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文档简介

1、第一章plc的基础知识1、plc的应用:%1 开关量的逻辑控制%1 模拟量控制(模拟量analog和数字量digital之间的a/d转换及d/a转换)%1 运动控制%1 过程控制%1 数据处理%1 通信及联网(plc与其他智能设备可以组成“集中管理、分散控制”的分布式 控制系统)2、plc实质上是一种以微处理器为核心的专门用于工业控制的计算机,只不过它比一般的 计算机具有更强的与工业现场进行信息交换的接口,以及直接适应控制要求的编程语言。 从硬件机构上來看,plc主要由中央处理单元(cpu)、存储单元、输入/输出单元、电源及 编程器等部分构成。3、中央处理单元的主要功能p7接收、存储;诊断错误

2、;逐条读取,解释后执行;控制。4、存储器(ram rpm)5、输入/输出单元通常也称为i/o单元或i/o模块,是plc与工业生产现场之间的连接部件。(一)数字量输入单元:的作用是把数字量信号变成plc内部处理的标准信号。plc的外部输入器件为按钮、传感器、行程开关、接近开关和光电开关等。(二)数字量输出单元%1 继电器输出型;交流、直流。但其响应时间长,动作效率低。r%1 晶体管输出型;用于直流负载。t%1 双向晶闸管输出型;用于交流负载。s6、电源稳定性好,抗干扰能力强。变压整流滤波稳压。1、pic软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等,主要用于管

3、理全机、将程序语言翻译 成机器语言、诊断机器故障。2、plc的编程语言:梯形图编程语言、指令表编程语言、顺序功能图编程语言、功能模块 图编程语言和结构化语句编程语言。3、plc的工作原理:串行扫描工作方式。4、plc整个扫描工作过程主要包括内部处理、通信处理、输入采样、程序执行和输岀刷新5 个阶段。p165、plc的主要性能指标pl8存储容量;i/o点数;扫描速度;指令的功能和數量;内部元件的种类和數量;特殊功能单元;可扩展能力;6、p21三菱fx2n系列plc型号名称的含义7、p22plc已经成为现代工业自动化的三大支柱(plc、机器人、cad/cam)之一。 目前,plc需要解决的问题依然

4、是新技术的采用、系统开放性和价格。plc的发展趋势主要体现在以下儿个方面:1)开放和基于工业pc控制2)ethernet的扩展与进一步容纳web技术3)过程控制应用4)硬件和软件5)适合plc应用的智能i/o模块6)冗(rong)余特性8、p24习题p26-29编程元件p29-56基本指令p68步进顺序控制指令及应用2个 第四章p92应用指令第五章2016-6-270:00-1:00徐秋强填空题 选择题 简答题 分析题 指令表10分10分15分10分1*101*105*3(分析梯形图的结果)梯形图转换10分设计题:编基本指令的梯形图20分编程题:25分第二章基本指令及编程2.1、编程元件1)输

5、入继电器:用x来表示,地址采用八进制表示方式;编号从x000开始;输入继电器用于接收和存储外部输入信号,其触电只能通过外部开关信号來控制且 使用次数不限。2)输出继电器:用y来表示,地址采用八进制表示方式;编号范围为y000-y267;输出继电器线圈只能通过程序控制,用于驱动外部负载。3)辅助继电器(m)分为3类,采用十进制编号。通用辅助继电器m0m499;断电保持辅助继电器m500-m1023;特殊辅助继电器m8000m8255o p274)定时器(t): t0t255,其作用相当于时间继电器。按工作方式的不同,定时器可分为普通型定时器和累计定时器两类。定时时间二定时时基*设定值。设定值通过

6、常数k直接设定,也可通过数据寄存器(d)间接设定。当时钟脉冲累计数与设定值相同时,其输出触电产生动作。5)计数器(c): c0c255。当计数器当前值与所设定值相等吋,计数器的触电动作。 有内部计数器和高速计数器。6)数据寄存器(d): d0d8255每个数据寄存器都是16位,可用相邻的两个数据寄存器存放32位数据, 最高位都为符号位。通用数据寄存器:d0d199不具有断电保持功能通过特殊辅助继电器m8033来实现断电保 持。断电保持数据寄存器d200d7999特殊数据寄存器d8000d8255用于监控plc的运行 状态7)变址寄存器(v/z)有16个;编号为v0v7和z0z7,都是16位寄存

7、器。8)指针:分支用指针和屮断用指针。p289)状态器(s):主要用于步进顺序控制。10)常数(k/h)十进制数用k表示;十六进制数用h表示。 如常数123可用k123或h 7b表示。7*16+11=1232.2 fx2n系列plc的基本指令27条可用于基本逻辑控制、顺序控制等中等规模用户程序的实现。基本指令一般由指令助记符和操作数两部分组成。1)逻辑取指令和线圈驱动指令p29ld (load):取指令ldi (load inverse):取反指令以上两者的目标元件为x、y、m、s、t、coout:线圈驱动指令,不能对x使用。2) 触点串联指令(and、ani)and:与指令。用于串联一个动合

8、触点,实现逻辑与运算。ani:与非指令。用于串联一个动断触点。以上两者的目标元件为x、y、m、s、t、corh于图形编程器等的限制,一行尽暈不超过io个触点和一个线圈。p303) 触点并联指令(0r> 0ri)or:或指令,用于并联一个动和触点。0ri:或非指令。以上两者的目标元件为x、y、m、s、t、co4) 电路块串联指令(anb)anb (and block):回路块与指令,用于并联回路块的串联连接。冋路块开始用ld指令和ldi指令;冋路块结束用anb指令实现冋路块的串联。anb指令是一条独立指令,不带元件编号。5) 电路块并联指令(orb)orb (or block) :01路块

9、并联指令,用于串联回路的并联连接。orb指令是一条独立指令,不带元件编号。20 1 6-6-271 0 : 0 0 1 1: 2 56) 多重输出指令(mpsmrdmpp)mps (memo r y push):进栈指令,用于运算结果的存储。mrd (memory read):读栈指令,用于读取m p s指令最新存储的运算结果。即栈顶数据。mpp:出栈指令,用于读取并清除栈顶数据。mpsmrdmp p都是独立指令,不带元件编号,其+mp s mp p指令必须成对使用,而且连续使用次数不超过1 1次。多重输出指令入栈出栈的工作方式为 先进后出,后进先出。7 )主控触点指令(mc mc r) p3

10、4m c (m a s t e r c o n t r o 1 ):主控指令,用于公共串联触点的连接。 执行mc指令后,左母线移到mc触点的后面。mc占3个程序步;mcr ( master control reset ):主控复位指令,是mc指令的复位指令,用于公共串 联触点的清除,即执行mcr指令后,恢复原左母线的位置。占两个程序步。mcmcr指令的目标元件是y和m.但不能用特殊辅助继电器。使用主控指令的触点称为主控触点。8) 置位、复位指令(setrer)set:置位指令,用于线圈动作的保持。rst:复位指令,用于解除线圈动作的保持。set指令的操作元件可以为y.m或s,相当于使得操作元件状态置“1”。9) 脉冲微分指令(pls'plf)pls (pulse):上升沿脉冲微分指令,操作元件为y或m.plf (pulse fall):下降沿 脉冲微分指令,操作元件为y或m.10)空操作指令(nop)nop:空

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