTTFF 2 = R E C A L L DISP F一 IOP中的点的建立以模拟量输入点为例:AI :模拟量输入点的建立选择ANALOG INPUT键,建点过程如组图3所示:组图3 建AI点图例FED >P 01Li N 1DEThl TA L G I P IJ IATE丁样甲艸覇讦DESCRI?rDF=.«*D D T S IP L A V
35、TOM DISPLAY©jlSu ri B E l?utkFMpCl EF-fllJFRyieiTEF -IFEDP I*T hlMARMODJO/KF*旺UCH聲S3上田堆址C W D D E IJ U Fl"咔團牛号UH BE RMODULE F D I Pl 71 ID点扳抿菟51F J =PEDF5;DVEPUPITEF 2sRECA L L 0 I 5P在此对点模件类型的选项作一说明:T P )i P nL ¥ B C K T i 2 3 1 FLOW9 C JORD)b C D E T A I L.)(UNIT)r U I U N N J Ml )F7
36、-EFCHhF 3 z P E D- STATUSF13=URITEe 2 War 3 71 £:12U IN I T : A 1IF 7 = R F C UPED STATUSPAGE 0 20 F Q GL L II IJ XF 9= » L K BACKF 1 2 = L 0> A DHLAI :高电平模拟量输入卡,可接收1-5VDC及变送器4-20mADC信号。LLAI :可接收热电阻、热电偶及 5V以下的电压信号。LLMUX :可接收热电偶、热电阻信号。STI :智能变送器接口点,提供 HPM与HONEYWELL智能变送器之间的双向 数字通信DE协议接口。可
37、在工作站上通过 STI点显示变送器的详细状态信 息、调整变送器的量程范围、存贮/ 恢复变送器数据库。PI:脉冲输入点,将最高频率为20Hz的脉冲信号转换成工程单位表示的 PV值F - FSOURCE卩 M E R * I J吋汨申可UlM"'唱主汙世丼“电选TTH.uirOl匕刑 >=fs& SKJ 5序 J.耳孝11为工戊FILLl r t k _ iiAO:模拟量输出点的建立将OP值转换成4-20 mA信号并输出至执行机构可实现的功能:输出正仮作用选择输出特性化处理最大5段线性化IOP 故障时输出响应掉电或保持AO 点的形式选择: FULL 全点 手操器CO
38、MPONENT半点接受控制算法的OP值DI :开关量数字量输入点DI 类型选择: STATUS 状态输入;LATCHED锁存输入,可将最小40MS信号锁存天地1.5s,用于按纽输入。ACCUM 累加输入,对输入脉冲进行计数累加在对DI点的组态中,可进行状态盒颜色的选择、PV输入方式选择 AUTO/MAN/SUB 、输入正反向选择等。DO:开关量数字量输出点接受控制算法的输出,并通过 FTA 转换成 24VDC, 110VAC 或者 220VAC 开关 量信号。DO类型选择:STATUS状态输出一输出参数SO,产生脉冲PWM脉宽调制输出,输出参数 OP,接受PID的OP值。二 HPMM/APMM
39、 中的点的建立Digital CompoditeDC 数字组合点:DC 数字组合点是一种多输入多输出点,它提供对马达、泵、电磁阀等离散型设 备的控制操作面板。一个 DC 点可操作及显示现场设备的两个或三个状态。 一个 DC 点最多可连接三 个输出、两个输入,它们可以是同一 HPM 内的 I/O 点或 FLAG 标志存放器。输 入输出连接可按控制方案需要组态,彼此相互独立。 DC 点还提供多种外部逻辑联锁接口参数,可处理及显示相关联锁条件。如允许联锁参数PO、P1、P2;强制联锁参数10、11、12 ;旁路参数BY PASS及平安联锁参数SIO;建立如组图4:进入建点画面步骤前面已经讲过,不再重
40、复。点击Digital Compodite选择框,进入建DC点的组态画面。组态相同局部不再重复组图4 DC建点组图SOURCEP 0 1 ri I . P fl F A M E T E RD I 5 R C C N )DI02IIIPUT STATE COlMFIGURfiriON二雅至无旬P U S T A I E 1M U F UF US T 白 T£ 1|5 I ATE 0U U 1 Kl I tlNLriLUUSE 5 T I U ft I : 0 0 C t £7 N ( 'llRegulatory PV常规PV处理点:RPV点提供对过程变量的进一步处理,
41、通过选择相关PV处理算法,可完成输入变量选择、计算流量补偿、流量累加等功能。每个PV点必须至少有一个输入连接,不能定义输出连接RPV点提供的PV处理算法如以下图:H 劉*、 英翰理 鹤对洛SP.谟方寻力补信帀关 韩旳II-.最加 佶to工沛惜蜀-.转加过爲震尊八 WW.ST2世尙或 集冇.匚、,伍侖励住 帚八迁用二,启M动一三k京幣竇走加-找» 法4昱1-变护丁厂 力倉屈鸟可例一TT nJaT'3S口t=Regulatory Control Poi nt 常规控制算法点RC点提供各种有关标准控制方案的算法,内置了大量控制功能1) RC提供的控制算法包括:PID常规比例积分微分
42、调节PID with feed forward-前馈 PIDPID with exter nal reset feedback-带外部预置的反响的 PIDPID with position propotional-带位置比例控制器的 PIDPosition propotional-位置比例控制器Ratio control-比值控制器Ramp sock-爬升 /保持控制器Auto/manual station手动 /自动站Increment summer多个主回路输出变化量加法器Switch-开关选择器Override selector超驰选择器Multiply/divide 乘法器Summer
43、加法器2MODE 控制方式选择MAN手动方式:操作员或CK程序决定该点的0P,与控制算法的计算结果无 关。AUTO自动方式:控制算法计算的结果断定该点的OP, SP来自于操作员或CL程序CAS串级方式:控制算法计算的结果断定该点的 OP,SP来自于一级控制算法。 BCAS 备用串级方式:上一级控制算法在 AM 中,当 AM 或 NIM 发生故障时, 切换至本地串级方式。3PID 控制公式选择公式 A: P、I 、D 作用于偏差公式 B: P、I 作用于偏差、 D 作用于 PV公式 C: I 作用于偏差、 P、D 作用于 PV公式D:只有积分控制4PID 参数设置K :比例增益T1:积分时间分
44、T2 :微分时间分5PV 跟踪方式选择NOTRACK :无跟踪方式Track: PV 跟踪方式。当控制方式为 MAN 或作为串级调节的主回路在 INIT 初 始化时,SP值自动跟踪PV值的变化,当控制方式由MAN切换至AUTO或CAS 时,SP值等于PV值,输出OP没有变化,从而实现无扰动切换。LOGIC POINT 逻辑点 逻辑点提供逻辑运算及数据传送功能,一个逻辑点中可包括多个逻辑运算模块, 处理能力相当于一到两页梯形图所实现的功能。一个逻辑点由逻辑运算块、内 部标志存放器、内部数值存放器、用户自定义说明、输入连接和输出连接组成。1输入连接一个逻辑点最多可指定 12 个“点.参数“形式的输
45、入条件, 分别对应参数 L1-L12 。2内部存放器标志量存放器Flag,一个逻辑点提供12个内部标志量存放器,分别对应参数 FL1-FL12, FL1-FL6 内 HPM/APM 设定, FL7-FL12 由用户设定。FL1: ON FL2 : OFF FL3 :当逻辑点被激活即置为 ONFL4 :当HPM状态由IDLE变为RUN或上电后变为 RUN即置为ONFL5 :至少有一个输入条件是坏值时置为 ONFL6 :用于WATCHDOG算法,正常为 OFF数值存放器 Numeric一个逻辑点提供 8个存贮常数的内部数值存放器,分别对应参数 NN1-NN83逻辑运算块一个逻辑点可组态最多 24
46、个逻辑块,每个逻辑块包括最多 4 个输入, 1 个逻辑算法,1个布尔量输出。逻辑块提供26种算法。下面以催化两器差压报警为例讲解逻辑点组态:实现功能:当两器差压低于OKPA时外置报警器报警。5、画流程图Display Builder是TPS系统绘制GUS用户流程图的专用软件包。提供 Script语言,用于完成GUS流程图对过程变化的实时显示及过程操作接口。1绘制静态图形2定义动态显示,编写 Script脚本代码。属性菜单中提供以下动态表达式 属性。使之于过程点数据相关联。Script脚本使用VB程序编辑。 Rotate旋转角度 Fill填充百分比 Bar 矩形棒图 Value 文本数据Scri
47、pt是附着于某一图形对象上的由特定事件触发执行的一组代码。事件:一个对象的Script代码可由假设干子程序组成,每个子程序与某个特定事 件相关,当事件发生时,该子程序被触发执行。系统事件:由GPB应用程序本身产生的事件:On Data ChangeOn Display Shutdow nOn Display StartupOn Periodic Update过程数据改变事件流程图关闭事件流程图启动事件周期发生事件每1/2秒操作员事件:OnL ButtonDown 左键按下OnR ButtonDown 右键按下 IKB 键盘事件:当 IKB 键盘上的键被按下时发生执行编写 Script 脚本代码
48、:Name对象名称Visible可见Blink闪烁Text文本/ 数据Text color文本颜色Fill color填充颜色Fill percent填充百分比使用 HoneywellOLE ControlButton 按钮: Click ()Button Plus多联开关: B常用图形对象属性:控件对象:Buttononnindex as integer )nindex as integer )nindex 为 Button 序号,从零开始。Check Box 检查框: Check box offCheck box onList Box 列表框: Selection Change (sNam
49、e asstring , nMemberrid as long )Data Entry 数据输入框:Bad Entry (sdata as stri ng )Good En try(sdata as stri ng )(3) 测试 GUS流程图 Display* RUNIn sert display(4) 编译并存储GUS流程图文件。FILE-* Save as With Validation GUS流程图扩展名必须为.pct例:6、配置自定义键组态(1) 在工程师主菜单中点击“ Button Con figuration配置画面共五页:第一、二页适用于配置 US键盘(不用)第三页配置GUS
50、IKB键盘下部的6个自定义键第四页配置GUS IKB键盘上部的79个自定义键第五页配置GUS IKB键盘中部的51个自定义键(2) 选中一个键号,出现键功能定义窗口。(3) 在 Action中输入相应的 Action语句,在LampSpecificData中输入相应内容。Action :包括一个或多个Action语句,定义该键被按下时应有的响应。LampSpecificData :过程报警发生时激活自定义键上的LED指示灯。键号 779该项配置有三种输入格式: U/nn: U:将某单元报警指定到 LED上。nn:单元名 A/nnnnnnnn: A:将报警通知画面区域数据库中定义中某个Box的报
51、警指定到LED上。nnnnnnnn:报警通知画面中某个Box的描述。 P/nnnnnnnn: P:将一个Primary报警组建点时使用的报警指定参数指定至U LED上。Nnnnnnnn Primmod参数定义的一个点名。 4在所需的键全部定义完后,存储及编译生成目标文件。例: W net>&D01>Button 01Com net>&D01>Button 015将自定义键文件的目标文件及其路径指定到区域数据库中。自定义键配置文件的源文件扩展名为.ks,可用“ W命令存盘生成,读已有文件用“ R命令。自定义键配置文件的目标文件由编译命令生成,文件扩展名为
52、.ko 。例:7、创立历史组1由工程师主菜单进入“ HM History Groups(2) 输入单元名(3) 输入历史组号(4) 输入点名及参数(5) 按回车键确认数据输入,同时生成该历史组的系统点$CHnn( xxx)nn:单元索引号 xxx :历史组号(6) 存入IDF中间数据文件(Ctrl+F10 )、下装到HM系统中(Ctrl+F12 )8 定义Area Data Base :创立区域数据库:(1) 由工程师主菜单进入 Area Database (2) 选择相应的区域数据库按 c°mmd 键 -Select Area选择区域序号(1-10)Ctrl+F9,回到Area Database组态画面。选择相应的组态项,在PED中输入数据,确认(Enter回车键),并将PED中 的内容写入工作文件(Ctrl+F12 )。(5) 完成所有需要的组态内容项后,安装数据库。将工作文件中的内容写入区域 数据库文件,并自动删除工作文件。:安。mmd 一键 fstall Area 后回车(6) 进行换区操作,将新组态的区域数据库文件装入GU3内存。Area一*选择区域名一*ExecutiteChangeComma ndCon sole Status 选择 GUS站号区域数据库组态内容:(1) Unit Assi
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