MD330收放卷参数设定步骤

1、MD330收、放卷张力变频参数设定一、变频调试和参数设定汇川MD330变频器为用于收放卷张力控制的专用变频器，是从 MD320基础上添加的功能，所以当不选用张力控制是用法和MD320 一样。首先参考下表接线：接线图：收放卷方式，张力输入为 AI1，线速度输入为AI2收春方出变教基速度盘入为"舄克力株入 为建铉图MD330变频调试步骤如下：1、参数恢复出厂值：先确定变频器接线正确才能上电，参数设定前先对变频器参数初始化(FP-01=1)同时按|ENT |键确认,即变频器参数恢复出厂设定值。F1-012.2电机铭牌上的功率F1-02380电机铭牌上的额定电压F1-035.1电机铭牌上的额

2、定电流F1-0450电机铭牌上的额定频率F1-051400电机铭牌上的额定转速：如果电机铭牌上没有标额7E转速，请按以下公式计算：电机额7E转 速=9550 X电机额定功率+额定扭力F1-06以下电机参数调谐得出F1-07F1-08F1-09F1-102、调好开环欠量：根据电机铭牌参数正确设定电机参数（额定功率、额定转速、额定电流等）将F1-11设为2,确认后出现"TUNE ”,按RUN键开始调谐，大约20S后调谐结束），调谐后无报警贝U按Run |键启动变频器分别让其运行5hz、50HZ观察 电流，按Stop械停止变频器。如果调谐成功的话电流应该为额定电流的 50% 左右，如果太过

3、偏大则电机参数有问题，需重新检查电机参数，重新调谐。（注意调谐时加速和减速时间不可设置太小，保持出厂的默认数据即可。）3、 调好闭环欠量F2-11=编码器脉冲数（电机运行一圈编码器反馈的脉冲数）F0-02=1开环欠量成功后将编码器的脉冲数（电机运行一圈编码器反馈的脉冲数）正 确输入到F2-11,将F0-01参数改为“有速度传感器欠量控制”模式，按RUN 键和Stop|键启停变频器分别让其运行5hz、50hz观察及电流，正常电流应 该和前面的步骤2中相差不大，如果电流比较大或者变频器停不下来，一般 是编码器反馈回路有I可题，停不下来需按急停断电才能停下来。可能由以下 原因造成：a检查F2-11是

4、否设定正确，b编码器A、B相接线是否正确，是否接反了，必要时调换 A、B相c检查编码器是否有松动、如有需紧固螺丝d外部线路有无松动情况以上步骤没问题才进行以下参数设定：4、 其他参数设定：开环运行成功后，就可进行张力控制模式，目前常用的模式为：开环转矩控 制模式，下面以开环转矩控制模式为例进行参数设定：F0-170.8电机加速时间F0-181电机减速时间F4-001DI1端子设7E为正转F4-0131DI2端子设定为卷径复位功能F4-0332放卷变频器需先设好此参数后，将DI3端子与COM端子短接作为永久选择初始卷径1用，初始卷径1设定在FH-14中。DI2卷径复位后将 FH-14中的初始卷径

5、 存入FH-18中。（收卷变频则不需此项设定）F4-130.02AI1模拟量最小输入为0.02V （如上位机输入模拟量为零时零偏时需根据零偏修改此参数）F4-140%AI1最小输入对应额定转矩0%F4-1510AI1最大输入F4-1610010V时对应额定转矩的 100%F4-170.05AI1模拟量滤波时间F4-180.02线速度问步信号 AI2模拟量最小输入为 0.02V （如上 位机输入模拟里为奇时奇偏时需根据奇偏修改此参 数）F4-192AI2在输入为零的情况下有 2%的额定频率输出，使收 卷变频在起动时有个初速度，也可以使放卷变频器起 动时能将材料反向收紧，保持张力。F4-201.4

6、AI2最大模拟量输入1.4V ,实际值为1.44V,为使变频速 度比伺服稍微快点。根据实际情况确定。F4-21100AI2最大模拟量输入对应 100%额定频率F4-220.05AI2模拟量滤波时间F8-032转矩控制方式时的加速时间（放卷为0.5）F8-0415转矩控制方式时的减速时间（放卷为1）张力参数设定:FH张力控制参数FH-001选择开环张力模式FH-010或1收卷选0,放卷选1FH-021允许反向收紧（只适用于放卷模式）FH-031.45机械传动比FH-040张力设定由FH-05给定FH-050先设定张力为0,便于正确设定摩擦补偿系数FH-090张力锥度设定为0% （根据需要设定）F

7、H-100通过线速度U算卷径FH-11650最大卷径650mmFH-12110含纸筒在内转轴直径 110mmFH-14650放卷变频器参数：将放卷初始卷径存放其中。将DI3复位后，该卷径自动存入到FH-18中。FH-1710卷径计算滤波时间（这个参数很重要，它使卷径计算稳定，不会产好的突然性变化 ）FH-272线速度输入来源AI2FH-28250整个生产线设计的最大线速度FH-2930卷径计算最低线速度，约为最大线速度的15% （低于此值会停止卷径计算）FH-330惯量补偿系数先设为0,为了便于摩擦补偿系数设定FH-341000材料密度1000Kg/m3FH-35300材料宽度300mm根据具

8、体实际情况设定FH-36摩擦补偿（此值过大会增大张力，起动时收卷偏软可 适当加大此值）5、摩擦补偿系数FH-36设定：逐渐加大fh-36摩擦补偿系数，按Run |键和|stop |键启停变频器，直到在无 张力的情况下马达能够运行起来，此时的摩擦补偿系数值即为应该补偿的参数 值。6、完善设定参数：1）将FH-05设定20N张力，变频是否能快速启动起来并保持该张力。如果是则 进行以下参数设定：F0-0211端子控制0面板控制F0-1055取大频率F0-112上限频率源 AI2设定（使电机不会出现飞车的情况）F0-1255上限频率（使收卷变频速度比驱动变频稍微快点）F4-001DI1端子设7E为正转

9、F4-0131DI2端子设定为卷径复位功能F4-0332放卷变频器需先设好此参数后，将DI3端子与COM端子短接作为永久选择初始卷径1用，初始卷径1设定在FH-14中。DI2卷径复位后将 FH-14中的初始卷径 存入FH-18中。（收卷变频则不需此项设定）FH-041张力设定选择AI1给定FH-06200AI1 输入 10V 对应张力 200N （010V 对应 0200N.M）FH-0910张力锥度设定为10% （根据需要设定）2）此时参数设定基本告一段落，变频器的启停和张力大小都由PLC和触摸屏来设定和控制了，可以拉材料做张力控制运行了。7、惯量补偿FH-33 :收卷起动时偏软或跟不上以及

10、停机时张力过大的情况都由丁惯量造成的。需增加惯量补偿系数，适当增加FH-33的数值，改善收放卷启停由丁惯性造成的张 力偏大或偏小的问题。:、参数设定补充说明：1）张力控制时，请活楚以下几个问题：A、张力来源，例如模拟量给定，或者通讯给定，正确设好张力来源参数B、卷径计算方式一般通过线速度计算设定好最大与最小卷径及初始卷径线速度输入部分选择好线速度输入来源并正确设定最大线速度（最大线速度对应输入的最大值，如选择模拟量做速度来源，最大线速度即为10V输入，为使用方便我们一般使用线速度计算方式）2）设定IO输入输出，你可能需要设定DI1启动、DI2卷径复位、DI3初始卷径选择，DI4故障复位以及故障

11、报警输出，你还可以根据你的要求设定其他功能IO输入输出3）补偿设定，补偿包括摩擦补偿和机械惯量补偿摩擦补偿设定方法，先将张力设定为0,逐渐加大摩擦补偿系数，使得电机 处于即将旋转的状态（一般是电机不转，但只要你稍微加一点力就能转起来），这时的摩擦补偿系数就是适当值，一般就不要再去改他，但根据你的需要也可 做一点点变动。机械惯量补偿只在机械惯性大的情况下加速阶段跟不上和减速阶段张力太大等 情况时才需要设定。设定方法，观察加速与减速的过程中电机是否能跟上，逐 渐加大惯量补偿系数，一般惯量系数补偿越大在加减速过程中响应就越快，太 大可能会出现加速过猛，拉断材料，减速停机阶段可能会出现停机过快，张力

12、松弛的情况。惯性不大的设备不需设置惯量补偿，只要是机器加减速流畅即可。4）调试过程中实时观察FH-18实时卷径的变化在调试变频器的过程中请记住一定要观察FH-18卷径是否实时处于缓慢计算调整变化中，看该卷径当前值是否和实际值一致。在停机过程中卷径出现大 的变化或出现大的方向变化则应将 FH-17卷径计算滤波时间调大些，调到10S 比较合适。5）如果在大卷径大张力情况下变频器出现过载报警则应观察变频器的电流值 是否过大，需考虑电机和变频器的功率选型过小，需放大一级使用。6）收放卷换卷后需将卷径进行复位，使起动时张力平稳。、参考 MD330NT2.2KW 变频器的参数总表参数号设定值备注F0-01

13、1有速度传感矢量控制F0-0211端子控制0面板控制F0-1055取大频率F0-112上限频率源AI2设定（使电机不会出现飞车的情况）F0-1255上限频率（使收卷变频速度比驱动变频稍微快点）F0-170.8电机0 50Hz加速时间F0-181电机500Hz减速时间F1-012.2电机功率F1-02380电机额定电压F1-035.1电机额定电流F1-0450电机额定频率F1-051400如果电机铭牌上没有标额定转速，请按以下公式计算：电机额定转速 =9550 X电机额定功率+额定扭 力F1-06以下电机参数调谐得出F1-07F1-08F1-09F1-10F2-113075 （ 2000脉冲编码

14、器）902 （600 脉冲编码器）547 （新做的机器为547）电机轴旋转一圈编码器反馈脉冲个数（如果编码器不是接到电机转轴上， 编码器脉冲数需要重新计算 调整，计算出来可能也会有偏差。偏差大了变频在 有速度传感器矢量控制时变频会矢量发散，电流很大，变频不受控制。如果电流偏大，需适当调整编码器脉冲数直到2.2KW变频的电流值在2.6A左右 才算正常。）F4-001DI1端子设7E为正转F4-0131DI2端子设定为卷径复位功能F4-0332放卷变频器需先设好此参数后，将DI3端子与COM 端子短接作为永久选择初始卷径 1用，初始卷径1 设定在FH-14中。DI2卷径复位后将 FH-14中的初

15、女倦径存入FH-18中。（收卷变频则不需此项设定）F4-130.02AI1模拟量最小输入为 0.02V （如上位机输入模拟 里为奇时奇偏时需根据奇偏修改此参数）F4-140%AI1最小输入对应额定转矩0%F4-1510AI1最大输入F4-1610010V时对应额定转矩的 100%F4-170.05AI1模拟量滤波时间F4-180.02线速度问步信号AI2模拟量最小输入为 0.02V （如上位机输入模拟里为奇时奇偏时需根据奇偏修改 此参数）F4-192AI2在输入为零的情况下有 2%的额定频率输出， 使收卷变频在起动时有个初速度，也可以使放卷变频器起动时能将材料反向收紧，保持张力。F4-201.

16、4AI2最大模拟量输入1.4V,实际值为1.44V,为使变 频速度比伺服稍微快点。F4-21100AI2最大模拟量输入对应100%额定频率F4-220.05AI2模拟量滤波时间F8-032转矩控制方式时的加速时间（放卷为0.5）F8-0415转矩控制方式时的减速时间（放卷为1）FH张力控制参数：FH-001选择开环张力模式FH-010或1收卷选0,放卷选1FH-021允许反向收紧（只适用于放卷模式）FH-031.45机械传动比FH-041张力设定选择AI1给定FH-06200AI1 输入10V 对应张力 200N（010V 对应0200N.M）FH-0920张力锥度设定为20% （根据需要设定）FH-100通过线速度U算卷径FH-11650最大卷径650mmFH-12110含纸筒在内转