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文档简介

1、机械工程控制基础模拟卷一、选择题1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是（ D ）A、系统已定，输入不确定，求系统的输出B、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）C、系统已定，规定系统的输入D、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）2. 已知机械系统的传递函数为G（s） 仝,则系统的阻尼比、增益和放大系s + s + 4数是（B）oA. 0.25, 1, 1B. 0.5,4,1C. 0.25,4,4 D. 0.5,1,43弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/（ms2+cs+k），则系统的无阻固有频率 为（A ）A/mB.,mkCcmD.%4. 对于定常控制系统来说（A ）A、表达系统的微分

2、方程各项系数不随时间改变B、微分方程的各阶微分项的幕为1C、不能用微分方程表示D、系统总是稳定的5. 微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于（A ）oA.增加系统阻尼B. 减小系统阻尼D.减小稳态误差6.系统方块图如图所示,其开环传递函数Gk(S)是C. 减弱噪声的作用(A)A 5S/(3S+1) B (3S+1)/5SC 1/5S（3S+1） D 5/S（3S+1）7. 系统的输出误差为e（t），其稳态误差为：（A ）a 1叫se,（s）b pm e（s）C lim E（s）D lim sE“（s）s_JiC8. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条（A ）0A.水平线 B.垂直线 C.斜率为

3、-20db/dec的直线 D.斜率为-10db/dec的直线9. 所谓校正（又称补偿）是指（B ）A、加入PID校正器B、在系统中增加新的环节或改变某些参数C、使系统稳定D、使用劳斯判据10. PI校正属于下面哪种校正方法：（B ）A相位超前校正B相位滞后校正C相位滞后超前校正D无法确定二、填空题1.设计控制系统基于以下几个要求：稳定性、 精准性 和 快速性2传递函数可定义为：在外界输入作用前，输入、输出的初始条件为 零时，线性定常系统的 输出量的拉氏变换变换之比。3. 当阻尼比E大于0小于1时，系统称为 欠阴尼 时，系统称为无阻尼 系统，当阻尼比E =1时，系统，当阻尼比E大于1时系统称为 过阻尼 系统。三、计算题与 输入量的拉氏_系统，当阻尼比E=0系统称为临介阻尼1.列出如右图所示的系统的微分方程，并推出传递函数2.化简图示系统框图，并写出其传递函数T(S)耳(S) T3.已知传递函数如下图所示，求单位阶跃响应的最大超调量Mp和峰值时间tP4. 已知单位反馈系统的开环传递函数为Gk (S)二500s(s 1)(s 5)求单位阶跃和单位斜坡函数输入作用下的稳态误差Q"一和f我£ fg富凋协护1人吋辄针4的W5.已知某系统的特征方程为s4+s3+4s2+6s+9=0，试判别其系统的稳定性6试绘制下列传递函

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