基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试

1、唐山学院PLC编程及应用课程设计题 目基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试系（部）班 级 姓 名 2016 年1月 4 日至 1月 15 日共 2 周2016年 1 月 13 日课程设计成绩评定表出勤情况出勤天数缺勤天数成绩 评 疋出勤情况及设计过程表现（20分）课设答辩（20分）设计成果（60分）总成绩（100分）提问 （答辩）问题情况综合 评 疋指导教师签名：年月日引言 . 11 概述 . 21.1 电梯 . 21.1.1 电梯的发展 . 21.1.2 电梯的控制 31.2 PLC 与电梯的结合 . 32 设计方案 . 52.1 方案设计原则 . 52.2 系统整体设计方案 . 53

2、系统硬件设计 73.1 电梯部分 . 73.1.1 、电梯的主要组成 . 73.1.2 电梯的安全保护装置. 73.2 PLC 控制部分 . 8321、PLC的选型 83.2.2 PLC 的 I/O 口分配 93.2.3 PLC 电气控制系统主回路电气原理图 103.2.3四层电梯PLC的实际接线图 103.2.3 PLC 接线图 114 单元电路设计 124.1 各段程序块功能 124.2 仿真 19参考文献 22附录 1 23附录 2 24引言随着城市建设的不断发展， 高层建筑不断增多， 电梯在国民经济和生活中有 着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密 不可

3、分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的， 而呼叫是 随机的， 电梯实际上是一个人机交互式的控制系统， 单纯用顺序控制或逻辑控制 是不能满足控制要求的，因此， 电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。 目前电梯 的控制普遍采用了两种方式， 一是采用微机作为信号控制单元， 完成电梯信号的 采集、运行状态和功能的设定， 实现电梯的自动调度和集选运行功能， 拖动控制 则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（ PLC取代微机实现信号 集选控制。从控制方式和性能上来说， 这两种方法并没有太大的区别。 就目前市 场需求而言，随着计算机技术的不断发展，PLC的功能越来越有强大，除了控制点数

4、的不断扩展之外， 其运算速度以及对数字量和模拟量处理功能控制功能的不 断深入，使得用PLC实现电梯的控制更容易被市场接受， 本设计以一台四层电梯 为例，深入探讨PLC电梯控制的基本方法，力图实现智能控制， 并以最佳节能及 最短等候时间为主要控制目标，实现两台电梯的智能控制。1概述1.1电梯电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，亦称垂直电梯。垂直电梯装 有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯也有台阶式，踏步板装在 履带上连续运行，俗称自动电梯，亦称电动扶梯、行人电梯、扶手电梯等。 电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备，运行在至少两列垂直的或倾斜角 小于15°的刚性导轨之间。具有轿

5、厢的电梯，其轿厢尺寸与结构形式便于乘 客出入或装卸货物。1.1.1电梯的发展电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机都是以人力作为能源的。直到1203 年,法国的一个修道院安装了一台起重机，所不同的地方是该机器是用驴作为 动力的，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行吊起，这样的方法一直用到 了近代，在1800年后，才有一个煤矿主利用起重机在矿洞里运送煤。国际上无机房电梯已经经历了四代，第一代无机房电梯诞生在意大利， 其诞生的主要原因是欧洲对古建筑的保护以及与液压电梯的竞争。主要原 理是电梯主机跨井道底置，即只有一个轮子在井道里，第二代无机房电梯

6、也是井道底置，但是将主机全部搬进了井道，第三代无机房电梯为上置式， 主机主要放置的形式为放在导轨上，而第三代至第四代无机房电梯的过渡 产品为主机搁置于导轨顶部。由于安全隐患严重，目前在欧洲的大多数国家基本上把前两代无机房 电梯都淘汰掉了，所以1997年以后几乎就没有欧洲的公司再生产前两种电 梯了。第三代无机房电梯则属于改变前两代无机房电梯特点的新型电梯。 但是很多问题仍旧没有得到很好的解决，例如主机放在厢顶的安全问题和 噪音很大，所以在欧洲也没有得到十分好的发展。只有通力的电梯在第三代无机房电梯得到了发展。但通力的产品虽然有了一些技术上的突破， 特别是主机的突破应该说对无机房的普遍应用提供了十

7、分好的机会，但是 共振共鸣问题仍然没有彻底解决，这是一个重要的技术缺陷。而且这项技 术限制了电梯的提升速度和提升高度。第三代至第四代过渡产品主要是OTIS, OTIS与第三代的无机房电梯 另一个区别就是使用它的主机是轴式马达，轴式马达可以节省顶层空间， 但因为它的结构不同，所以顶层高度还不能最小，此外轴式马达的另一个缺点是不节能，并且主机的寿命可能会缩短。第四代无机房电梯就从根本 上解决了前三代无机房电梯的缺陷，第一是安全隐患得到了解决，第二是 共振共鸣问题的解决，第三是速度上只要主机生产企业能够供应，提高高 度及速度不存在技术问题。所以第四代无机房电梯是目前世界上最先进的 无机房电梯。1.1

8、.2电梯的控制电梯电气控制技术是一个综合性的系统技术，包括控制器、传感器和 调速方法等多种技术。本文系统分析了这些技术方法的发展历史并对它们 进行了分类总结。通过分析可知，在电梯电气控制节能、效率以及控制器 性价比等方面还存在许多不足，须要进一步研究探讨。自从电梯发明以后，电梯电气控制技术越来越收到人们的重视。电梯 电气控制技术主要体现在电梯电气控制系统的设计上。电梯的电气控制主 要是对各种指令信号、位置信号、速度信号和安全信号进行管理，使电梯 正常运行或处于保护状态，发出各种显示信号。电梯的电气控制，过去采 用继电器逻辑线路，一般称继电器控制。这种硬布线的逻辑控制方式具有 原理简单、直观等特

9、点。但通用性差，逻辑系统由许多触点组成，接线复 杂、故障率高、设备庞大，国家已规定淘汰。目前我国电梯主要由先进的、 可靠性高的微型计算机或可编程控制器 (PLC控制。本文对我国电梯控制 技术和方法的发展状况进行研究，总结现有电梯主要控制方法，并对我国 电梯将来控制技术和方法做出预测，这项工作能够起到继往开来的作用， 对我国电梯行业发展具有积极意义。1.2 PLC与电梯的结合PLC控制制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设 计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制 系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用十传统继电器控制系统的技术 改造。PLC是一种专门从事逻

10、辑控制的微型计算机系统。由于 PLC具有 性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得 到了广泛应用。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系 统被许多电梯制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继 电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。电梯控制系统 分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行是乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。为了改 善电梯的舒适感和运行的可靠性，现在都改为用PLC来控制电梯的运行,这样大大提高了电梯的性能。PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动化技术而

11、开发的新一代工业控制器。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动 等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进 工业自动化的二大支柱之一。PLC用于电梯控制的优点：(1) 在电梯控制中采用了 PLC用软件实现对电梯运行的自动控制， 可靠性大大提高。(2) 去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简 化。(3) PLC 可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。(4) PLC 可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于 检修。(5) 用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。(6) 更改控制方案时不需改动硬件接线。2 设计方案2.1 方案

12、设计原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求， 以提高生产效率和产 品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：(1) 最大限度地满足被控对象的控制要求：充分发挥 PLC的功能，最大限 度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中 最重要的一条原则。 这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究， 收 集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料 .(2) 保证PLC控制系统安全可靠：保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、 稳定运行，是设计控制系统的重要原则。 这就要求设计者在系统设计、 元器件选 择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系

13、统安全可靠。例如 ：应该保证PLC程 序不仅在正常条件下运行， 而在非正常情况下 (如突然掉电再上电、 按钮按错等 )， 也能正常工作。(3) 力求简单、经济、使用及维修方便 ： 一个新的控制工程固然能提高产品 的质量和数量， 带来巨大的经济效益和社会效益， 但新工程的投入、 技术的培训、 设备的维护也将导致运行资金的增加。因此， 在满足控制要求的前提下， 一方面 要注意不断地扩大工程的效益， 另一方面也要注意不断地降低工程的成本。 这就 要求设计者不仅应该使控制系统简单、 经济，而要使控制系统的使用和维护方便、 成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。(4) 适应发展的需要 ：由于技术的不断发展

14、，控制系统的要求也将会不断地 提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择 PLC输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生 产的发展和工艺的改进。2.2 系统整体设计方案电梯 PLC 的控制系和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和 拖动控制系统两部分组成。电梯信号控制基本由PLC软件实现。电梯信号控制系 统如图2.1所示，输入到PLC的控制信号有：运行方式选择、运行控制、轿内指 令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号等。运行方式选择 运行控制选项 安全保护信号光电脉冲层门开关信兮呼梯佶号显示|- 楼层显示运

15、行”式杲汞1开光门控制图2-1系统设计方案电梯控制系统实现的功能：（1）电梯具有运行速度（高速）和平层速度（低速）两种运行速度并可实 现高低速的平滑转换（2）电梯具有呼梯登记及登记显示功能（3）电梯具有轿内选层及选层登记及显示功能（4）电梯具有自动停层功能（5）电梯具有顺向截停功能，若已经完成当前方向的最后一站请求，亦可 实现逆向截停功能（6）电梯具有自动确定运行方向及运行方向保持功能（7）电梯具有厅门、轿门连锁保护功能（8）电梯具有自动平层功能（9）电梯具有超载、超速及端站限位保护功能（10）电梯具有运行方向及层楼指示功能（11）满足了呼梯要求即应消除呼梯登记信号3 系统硬件设计3.1 电梯

16、部分3.1.1 、电梯的主要组成曳引系统：曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳 引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。电梯导向系统：导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度， 使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导 轨架组成。轿厢：轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢 由轿厢架和轿厢体组成。门系统：门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿 厢门，层门，开门机，门锁装置组成。重量平衡系统：系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中 能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。 系统主

17、要由对重和重量补偿装置组成。电力拖动系统： 电力拖动系统的功能是提供动力， 实行电梯速度控制。 电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置 等组成。电气控制系统：电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和 控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜) ，平层 装置，选层器等组成。安全保护系统：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发 生。由电梯限速器、安全钳、夹绳器、缓冲器、安全触板、层门门锁、电 梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成。3.1.2 电梯的安全保护装置(1) 电磁制动器 : 装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动 时通

18、电松闸，停层后断电制动；(2) 强迫减速开关 :起分别装于井道的顶部和底部， 当轿厢驶过端站换 速未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动 机强迫减速；(3) 限位开关 : 当轿厢经过端站平层位置后仍未停车， 此限位开关立即 动作，切断电源并制动，强迫停车；(4) 行程极限开关 :当限位开关不起作用， 轿厢经过端站时，此开关动 作；(5) 厅门开关:每个厅门都装有门锁开关， 仅当厅门关上才允许电梯启 动; 在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车；(6) 关门安全开关 : 常见的是装于轿厢门边的安全触板， 在关门过程中 如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向

19、开门，延时重 新开门，此外还有红外线开关等；(7) 超载开关 : 当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行；(8) 其它的开关 : 安全窗开关，钢带轮的断带开关等。3.2 PLC 控制部分321、PLC的选型在PLC系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设 计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC 及有关设备应是集成的、标准的 , 按照易于与工业控制系统形成一个整体 , 易于扩 充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可 靠的系统,PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适 应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关

20、的编程语言有利于缩短编程时 间, 因此, 工程设计选型和估算时 , 应详细分析工艺过程的特点、控制要求 , 明确控制任务和范围确定所需的操作和动作 , 然后根据控制要求 , 估算输入 输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择 有较高性价比的PLC和设计相应的控制系统。在选择PLC系统时，需要综合考虑以下几点因素：输入输出(I/O)点数、 存储器容量、系统的功能、PLC的类型、输入输出模块、电源、存储器、 冗余功能、经济性等。综上以上因素考虑，根据控制系统要求选择 S7-200 系列 PLC， S7-200 系列PLC属于小型整体式结构的PLC，本机自带RS485通信

21、接口，内置电源 和 I/O 接口，它的结构小巧，运有极其丰富的指令系统和扩展模块，实时性 和通信能力强大，便于操作，易于掌握，性价比高，是中小规模控制系统的 理想控制设备。322 PLC 的 I/O 口分配经过系统控制功能分析，本设计需要输入点23个，输出点22个。共计45 个具体如下：表3-1 I/O 地址分配表序号输入信号输出信号编号名称编号名称1I0.0开门Q0.0开门2I0.1一层限位Q0.1一层指示3I0.2二层限位Q0.2二层指示4I0.3三层限位Q0.3三层指示5I0.4四层限位Q0.4四层指示6I0.5关门Q0.5关门7I0.6开门到位Q0.6上行指示8I0.7关门到位Q0.7

22、下行指示9I1.0上平层感应器Q1.0高速10I1.1一层内选Q1.1一层内选指示11I1.2二层内选Q1.2二层内选指示12I1.3三层内选Q1.3三层内选指示13I1.4四层内选Q1.4四层内选指示14I1.5下平层感应器Q1.5低速15I1.6上限位Q1.6上行输出16I1.7下限位Q1.7下行输出17I2.0一楼上呼Q2.0一楼上行18I2.1二楼下呼Q2.1二楼下行19I2.2二楼上呼Q2.2二楼上仃20I2.3三楼下呼Q2.3三楼下行21I2.4三楼上呼Q2.4三楼上行22I2.5四楼下呼Q2.5四楼下行23I2.6关门测试信号323 PLC电气控制系统主回路电气原理图据设计要求，

23、本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。图中 M1, M2为曳引电机和门电机，交流接触器 KM1K M通过控制两台电动机的运行来控 制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。 FR1, FR2为起过载保护作用的热继电 器，用于电梯运行过载时断开主电路。FU1为熔断器，起过电流保护作用。曳引电机、门电机正反转的原理图，如下图：图3-1系统主回路原理图3.2.3 PLC接线图一层内选亠 二层内选 三层内选卜 四层内选A 楼上呼卜 二楼下呼卩 二楼上呼- 三搂下呼# 三楼上呼卩 四楼下呼4开门 关门卜上平层悬应器 下平层感应器 关n测试信号一层限位a亠亠亠亠亠亠亠亠亠亠亠亠三-三层限垃，四层暇位-开门

24、到位卩关门到位十上限饷下限位A三三亠I1.1+J 品屮 112屮 11.4-'12212. P12.2*-11212412.5和血10 5*II.W II.舁 口." id 3 I0.2+J 10.3*' 10.4 IHW 10.7 II® 11.71M1L+'QD 1Q02QD£*QU加QI NQL%QI如 QI如Q2D*Q21Q2dQ2.3+'Q24Q25qQO 1 QEQ0.6*Q0 2QL©Q1.5vK图3-1电气原理接线图层扌旨示卜 二层指示口 三层指示卩 四层扌旨示4层內选指示心二层内选指示 三层内选指示 四层

25、內选指示 二楼上行权二楼下行屮二楼上行#三楼上行丁四楼下行屮KM2J a开门祕J KkH关门“下行指示心KM34单元电路设计4.1各段程序块功能4.1.1复位初始化模块首先观察检测电梯是否处于关门状态，如果不是，就执行关门。当电梯门彻底闭合之后，将关门电机复位，停止关门。梯形图4-1如下：SMJ.110.8ID?QD.51NenwQrk 2B.7Q0.5图4-1初始关门状态中间继电器M1.1的作用是记录轿厢是不是在楼层上，到达任一楼层后，复 位M1.1表示已经到达正确楼层。本次设计程序的初始状态为关门、 下行的状态, 梯形图4-2如下：图4-2复位初始状态4.1.2内选模块内选指示表示的是人在

26、电梯内进行的呼梯操作， 假设内选一层，内选一层时 一层指示灯亮；到达一层并且执行开门时指示灯熄灭； 电梯停在某一层时该层指 示灯灭。梯形图4-3如下：4.1.3外呼模块外呼指示与内呼指示作用和原理相同，但在二、三层时有上行和下行之分。 所以外呼模块有两种，一种是如图4-4所示的一、四层的外呼指示，另一种是 三层的外呼指示，其如梯形图 4-5所示：图4-4 一层外呼图4-5二层外呼上下响应4.1.4上下行指示中间继电器当电梯处于下行状态时，M1.0有效，同时，相应的下行指示 Q0.7有效；当 电梯处于上行时，M0.4有效，相应的上行指示Q0.6有效。假如电梯停在一层，内呼电梯三层时，上行中间继电

27、器有效，Q0.6显示。梯形图4-6、图4-7如下:图4-6上行中间继电器图4-7下行中间继电器4.1.5电梯高低速运行及平层感应电梯运行过程中有一个高低速转换状态，电梯开始启动时先进入低速模式，一定时间后转为高速状态，到达指定楼层时低速，最后停车。梯形图4-8如下所示：110QIT KT-1 f 1<115QI 7-1 1NtiwrW 3310.1H JID .410.5QI.5M5.001.DI . II j II r II 7 I1 r 1I r Ir >1 > 11 J 1 f 111 r |IJ I Jqi a_i i_1 r 1.7T 1图4-8高低速及平层感应4.

28、1.6停车模块当电梯到达指定楼层或者处于无呼梯状态时，电梯应处于停车状态。该模块梯形图4-9如下所示：10.1|£).±10.310.41/| >1 >M5 ahiG.oId1 IMetiwcirk 32ND.1ThfO.D1 1IM5.DM2 JIM2：II1011tdK 0)01II y I1I # IIB I n1图4-9停车模块在电梯停车状态中，有一个特殊的状态，假如电梯停在三层，此时同时外呼一层和二层上行指示，此时电梯应先下行至一层，然后再从一层上行至二层，电梯从三层下行的过程中经过二层时电梯不应停，二层呼梯停车触发特殊模块如下图4-10所示：图4-1

29、0二层呼梯停车触发器4.1.7开关门模块以开门状态举例，在满足各楼层的开门条件，并且前提是关门到位时，执行开门，在按下关门电机或者关门到位的时候关闭开门电机，开门到位后延时一段时间，电梯自动关门。梯形图 4-11、图4-12如下所示：.E>£32 . "IIO .Z3-1r11. 110 h-二1I1I1 11TV1CH 1 -Z2-1i11.7£3? . 31UHi1口 -3I|1111口卫.冲JILJIL1 11|1l|1口 1 3JIL1 1口 i .->»to +1EH1耳v.A-IH1 lEI> .戸J1ESQ -D口LB _

30、白1« Il1* t111 u 1! 1DEX1=10 .SJliIA111-11 厂 *ID' Eir图4-11开门显示图4-12关门显示4.1.8电梯上下行输出当电梯处于上下行状态的时候，会有该状态的状态显示。梯形图4-13如下所示：QCJ.&QD.7M5.D01 .6-H I/|Id< >n厲CO TQO.BIVK.CQ1 .711 .7图4-13上下行输出4.2仿真根据编写的程序并结合各部分设计电路，运用S7-200仿真软件得到简易运行仿真结果。列出如下一组仿真过程图。图4-14表示电梯停在二层。：1>L 1 n M 1 JI M 1! It

31、 A A 1 t A 1 A A 1 H n t J Q12J4E?U124J11n 11fl 1i图4-14电梯停在三层图4-15显示同时外呼一层和二层上行指示，电梯处于从三层低速下行状态。图4-15电梯低速运行图4-16表示电梯未到达一层时，在二层不停，继续处于下行咼速运行状态30"別|0ISMBM9 I I hI图4-16电梯高速运行图4-17表示电梯到达一层，开门以后延时 3秒自动关门，外呼一层关闭, 电梯停在一层，处于上行指示状态。SMH阳1 |0 111$血四1 U11图4-17二层外呼图4-18表示电梯到达二层，处于开门状态，开门到位后延时3秒后，关门到位。图4-18电

32、梯到达二层参考文献1 黄明琦、王福平 .可编程序控制器 . 重庆.重庆大学出版社 .20032 齐从谦、王士兰 .plc 技术及应用 . 北京.机械工业出版社 . 20003 袁任光 .可编程序控制器应用技术与实例 .广州 .华南理工大学出版社 .19964 黄大雷、吴庚审 .可编程控制器及其应用 .北京 .人民交通出版社 .19925 李树雄 .可编程序控制器原理及应用教程 .北京 .北京航空航天大学 .20036 何仿山 . 可编程序设计范例大全 .上海. 同济大学出版社 .19977 Song Lin Fei: the western sociology theory ,Nanjing

33、university press,19998 NA Hart,M beard.strategic public relations M.Macmillan,1995附录1SEMEN5别丄ncdao1IB 3OB2uitjdmutifl 1 M 4 S 6 7 n M 4 U 7 D 1 2 3 H n0 1SMB 281 11ID 1SMB 29J1附录 2Network 1 / Network TitleOLD/ 关门指示=Q1.3LDSM0.1Network 8ANI0.6/ 四层内呼ANI0.7LDNI0.4SQ0.5, 1AI1.4Network 2LDNI0.4/ 关门到位 1ONQ

34、0.0LDI0.7AQ1.4RQ0.5, 1OLDNetwork 3=Q1.4/ 初始下行复位Network 9LDSM0.1/ 二层外呼下响应ANI0.1LDM0.4ANI0.2ANQ1.3ANI0.3ANQ1.4ANI0.4ANQ2.2ANI1.6ANQ2.3SM1.1, 1ANQ2.4Network 4ANQ2.5/ 复位OM0.5LDI0.1=M0.0OI0.2Network 10OI0.3/ 二层外呼上响应OI0.4LDM0.5OI1.7ANQ2.0RM1.1, 1ANQ2.1Network 5ANQ1.1/ 一层内呼OM0.4LDNI0.1=M0.1AI1.1Network 11L

35、DNI0.1/ 三层外呼下响应ONQ0.0LDM0.4AQ1.1ANQ1.4OLDANQ2.4=Q1.1ANQ2.5Network 6OM0.5/ 二层内呼=M0.2LDNI0.2Network 12AI1.2/ 三层外呼上响应LDNI0.2LDM0.5ONQ0.0ANQ1.1AQ1.2ANQ1.2OLDANQ2.1=Q1.2ANQ2.3Network 7ANQ2.0/ 三层内呼OM0.4LDNI0.3=M0.3AI1.3Network 13LDNI0.3/ 一层外呼上灯ONQ0.0LDI2.0AQ1.3LDNI0.1OLDOQ1.2AI0.2OLDLDM0.2AQ2.3LDM0.3AQ2.4

36、OLDOQ1.3AI0.3OLDLDQ1.4OQ2.5AI0.4OLDLDI0.0ANQ0.0ANQ0.5OLDANQ0.5LDQ0.7ANQ0.6EUOI0.6NOTLPSAQ0.0=Q0.0LPPALDOQ0.0=Q0.0ON Q0.0AQ2.0OLD=Q2.0Network 14/ 四层外呼下灯LDI2.5LDNI0.4ONQ0.0AQ2.5OLD=Q2.5Network 15/ 二层外呼下灯LDI2.1LDNM0.0ONQ0.0ONI0.2AQ2.1OLD=Q2.1Network 16/ 二层外呼上灯LDI2.2LDNM0.1ONQ0.0ONI0.2AQ2.2OLD=Q2.2Netwo

37、rk 17/ 三层外呼下灯LDI2.3LDNI0.3ONM0.2ONQ0.0AQ2.3OLD=Q2.3Network 18/ 三层外呼上灯LDI2.4LDNI0.3ONM0.3ONQ0.0AQ2.4OLD=Q2.4Network 19/ 开门LDQ1.1OQ2.0AI0.1LDM0.0AQ2.1LDM0.1AQ2.2Network 20/ 开门后延时 3 秒LD I0.6TON T33, 300Network 21/ 关门LD I0.5EUOT33ANQ0.0LDI0.0ANI0.5EUOI0.7NOTLPSAQ0.5=Q0.5LPPALDOQ0.5=Q0.5Network 22/ 上行指令中

38、间继电器2700ISOO070OS'10OankOIVvzaoesoo270OISOo070OeiooS'10oi/2an/92 Momion900=900Oanvddl900=900VSdl丄ONZOOooooo900On3koiankOIAIVZOONVZOIVOOONVanoeoiv970OkioananoSOIv970O>70OkLOOesooeioani/oiv970O>70O270OesooISOokLOOeioos'ioan史畀马丁 /Momion90l/l=anv ddi90l/l=90l/lV Sdl 丄ON1/010 anoeoi/iVeoianl/OIAIVSOIankOI/lNVkOI0 anoeoiVOSO02200ISO0S