[精品]机械创意基础报告

1、机械创意基础创意模型实验报告机器人名称：智能启瓶器创意来源及背景：日常生活中，人们在开启啤酒瓶时一般用专门 开瓶盖的起子（开瓶盖的工具,一端是圆形环，另一端是柄，用金属做 成），在酒瓶少的情况下，用起子开瓶盖并不显得麻烦和费力。但是 当一次性要开启很多瓶盖吋，就会让人感到费吋费力了，尤其在酒店 中，服务员每天都得开启很多啤酒瓶。那能否用机器来代替人来完成 开启瓶盖这个动作呢？在学习了慧鱼模型制作后，我们组认为完全可 以制作这么一台机器。以上便是我们制作的智能启瓶器的创意来源， 我们希望这台机器的出现能给人们生活带来更多方便。功能简介：智能启瓶器是通过模仿人开启酒瓶的动作，代替人来 幵启酒瓶的一

2、台机器。酒瓶通过传送装置到达一个可以自动调节高度 的平台，平台根据酒瓶高度口动上升到合适位置，然后由“机械起子” 将瓶盖开启。开启完后平台下降到最低位置，通过另一传送装置将酒 瓶传出启瓶平台。工作原理简介:启瓶器主要由三大部分组成-传送装置、升降平 台和机械起子。传送装置包括利用齿轮传动制成的传送带和滑块。升 降平台是用两个同频9v电机，通过蜗杆连接将齿轮转动转变为上下 直线运动，从而实现平台的升降。为了实现两个电机同频同向工作从 而使平台平稳升降，我们将两个电机串联起来。机械起子是利用电机 带动齿轮转动，然后通过蜗杆连接，将齿轮转动变为直线运动，再通 过丝杆连接使起子完成启瓶的动作。启瓶器工

3、作流程：将酒瓶放到传送带a上，开启电源，传送带将 酒瓶传到启瓶平台上，此时位于平台底端的光敏开关市于被酒瓶挡住 光而断开连接，此时传送带a的电机停止转动，升降平台的两个串 联同频电机开始转动，平台上升；当位于平台上方的开关被接通时， 升降平台的两个电机停止转动，此时酒瓶到达指定高度，机械起子的 电机开始转动，带动起子开启瓶盖。启瓶动作完成后，升降平台开始 下降，当触动位于平台下方的开关时，停止下降。此时滑块1电机转 动带动滑块运动，将酒瓶传出平台。创意体会：创新的意识是循序渐进培养起来的，这是我最深的 体会。从对创意机器人的畏惧到从中体会到做创意机器人的快乐再到 对它由衷地喜欢，我知道我在成长

4、。做前两个机器人，可以说是为了完成作业而去做的，是被动的消 极的，而这个机器人中则倾入了我们的热情。用心就一定有收获，在 做这个机器人的过程中，我能明显的感觉到无论是解决问题，分析问 题还是想象力，创造力及跟队友的合作能力都得到极大的锻炼。结课 时，杨兰说了一句话：感觉这课的时间太短了，才从屮感觉出乐趣来, 就要结束了。这也是我的心声，我想我们都有这毛病，失去了才能体 会到他的价值。说说我们在这个智能启瓶器中遇到的问题吧。在这个机器人中,“启”这个动作应该是最关键的，为了解决这个问题，我们不断地模 拟这个过程，最后通过丝杆连接完成了这个动作。然后就是将啤酒瓶 推出整个“起”的装置，通过传送带传出去，这个虽不是技术关键, 但却耗时最长，最后想到将上升的板采用虚搭的办法，然后再将啤酒 瓶推到传送带上。做完这个机器人，我是真的体会到幸福，觉得那就是完美。但听 了同学给的意见我才明白我真的还差好多，本来一特简单的事让我们 给绕远了，变成了不伦不类。原来没有完