控制器产品基础知识手册

1、最新资料推荐控制器产品基础知识手册目录-一、 控制器知（一） 概3专业名控制器产品基础知识识3念（ 二 ）词（三）功能解（四）常限3释3规流公司5控制器则型3 / 146厶匕能型五、正弦波控制型8 六、双模型9七、控制器与电机匹配性问题10公司控制器产品目前包括四大系列普及型、节能型、正弦波控制型、 市场定位等都有所不同。一、 控制器知识 （一）车电机的启动、运行、进退、双模型，每一个系列的功能特征、概念电动车控制器是用来控制电动速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件， 它就像是电动车的大脑， 是电动车上重要的 部件。（二）专业名词1、输入电压范围：控制器正常工作的允许输入电压变化的

2、范围。2、直流电：（Direct Current，简称DC）,指大小和方向不随时间变化的电流。控制器输入都是直流电。DC-DC:最新资料推荐是直流变压器的总称，分为升压（BOAST、降压（BUCK和升降压。4 、PWMPulse-Width Modulation脉宽调制。5 、正弦波控制：通过调整PWM使输出电流呈正弦波变化趋势实现对电机的控 制。6 、方波控制：通过PWM占空比实现对电机的控制。7 、双模：对有霍尔和无霍尔两种电机实现兼容。8 、恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行最大电流完全一致，保证了电池的寿命， 并且提高了电动车电机的启动转矩。（三）功能解释1、欠压保护：输入电

3、压低于设定值时，控制器停止控制，以确保控制器及电池的安全。2 、双欠压：当控制器已实现欠压保护的情况下，可通过相应按键实现欠压值的重新设置，延长续航里程。3 、过压保护： 最新资料推荐输入电压高于设定值时， 控制器停止控制，以确保控制器及电池的安全。4、堵转保护：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值， 以保持整车的驱动能力； 如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池， 节省电能； 如电机处于短路状态， 控制器则使输出电流控制在 2A 以下，以确保控制器及电池的安全。5 、

4、堵转：电机转子堵住不转动， 就叫电机堵转。6 、缺相：无刷电机或无刷控制器的三相电路中有一相不能正常工作，就叫缺相。7 、动态缺相保护：指在电机运行状态时，电动车电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护， 避免造成电机烧毁， 同时保护电动车电池、延长电池寿命。8 、功率管动态保护功能：控制器在动态运行时， 实时监测功率管的工作情况，一旦出现 功率管损坏的情况， 控制器马上实施保护， 以防止由于连锁反应损 坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。9 、温度临界点：物体由一种状态转变成另一种状态的条件。如控制器在温度达到某一值时，马上实施保护， 那么这个温度就叫温度临界点。10 、高温保护：控

5、制器在动态运行时， 实时监测其内 部温度情况，一旦温度过高，控制器马上实施保护，以防止控制器损坏， 确保行车安全。11 、防飞车：解决了 无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。12 、霍尔自修复：在电机霍尔某一个发生损坏时，软件重新获取霍尔信息，保证电机正常运转。13 、电刹转换：用户可选择有无EABS功能。14 、三档指示：在低速、中速、高速三种不同的运行情况下进行相应的信号指 示。15 、拨档三速：通过拨动到不同档位，实现速度切换。16 、按键三速：通过不同按键次数和频率，实现速度切换。17 、模式切换：用户 可切换电动模式或助力模式。18 、遥控功能：采用

6、先进的遥控技术， 长达256的加密算法， 灵敏度多级可 调，加密性能更好， 并且绝无重码现象发生， 极大地提高了 系统 的稳定性，并具有自 学习功能，遥控距离长达150米不会有误码 产生。19 、倒车功能：控制器增加了 倒车功能，当用户 在正常 骑行时，倒车功能 失效；当用户 停车时，按下倒车功能键， 可进行辅助倒车， 并且 倒车速度最高不超过10km/h。20 、电机锁功能：在警戒状态下， 报警时控制器将电机自 动锁死，控制器几乎 没有电力消耗，对电机没有特殊要求， 在电池欠压或其他异常情况 下对电动车正常推行无任何影响。21 、防盗报警：超静音设计， 引 入汽车级的遥控防盗理念， 防盗的稳

7、定性更 高，在报警状态下可锁死电机， 报警喇叭音效高达125dB以上，具 有极强的威慑力。并具有自 学习 功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。22 、巡航功能：7 / 14最新资料推荐自动/手动巡航功能一体化，用户 可根据需要自 行选择，8秒进入巡航， 稳定行驶速度， 无须手柄控制。23 、1 + 1 助力：用户可自 行调整采用自 向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力， 让骑行者感觉更轻松。24 、EABS 功能：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防 抱死技术， 达到了 EABS刹车静音、 柔和的效果， 不管在任何车 速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的

8、abs在低速情况 下刹车刹不住的现象， 完全不损伤电机， 减少机械制动力和机械刹 车的压力，降低刹车噪音，大大增加了 整车制动的安全性； 并且 刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反 充电的效果， 从而对电池进行维护， 延长电池寿命，增加续行里程，用户 可根据自 己的骑行习 惯自 行调整EABS刹车深度。25 、高速控制：采用最新的为马达控制设计专用的单片机，加入全新的BLDC控制算法， 适用于低于6000rpm高速、中速或低速电机控制。26 、数码仪表：采用数码仪表显示， 显示更直观。27 、指针仪表：米用模拟仪表显示。28反充电功能:刹车、减速或下坡滑行时将EABS产

9、生的能量反馈给电池，起 到反充电的效果， 从而对电池进行维护， 延长电池寿命， 增加续 行里程。29 、反充电指示：进行反充电时， 通过指示灯实现状态指示。30 、 高/低电平刹车：兼容高、低两种电平刹车模式， 用户根据实际需要进行选择。（电平）31、故障指示：通过指示设备对当前故障状态进行指示，对故障情况实现快速识别，便于维修。32 、自检功能：分动态自 检和静态自 检，控制器只要在上电状态，就会自 动 检测与之相关的接口 状态，如转把，刹把或其它 外部开关等等， 一旦出现故障， 控制器自动实施保护， 充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自 动恢复。33 、电机模式自识别：自动

10、识别电动车电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、 转把线和刹车线不接错， 就能自 动识别电 机的输入及输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。6 管 350W:18A 左右；2、9 管 450W23A 左右；3、12 管 500W:30A 左右。二、公司控制器命名规则 为了规范公司控制器的管理，特将控制器进行如下命名。1、 品牌：J :金网通2、产品名称：K :电动自行车控制器3、 额定输入工作电压：48 :48V 60:60V 64:64V 72:72V 80:80V 4 、额定输出功率:35 :350W （ 18A）45 :450

11、W （ 23A）50 :500W （28A 30A）80 :9 / 14800W (30A)5产品方案:R :瑞萨方案S :ST 方案Z :中颖方案6、硬件配置：用A、B、C表示客户软件名：客户简称（采用字母）+硬件配置关联简称（采用字母）+版本流水号（采用数字）。例：JK4835RA ； JK6050RB 型号仅为举例， 具体以产品最终型号 为准。三、 标准型1、 产品型号 可选型号JK2435RA JK3635RA JK4835RA 适用电压类别24V 36V 48V电机额定功率350W350W350W可选型号JK3645RAJK4845RAJK6045RAJK6445RAJK7245F适

12、用电压类别 36V 48V 60V 64V 72V 电机额定功率 450W 450W 450W 450W 450W 可选型号 JK4850RAJK6050RAJK6450RAJK7250RA JK805适用电压类别 48V 60V 64V 72V 80V 电机额定功率 500W 500W 500W 500W 500W可选 型号 JK7260RA JK8060RA适用电压类别72V 80V 电机额定功率 600W 600W 可选型号JK8080RA 适用电压类别80V电机额定功率800W 2、基本功能故障指示EABS刹车反充电功能 巡航（手动、自动、手自一体）三最新资料推荐速及三速指示防盗报警1

13、+1助力 限速霍尔补偿欠压保护双欠压过压保护3、特殊点电源方案采用电阻降压方式四、节能型1、产品型号可选型号JK2435RB JK3635RB JK4835RB 适用电压类别24V 36V 48V 电机额定功 率 350W 350W 350W可选型号 JK3645RBJK4845RBJK6045RBJK6445RBJK7245F适用电压类别 36V 48V 60V 64V 72V 电机额定功率 450W 450W 450W 450W 450W 可选型号 JK4850RBJK6050RBJK6450RBJK7250RB JK805适用电压类别 48V 60V 64V 72V 80V 电机额定功率

14、 500W 500W 500W 500W 500W可选 型号 JK7260RB JK8060RB适用电压类别 72V 80V 电机额 定功率 600W 600W 可选型号 JK8080RB 适用电压类别 80V电机额定功率800W 2、基本功能故障指示 EABS刹车反充电功能巡航（手动、自动、手自一体）三速及三速指示 防盗报警1 + 1助力 限速霍尔补偿欠压保护双欠压 过压保护 3、特殊点电源方案采用DC-DC降压方式五、 正弦波控制型1、产品型号可选型号JK2435RDJK3635RDJK4835RD适用电压类别 24V 36V 48V 电机额定功率 350W 350W 350W可选型号 J

15、K3645RDJK4845RDJK6045RDJK6445RDJK7245RD用 电压类别 36V 48V 60V 64V 72V 电机额定功率 450W 450W 450W 450W 450W 可选型号 JK4850RDJK6050RDJK6450RDJK7250RD JK805适用电压类别 48V60V 64V 72V 80V 电机额定功率 500W 500W 500W 500W 500W可选 型号 JK7260RD JK8060RD适用电压类别 72V 80V 电机额 定功率 600W 600W 可选型号 JK8080RD 适用电压类别80V电机额定功率800W 2、基本功能故障指示 E

16、ABS刹车反充电功能巡航（手动、 自动、手自一体）三速及三速指示防盗报警 1 + 1助力 限速霍尔补偿欠压保护双欠压过压保护3、特殊功能通过正弦波方式实现电机控制六、 双模型1、 产品型号可选型号JK2435RFJK3635RFJK4835RF 适用电压类别 24V 36V 48V 电 机额定功率 350W 350W 350W可选型号 JK3645RFJK4845RFJK6045RFJK6445RFJK7245R适用电压类别 36V 48V 60V64V 72V 电机额定功率 450W 450W 450W 450W 450W 可选型号JK4850RFJK6050RFJK6450RFJK7250

17、RF JK805用电压类别48V60V 64V 72V 80V 电机额定功率 500W 500W 500W 500W 500W可选 型号 JK7260RF JK8060RF 适用电压类别 72V 80V 电机额 定功率 600W 600W 可选型号 JK8080RF 适用电压类别80V电机额定功率800W 2、基本功能故障指示EABS刹车反充电功能巡航（手动、自动、手自一体）三速及三速指示防盗报警1 + 1助力 限速霍尔补偿欠压保护 双欠压过压保护3、特殊功能兼容有霍 尔和无霍尔电机 七、 控制器与电机匹配性问题 电机和控制器的匹 配是十分重要的， 尤其对无刷电机而言， 电机和控制器的匹配更为 重要。电机和控制器的匹配包含：电压、 功率匹配， 霍尔元件相位差相对应，三相主线和五条霍尔元件引线相序相对应，电机的反电势波形和驱动电流波形相对应，电机的转矩常数和控制器的限流大小对应等。由以上可看到， 无刷电机和控制器的匹配是很复杂的技术问题，在电机和控制器的设计阶段都应予以考虑，并采取相应措施。只有如此， 才可使二者处于最佳的匹配状态。若二者分别由两家公司分别研制、生产，就很难使二者匹配达到理想状态。当然，市售的电机和控制器匹配就更差了，有的根本谈不上匹