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文档简介

1、新时达一体机参数设置1模拟量速度曲线配置 :F0:加速斜率, F1:减速斜率, F2:S曲线 T0,F3:S 曲线 T1,F4:S曲线 T2,F5:S 曲 线 T3 。2. 基本参数配置 :F6:电梯额定速度 ,F7:电机额定转速 ,F8 :编码器每转脉冲数 ,F11:总楼层数。3. 启动和停车时序参数 :F16开闸延时 :从变频器运行信号给出到开始打开报闸的延时时间.F17抱闸延时 :从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时 .F58启动曲线延时 :从打开抱闸到速度曲线给出的延时时间 .F59 速度到 0 后经过 F59 时间上抱闸 .F122 检修去方向延时 ,检修时断开抱闸接触器到去掉运行

2、方向的延时时间.4 并联群控参数设置 :F23 :并联模式 设 3 互为并联方式 .设 2 为群控方式 .F181 :互为并联电梯编号 ,设 0 为主梯 ,设 1 为副梯 .5 输入类型设置 :F25 X0-X15 常开常闭设定F26 X16-X25 常开常闭设定F27 TX0-TX15 常开常闭设定F28 TX16-TX19 常开常闭设定6 服务层站设置 :F29F30F31设置 1-16 层停靠 设置 17-32 层停靠 设置 33-48 层停靠7 一体化驱动控制器规格选择参数7.5kw 设 1;15kw 设 3;22kw 设 5;37kw 设 7;F32: 5.5kw 设 0; 11kw

3、 设 2;18.5kw 设 4;30kw 设 6;8 自动运行设置 :F33 自动运行间隔F34 自动运行次数设置完 F33 和 F34 后请在轿内登记指令信号来触发自动运行功能9 抱闸开关检测 :F36 设 0 无抱闸开关检测 设1 中国地区标准 设 2 香港地区标准10 司机外呼蜂鸣闪烁功能 :F43 设 0 无蜂鸣无闪烁 设1 有蜂鸣无闪烁 设2 无蜂鸣有闪烁 设3 有蜂鸣有闪烁11 串行通讯地址 :F44 串行通讯本机地址 ,小区监控时需设置 ,以便远程电脑区分主板12设置开门 :F50开门允许1-16 层.F51开门允许17-32 层 .F52开门允许33-48 层 .F53后门允许

4、1-16 层.F54后门允许17-32 层 .F55后门允许33-48 层 .13 KMC 检测模式 :F60 : 设 0 KMC 前置,常通,不检测 .设 1 KMC 前置 ,常通 , 粘连检测 .设 2 KMC 前置 ,每次运行后通断 , 粘连检测 .设 3 KMC 后置 ,每次运行后通断 , 粘连检测 .14 打滑保护时间限制 :F62 快车全程运行加 10S 和 45S 取小值 范围在 20S-45S 之间15楼层显示代码 :F65-F112:对应 1-48 层楼层显示16 强迫关门开门保持时间 :F117:强迫关门或者开门保持按钮 (TX18) 按过后的开门保持时间设定值17 残疾人

5、开门保持时间 :F118:残疾人开门保持时间设定值18防捣乱功能 :F120:设 0 无此功能设 1 按光幕动作计算 (连续 3 层停靠没有光幕动作 )设 2-64 防捣乱指令数 ( 根据轻载开关来检测 )19 强迫关门功能 :F121设 0 不开通设 1 开通20召唤分类功能 :F123设 0 只有前门召唤 ( 地址 1-48)设 1 有前门召唤 (地址 1-48) 和后门 召唤 (地址 49-96)设 2 有前门召唤 (地址 1-48) 和残疾人召唤 (地址 49-96)设 3 有前门召唤 (地址 1-32),后门召唤 (地址 33-64) 和残疾人召唤 (地址 65-96)21 前后门控

6、制模式 :F128设 0 前后门分开控制 ( 有前后门操纵箱 )设 1 前后门一起控制 ( 只有一个操纵箱 )22提前开门功能 :F129设0没有提前开门和开门再平层功能设1有提前开门功能设2有开门再平层功能设3既有提前开门又有开门再平层功能23 开关门力矩保持功能设定 :F130设0无开关门力矩保持设1有开门力矩保持设2有关门力矩保持设3有开关门力矩保持设4运行中有关门力矩保持24 NS-SW功能设定 :(对应 02板输入 TX16)F137NS-SW 功能时设定服务楼层1-16 层F138NS-SW 功能时设定服务楼层17-32 层F139NS-SW 功能时设定服务楼层33-48 层25称

7、重模式:(匹配 STEP称重装置)F164设 0 系统不处理称重设 1 称重信号通过 CAN 通讯输入主板 ,超满载信号也通过 CAN 通讯输入 . 设 2 称重信号通过 CAN 通讯输入主板 ,超满载信号通过轿箱板输入 .26 调试不开门模式 :F165设0调试时电梯开门设1检修时禁止门动作设2调试时电梯不开门设3检修时禁止门动作和调试时电梯不开门27 速度增益:F180 对速度给定峰值的增益 出厂值 100028 井道中减速开关的级数F182 井道中安装有几道强迫减速开关 . 该参数设置不当会导致井道学习失败 .29 井道学习速度 :F18 模拟量给定时井道自学习速度 .30井道学习 :1

8、. 电梯检修开到最底层平层 ;2. 触发手持操作器中的井道学习菜单 ;3. 转自动 ,电梯会以井道学习速度上行 ,直到最顶层停止 ;4. 井道学习完成 ,可以运行快车 .31 井道学习不成功的原因 :1. 自学习的插板数和总楼层数不一样 ;2. 平层插板太长或者太短: (平层插板长度 + 平层开关间距) /2 的距离小于 100mm 或者 大 于 900mm ;3. 平层区太长或太短: (平层插板长度 - 平层开关间距) /2 的距离小于 10mm 或者 大于 200mm32 减速开关级数( F182)与实际安装减速开关数不一致;5. 减速开关的距离不符合规定 ;33 井道数据含义(通过监控界

9、面) :1: 下端站平层基准位置 0 mm2: 2 楼平层离开下端站平层位置 (mm)3: 3 楼平层离开下端站平层位置 (mm)4: 4 楼平层离开下端站平层位置 (mm)64: 64 楼平层离开下端站平层位置 (mm)65: 平层插板的长度 (以 2 楼的插板为基准 ,mm)66: 平层感应器间距 (mm)67:上行1级减速开关到上端站的距离(mm)68:上行2级减速开关到上端站的距离(mm)69:上行3级减速开关到上端站的距离(mm)70:上行4级减速开关到上端站的距离(mm)71:下行1级减速开关到下端站的距离(mm)72:下行2级减速开关到下端站的距离(mm)73:下行3级减速开关到

10、下端站的距离(mm)74:下行4级减速开关到下端站的距离(mm)34 同步电机自整定 :触发手持操作器中电机自学习菜单,检修上行,从电机负载侧看,电机应该 顺时针转,如反,可交换主机 V ,W 相,整定完毕会自动上闸,整定出的角度储存在参数 F228 中。35 辩识编码器 F203:辨识编码器(正余弦编码器)操作步骤如下:设置 F203=9 后 F203 自动变成 10;将检修速度设置成 0.050M/S ,检修运行,使编码器旋转 1-2 圈后停止, 辨识完成; 手动将 F203=11, F203变成 0 时,辨识完成。36 速度环参数 :?F204 零速比例P0(150)? F205 零速积

11、分I0(50)?F206 低速比例P1(60)?F207 低速积分I1(30)?F208 低速比例P2(60)?F209 低速积分I2(30)?F210 中速比例P3(120)?F211 中速积分I3(25)?F212 高速比例P4(140-160 高速和中速比例相差不要超 20)?F213 高速积分I4(5)?F214 低速切换点F215 高速切换点37电机类型 :F2180-异步1-同步38 电机参数 :F219 电机极数F220 电机额定电压(不要修改,否则速度会提不起来)F221 电机额定转速F222 电机额定电流F223 最大输出转矩F224 电机转差频率(同步请设 0)F225 载

12、波频率39 编码器参数 :F226 编码器类型0 : 增量型,差分, SinCos.1: CCW 增量型 UVW 编码器2: CW 增量型 UVW 编码器F227 编码器规格 编码器每转脉冲数F228 初始相位角 同步电机自整定出来的40调节器模式 :F229同步: 0( 2m/s); 1( 1m/s1.75m/s);异步:设为 1,控制增强;提示:可以设 2 或 3 改善电机噪音41 电机反转 :F2320:方向一致; 1:方向相反; 自整定时该参数必须设 042 编码器模式 :F233万位: 0-标准模式, 1-修正模式;千位:电流缓减时间,参数范围 1-9,单位: 300ms; 其余位备

13、用。43 电流增益 2:F246 电流增益 2,调大可以增加输出转矩5.5kw 大约在 250-300 之间7.5kw-15kw 在 150-160 之间22kw,30kw,37kw 减小该值可以抑制电机噪声代码内容故障分析02运行中门锁脱开运行中安全回路在但门锁不在 .03上行限位断开04下行限位断开05开门 3S 门锁没有断开厅门被短接 ,或者开门信号输出连续 15 秒 没有开门到位 .06门锁不能闭合关门信号输出连续 15 秒没有关门到位 .08CANBUS 通讯故障通讯受到干扰终端电阻未短接 通讯中断 轿厢板终端电阻未短接 .10上强迫减速开关 1 错位11下强迫减速开关 1 错位12

14、上强迫减速开关 2 错位13下强迫减速开关 2 错位20打滑保护运行中(检修除外)超过 F62(防打滑时间 ) 设定的时间 ,平层开关无动作 .21电机过热电机过热输入点有输入信号 .22电机反转23电梯超速速度反馈值大于允许速度持续 0.1 秒 当给定速度小于 1M/S 时,允许速度 =给定 速度+0.25M/S当给定速度大于 1M/S 时,允许速度 =给定 速度*1.25M/S 最大允许速度额定速度 *108% 终端层以 0.8M/S 减速度运行时 ,速度反馈 持续超过减速度 0.1 秒.24电梯过低速速度反馈值小于允许值持续 0.5 秒 当给定速度小于 1M/S 时,允许速度 =给定 速

15、度 0.25M/S当给定速度大于 1M/S 时,允许速度 =给定 速度*0.527上平层感应器故障28下平层感应器故障32运行中安全回路断开电梯运行中发生安全回路断开 ,相序是否 误动作?35抱闸接触器粘连检测故障主板 KMB(抱闸接触器 )无输出,但输入检 测点有输入信号 ( 包含后置的两个检测 点)主板 KMB(抱闸接触器 )有输出,但输入检 测点没有输入信号 (包含后置的两个检测 点)36输出接触器粘连检测故障主板 KMY 接触器无输出 ,但输入检测点 有输入信号 (KMY 接触器粘连 )主板 KMY 接触器有输出 ,但输入检测点 无输入信号 (KMY 接触器不吸合 )37门锁继电器粘连

16、检测故障开门限位信号动作并没有检测门锁信号 .38抱闸开关检测故障KMB 有输出 ,但抱闸开关没有打开39安全回路继电器检测故障安全继电器损坏不能正常吸合 安全继电器卡死 安全回路输入信号与检测触点不一致 主板安全回路高压输入口损坏安全回路高压检测点与安全继电器检测信号不一致 (F156=0)时.40变频器不运行故障49通讯故障 ,主板芯片通讯异常主板芯片主芯片间通讯异常71功率模块故障瞬时过流 ,输出三相短路 ,功率模块电源不 正常 ,功率模块温度过高 ,联系厂家72DSP 处理器故障控制板输入电压异常 ,联系厂家73功率模块散热器过热环境温度过高 ,散热风扇坏 ,联系厂家74制动单元 ,制

17、动电阻故障制动线路或制动器件损坏 ,联系厂家75保险丝断 (直流侧熔丝断 )主回路电源保险丝熔断 ,更换整套 .76输出过力矩负载过大 ,驱动选用功率小 ,输出力矩达到 额定力矩的 200%10 秒 ,抱闸是否打开 ?编 码器是否正常 ?77速度偏差过大负载太大 , 加减速时间太短 , 抱闸是否卡 死?编码器是否正常 ?78直流母线过电压减速时间太短 ,电机再生能量太大 ,电源电 压过高 ,制动电阻是否接了 ?79直流母线欠电压输入电源发生缺相 ,瞬时停电 ,接线端子松动,在同一电源系统中存在启动电流负载80输出缺相驱动控制器输出线断线 ,输出端子松动 .81过电流电机电流超过额定值的 150

18、%1 分钟或 200%10 秒 ,编码器信号是否正常 ?82编码器反馈故障PG连线断,PG接线有误,PG硬件损坏 .83停车时有电流检测到有电流流动未有效 阻断故障84运行中,检测到速度有逆向信号 (编 码器倒转故障 )运行中 ,检测到速度逆向信号 ,编码器受干 扰.85无运行指令,检测到有速度反馈 (停 止时溜车 )抱闸松 ,编码器受干扰 ,编码器松动86电机反相序在编码器接线正常情况下 ,则电机相序接 反,电机自学习时易出现 ,VW 互换 .87同向飞车保护编码器连线有问题或受干扰或接错88反向飞车保护编码器连线有问题或受干扰或接错89UVW 编码器相序错编码器与 PG 卡连线顺序有错90

19、R+,R-断线保护编码器连线异常 ,永磁同步易飞车 .92KMB 检测故障93输入电压过压主板 35 故障 ,外电压 460V94UVW 编码器断线UVW 编码器任意一相断线 .95风扇故障风扇堵转或风扇检测线故障96使用 UVW 编码器时,未经电机自整 定确认控制柜 TXA+/TXA- 之间电阻为 60 欧姆确认通讯电压 TXA+ 与TXV-为DC2.6V,TXA-与TXV-为 DC2.4V. 检修上行 ,经过平层时 ,确认下平层先动作 ,上平层后动作 .主回路端子的功能说明端子标号端子的功能说明E接地端子 (PE)RO,TO应急电源 220V 输入R,S,T主回路交流电源输入 ,连接三相输

20、入电源直流母线负输出端子1直流母线正输出端子 12直流母线正输出端子 21, 2可外接直流电抗器2,B外部制动电阻连接2, 蓄电池运行可接 48V 直流电源U,V,W电梯一体化驱动控制器输出 ,连接三相同 /异步电机控制回路端子的功能说明序号位置名称定义备注JP1JP1.1X0检修信号 1,断开为检修 ,X0 和 X1 全接通为自动JP1.2X1检修信号 2,断开为检修 ,X0 和 X1 全接通为自动JP1.3X2上行信号JP1.4X3下行信号JP2JP2.1X4上行单层终端换速开关JP2.2X5下行单层终端换速开关JP2.3X6上行双层终端换速开关JP2.4X7下行双层终端换速开关JP2.5

21、X8上行三层终端换速开关JP2.6X9下行三层终端换速开关JP2.7X10上行四层终端换速开关JP2.8X11下行四层终端换速开关JP3JP3.1X12上限位开关JP3.2X13下限位开关JP3.3X14上平层开关JP3.4X15下平层开关JP3.5X16门区开关信号输入JP3.6X17开门再平层或提前开门继电器检测JP4.1X18火灾返回开关JP4.2X19消防员开关JP4.3X20电动机电源接触器 1 检测JP4.4X21电动机电源接触器 2 检测JP4.5X22抱闸接触器检测JP4.6X23左抱闸开关检测JP4.7X24右抱闸开关检测JP4.8X25电动机温度检测信号JP4.9X26地震

22、检测信号输入JP4.10X27备用JP5JP5.1X28备用 (F156=0 时,安全回路继电器检测 )JP5.2X29备用 (F156=0 时,门锁回路继电器检测 )JP5.3X30备用JP5.4X31备用JP5.5COMX0-X31 输入信号公共端JP6JP6.1GND0VDC 电源输入端 (用于光耦隔离输入电路 )JP6.224V24VDC 电源输入端 (用于光耦隔离输入电路 )JP6.3COM0VDC 电源输入端 (用于继电器输出电路 )JP6.4VCOM24VDC 电源输入端 (用于继电器输出电路 )JP7JP7.1+24V备用 24VDC 输出 ,输出电流限制 0.5AJP7.20

23、V备用 0VDC 输出JP7.3CAN1H召唤和指令串行通讯信号端 (TXA1+)JP7.4CAN1L召唤和指令串行通讯信号端 (TXA1-)JP8JP8.1+24V备用 24VDC 输出 ,输出电流限制 0.5AJP8.20V备用 0VDC 输出JP8.3CAN2H并联或群控串行通讯信号端 (TXA2+)JP8.4CAN2L并联或群控串行通讯信号端 (TXA2-)JP9JP9.1+24V备用 24VDC 输出 ,输出电流限制 0.5AJP9.20V备用 0VDC 输出JP9.3CAN3H备用JP9.4CAN3L备用JP10JP10备用JP11JP11MODEM 远程监控接口 ,ARM 串行烧

24、录口JP12JP12RS232 接口,连接手持操作器JP13JP13.1Y14B提前开门输出JP13.2Y14A提前开门输出JP13.3COM6提前开门输出继电器 Y14 公共端JP13.4Y15B消防回归指示JP13.5Y14A消防回归指示JP13.6COM7消防回归输出继电器 Y15 公共端JP14JP14.1Y8备用JP14.2Y9备用JP14.3Y10备用JP14.4Y11备用JP14.5COM4输出继电器 Y8-Y11 的公共端JP14.6Y12备用JP14.7Y13备用JP14.8COM5输出继电器 Y12-Y13 的公共端JP15.1Y4前门开门继电器输出JP15.2Y5前门关门

25、继电器输出JP15.3COM2输出继电器 Y4-Y5 的公共端JP15.4Y6后门开门继电器输出JP15.5Y7后门关门继电器输出JP15.6COM3输出继电器 Y6-Y7 的公共端JP16JP16.1Y0抱闸接触器输出JP16.2Y1抱闸强激接触器输出JP16.3Y2电动机电源接触器 1 输出JP16.4Y3电动机电源接触器 2 输出JP16.5COM1输出继电器 Y0-Y3 的公共端JP17JP17.1X32安全回路检测正电压端 ,110V/220V 输入JP17.2X33门锁回路检测正电压端 , 110V/220V 输入JP17.3X34厅门锁回路检测正电压端 , 110V/220V 输

26、入JP17.4X35备用JP17.5COMX32-X35 输入信号公共端 0VJP25CPLD 程序 JTAG 烧录口拨码开关设置说明SW1SW1-1ONARM 程序烧录状态出厂时设为 OFF 状态 ,注意 :烧录程序 时,先烧 CPLD,再将 SW1设为 ON 烧录 DSP 程序,然后 ,烧录 ARM 程序(注意烧 录口不同 )OFFARM 正常工作状态SW1-2ONDSP 程序烧录状态OFFDSP 正常工作状态SW2,SW3,SW4ONCAN 终端电阻有效状态SW2 出厂时设为 OFF; SW3/SW4 出厂时设 ON.OFFCAN 终端电阻无效状态SW5ONRS485 终端电阻有效状态出

27、厂时设为 ON.( 在使用 中尽可能保持 ON 状态 )OFFRS485 终端电阻无效状态距离 /梯速 开关0.63 M/S1.0 M/S1.6 M/S1.75 M/S2.0 M/S2.5 M/S极限150mm150mm150mm150mm180mm180mm限位30-50mm30-50mm30-50mm30-50mm30-50mm30-50mm单层强慢900mm1200mm2400mm2600mm1800mm1800mm双层强慢3600mm5200mm1. 若梯速不超过 1.75M/S, 要求井道中安装上下对应的上极限开关,上限位开关,上 单层强慢开关各三个。2. 若梯速超过 1.75M/S, 要求井道中安装上下对应的上极限开关,上限位开关,上单层强慢开关各三个外,还要求井道安装上下对应的上下双层强迫慢车开关。轿厢控制板端口定义序号 位置名称定义类型备注JP2JP2.1TYO继电器输出,上到站钟OutputJP2.2TYO 公共端JP2.3TY1继电器输出,下到站钟Ou

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