创新项目开题模板pt课件

1、*项目负责人：项目负责人：* * * *专业：专业：* * * * * *学号：学号：* * * * * *指导老师：指导老师：* * * * * *项目参与人员情况项目参与人员情况姓姓 名名性别性别学号学号专专 业业项目中的分工项目中的分工* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 提提 纲纲项目方案项目方案2预期效果预期效果4立项背景立项背景3 1总体安排总体安排3 31.1 研究现状研究现状 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

2、 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *1.2 发展趋势发展趋势 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *1.3 研究意义研究意义* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *u* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

3、* *u* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *2.1 研究方法研究方法* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *2.2 项目概况项目概况2.3 项目创新点项目创新点（1 1）* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *（2 2）* * * * * * * * * * * * * * * * * *

4、 * * * * * * * * * * * * * * * * * *（3 3）* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *2.4 预期功能预期功能* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 我们还计划继续申请市级，所以在后期会对预期功能作出一定的调整，将会偏向机器人实用性功能的设计，制作特定功能的机器人。3.1 总体安排总体安排申请项目申请项目项目完成项目完成5 5月月8 8月月9 9月月111

5、1月月2012012.12-2013.42.12-2013.42012013.53.5 考查分析相关文献，提出数种轮腿式机器人考查分析相关文献，提出数种轮腿式机器人设计方案，进行机构的运动学设计、分析；设计方案，进行机构的运动学设计、分析；进行机构的结构仿真，对方案进行优化，确进行机构的结构仿真，对方案进行优化，确立最终研究方法；立最终研究方法；进行控制系统仿真，研制一台样机进行控制系统仿真，研制一台样机并实验，改进理论模型及样机；并实验，改进理论模型及样机；项目总结报告撰写，项目结题；项目总结报告撰写，项目结题；4.1 预期成果预期成果* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *