艾尔发注塑机机械手说明书

1、赢 cufcirobotliOwllgp pnoHnq rwfaiwy2、操作说明2.操作说明2.1开机启动程序流程1、检查气源是否接上；2、检查IMM联机是否接上；3、检查紧急停止是否正常；4、将总电源开关转向ON5、将控制面板控制电源开关转向 ON6、再按下电源开关，系统电源自保 ON7、等后操作画面显示为2-1File:LBS4-2C赢 cufcirobotliOwllgp pnoHnq rwfaiwy2、操作说明2-#File:LBS4-2C赢 cufcirobotliOwllgp pnoHnq rwfaiwy2、操作说明系统正常后进入归原点画页：0.00Sx0.00Mz0.00Ss0

2、.001 -i更IS迫定SX.正1T归匝庶卍回正JU側唸2-2File:LBS4-2CAojdrobotmMnq iwhiwy2、操作说明2-3File:LBS4-2CAojdrobotmMnq iwhiwy2、操作说明&依划面显示指示，按Home 键,系统开始归原点;2-#File:LBS4-2CAojdrobotmMnq iwhiwy2、操作说明9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并 重新启动电源；10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。2.2关机程序流程1、机器已停止各项操作后；2、将控制面板控制电源开关转向 OFF3、将总电源开关转

3、向OFF4、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿 命。2.3 IMM信号处理说明1、安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作。2、紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作。3、 全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON若IMM自动信号由ON>OFF则机器运转动 作完成后立即退出。机器手动操作须将要 IMM自动信号OFF否则机器无法手动操作。2-#File:LBS4-2C赢 cufcirobot2、操作说明2.4归原点动作说明2-4File:LBS4-2C赢 cufcirobot2-#File:LBS4-2C赢 cu

4、fcirobot2-#File:LBS4-2C赢 cufcirobot2-#File:LBS4-2C赢 cufcirobot在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序止键把归原点速度按不同比例降低键把归原点速度按不同比例升高选择归原点个轴先后循序。正常情况下先MZ,SZ再 Mx,Sx,最后 Y轴。归原点循序更改一定要注意各轴安全2-#File:LBS4-2C赢 cufcirobot2-#File:LBS4-2C赢 cufcirobot发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点开机后警报或警告处理完成，按此键。2-#File:LBS4-2C赢 cufcirobot

5、2-#File:LBS4-2C赢 cufcirobot机器正常，按此键归原点2-#File:LBS4-2C2、操作说明2-5File:LBS4-2C2、操作说明2-#File:LBS4-2C2、操作说明归顺用逋鹰渥定运行中Mm0,00血0.00锂0.00血0W¥网2-#File:LBS4-2C2、操作说明2-#File:LBS4-2C2、操作说明原点手动自动田形对话维护系统归原点中。归完原点后切至手动画页2.5手动操作说明2-#File:LBS4-2C2、操作说明2-#File:LBS4-2C2、操作说明2.5.1画面按键介绍2-#File:LBS4-2C2、操作说明2-#File:

6、LBS4-2C2、操作说明2-#File:LBS4-2C2、操作说明Aazforobot fprpnpMnQ nWblnWy2-6File:LBS4-2C2、操作说明2-#File:LBS4-2C2、操作说明选择0点输出ON选择0点输出OFFr(Jt feJeas01 ©I各轴寸动操作。操作过程中碰到极限开关勾选“馬達強制激磁”，按Reset2-#File:LBS4-2C2、操作说明2-#File:LBS4-2C2、操作说明键，反方向操作轴寸动。 寸动时轴运行速度快慢调整。2-#File:LBS4-2C2、操作说明2-#File:LBS4-2C2、操作说明2d $ I光标移到要输出的

7、选项，点击输出2-#File:LBS4-2C2、操作说明2-#File:LBS4-2C2、操作说明在选择主臂旋转气缸时点击输出，它不受Z轴位置控制，在任何位置都可以动作，教导2-#File:LBS4-2C2、操作说明2-#File:LBS4-2C2、操作说明时在模内不能旋转2-#File:LBS4-2CAck/fdrobotpnvMng "iistainWT2、操作说明按IO状态键进入10点观查。一在此状态区按键返回2-7File:LBS4-2CAck/fdrobotpnvMng "iistainWT2、操作说明2-#File:LBS4-2CAck/fdrobotpnvMn

8、g "iistainWT2、操作说明原点手动自动鵝话聲产维护警粮2-#File:LBS4-2CE 2、操作说明2.6自动操作说明翕 cufcirobotW 伽I如口叭HingnM点2y按“自动”键进入下面画页全自动MkOjOOMz0.00*OXJOSz0.00Y0.00Rew1礁具嫩号aJEa0806i72 a 斌悸毘取主肯X-200.CC BJRxeSjCO Y竝 DjOO主iTSt转气缸I栄开托应幵宜送侈斗耳主1T朗00一00 &Jttz78O.<M亘址铮话剂 1TX 50.CC BliTx20J0O土讶吸1开警报延迟时间0.5眇制背丈具1 JF峯嫌延迟时间0,5秒

9、01010-010QJ OI按键说明:全自动运转SE©IIJO监视核对田球对馆0杭态直殳侈动判主皆羽，旳创打賀,亠自动运行时此程序主运行速度调整停止。运行时有开模完信号，按此键运行这个循环完后停止。在等候开模时，按此键立即停 止。在运行过程中，若发现危险时，请立即按操作器上红色紧急停止按键。 自动运行时相关参数调整：2-8File:LBS4-2C2-#File:LBS4-2C主背吸i开警报延迟对冋ds秒幵警报延迟时问0.5秒延迟丄血刊且弐移功到 Wx-2tOj00fi；XB5.00主IT硬转卫1并延迟时股7辛启动MX('.-：L：sx0.00LF0.00Mz0.000.00宿

10、奇fl i功能釦快冋覧完虑幵耳绪样动刊主背冷询闆副ttETiWjQO 呵縱移动刑主WX-hC-.OD H费K：苗畑q 门I 凸:上初14, aaiP4 2、曰ZQ|S*Q|延迟IJCOM2-9File:LBS4-2C2、操作说明把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，点击出现如下画页2-10File:LBS4-2C2、操作说明2-#File:LBS4-2C2、操作说明输入想要值点“确定”按2-#File:LBS4-2C2、操作说明2-#File:LBS4-2C2、操作说明自动运行时轴位置微调:2-#File:LBS4-2C2、操作说明噢具飆好桂时准备准备OjM0,000.WWXJ003a.lta

11、®0617a.lta®0617丄丿i目每世置：全部设人MzSOQJ0OSISz790.00¥加mnmnmnmn2-11File:LBS4-2C翕 cufcirobotmoHIng wliiwy2、操作说明把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，更改要变更字段值后按按“周期监视”键出现如下画页:职出时间Rtl运辖创闫全自动0.000JKOJOCOJOC；Resei¥ (JJ0OC-問期监利图耐话1最廿惟坪况融0在此画页可以看自动运行机器相关参数。取出时间：开模完信号有开始计时，到手臂取物完成到上位的时间。取出循环时间：机械手完成一个循环所用时间。全自动启动时

12、间：此次开机时间。累计运行时间：机器运行到现在的总时间。全自动循环次数：本次开机自动运行次数。累计循环次数：机器运行到现在全自动的总次数。设定循环次数：如设定为100，全自动循环次数到达100时，机械手每做一个循环就发出警报。 为0次功能无效。设定放弃次数：设定此值为10，全自动运行时前10模放到不良品位置。为0次功能无效。取样检查次数：设定此值为100，全自动运行时每隔100模放一模产品到品检位置。为 0次功 能无效。手动取样：按“ + ”键数值加一，如为 1,把当前产品到品检位置。为 0次功能无效。2-12File:LBS4-2C2、操作说明赢 cufcirobot2-13File:LBS

13、4-2C2、操作说明赢 cufcirobot自动IO状态I 点状态0点状态匹占找塡KWo dNzissfiir1 aMz上iilt捋很z 9Ms下墟1#植眼a d阪原點!*建4 a帼左理AF郵艮5 «险右预雄确6 0甌似黠扌辭电7 9啦上雋还际8 a別下坯站捋眼io狀匪9 9 险庾鑒J辭鬼10 9 滋左11 9 曲右磧堆删?.13 0 ypfHrtlt1 ? a y吃坯养融<-週3俊幌粳對卬狀压主自叱運片士9101113Si明主主 WHfWI2主曲治具I 主背治耳乂主15治具3主治具4主腎治靡主肝治孵主関吧1主 WIK2 割幽引拔戦虹 刖幻上下憑幻1 訓甘旄轉斑缸1 却留旋怖氧

14、缸2<-週竝探捜射TO亦孫通过显示看输入输出状态(k(W SX(KOO £zGOD v a ooU 00FteaetI*fi肘姮摇明I 骷 OSS14 aY右哦谥也匪is a主记旋個回正訊赅1點旳16 0主鶯礎H部妾訊戢kI? a主対治耳1肃母IS?26_5§is a主番洽具2確記lSr-9319 9主晋治啓2塔冕20 921 Q主角治具4航認 主制治具5辅粗TE4"1122 a主留洽具3薩記rs&uj-i23 9主悄朕1確記1-140-16724 0主皆唳2施記35 0副博子甘期1戢ISlK-195芻0匣丈1檢曲低號到留回正倩號ZJ 4曲19B-1

15、9C：Ok00(kMOh 00 SjOlOO。黠狀腔熨明14 0BUW治具 115 43JWS-H216 9刖丸治具317 0fl!W;：台期18 4警轉坦號畑0坪粵器汕21 422 023 4濟9面026 927 4Cl黠28飞5Orfiim®0W14Q-1670Jfil96'1992-14File:LBS4-2C赢 cufcirobotE 2、操作说明2.7生产管理全自动准备Mk0X»Me0.000.000.00Y 0J»'只珈t |aJfaOS0617性严起站时间注产所需时问注产面胳吋冋良&散0-不ASM0臟a数0ilHt生产这畤生产管理2-15File:LBS4-2C赢 cufcirobot2-#File:LBS4-2C赢 cufcirobot恿点手动自动敦导ESffi!对话系统维炉看生产相关信息，此模具生产良品数，成品数可以清零。可以设定输送带每隔多少模动一次, 每次运行多长时间。按“系统”键进入下面操作画面。夢越中-匸件樱蓉桔査全程隹査手动 准备MX0X0h隹 600SxOjOOSzCJXYWReset<槪限出厂机械备怙在此画页中可以设定：警报静音开或关，若关发生警报时蜂鸣器不响。横出警示开或关，若开机械手横出时发出警