最新汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析资料

1、精品文档精品文档附件三:汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图 1所示，G0为下车重量；G为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M eo、ei为G、G位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。Ri、R2、Rb> R4分别是四支腿的支反力,其中R、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K气车起重机 支腿间距如图1中，a=3.78m, b=3.8m。为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地 面的刚度相同。1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M

2、和吊重P,最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得：R 三 Go(1 半)G(1*)M(誉血)4bbb a& Jg°(1宜)G(1)-M (込-正)4 IL bbb aR3Ri1e0G0(104 ILbW g°(1-¥)G(1 ¥)4 _bbe-icosasin a)G(1 f) M()bb acos口sin «、M()b a图1四支腿反力简图e。、e1为G、G位置到四支腿对称中心的距离。2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为 13m臂长约为18.8m，根据额定起 重表，幅度14m臂长21.28m最大吊重为29.3t>

3、22t，满足起吊要求。徐工QY130K气车起重机车长14.95m,宽3m,行驶状态车重55t，主要技术 参数详见表1表1 徐工QY130K气车起重机主要参数类另U项目单位参数尺寸参数整机全长mm14950整机全宽mm3000整机全高mm3950轴距第一、二mm1420第二、三mm2420第三、四mm1875第四、五第五、六mm1400重量参数行驶状态整机自重55000kg9100/9100三/四轴kg五/六轴12700/9700支腿距离纵向m7.56横向m7.6转台尾部回转半径（平衡重）mm4600吊机支腿纵向距离7.56m,横向距离7.6m,支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重

4、38000kg。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心 点G,尺寸位置关系详见图2,由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。图2车轴及转盘中心位置尺寸由轴重参数得：下车重量 G=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc为：r9700 x 3 +12700 x 4.4 +12500 X5.75 十 9100 x 7.691010.091011.46Rc 二62200=6.78m则下车重心G到臂架回转中心 G的纵向距离为6.78-4.9=1.88m工作臂架回转中心G到两后支腿的纵向距离为3.

5、63m,上车配重及吊重支点 G到支腿对称轴中心 O点距离e1=0.15m,下车重心G0到支腿对称中心 O的距离 eo=1.88-O.15=1.73m 。二、边梁吊装吊机支腿反力计算边梁重21.97t，不考虑铺装层，按22t计算。1、边梁吊装支腿反力计算由以上计算可知：a=3.8m, b=3.78m, e0=1.73 m， e1=0.15m, G°=622KN,G=220+380=600KN(1) 当a =1060时吊重至臂架回转中心 G的水平距离为7.01m,吊重产生的力矩M=6.964X 220=1542.6KN- m 代入上述公式得：1e0ecos。 si n。Rr；窃1 ) G

6、c'LWh )622(1 竺)600(1 -吐)-1542.6(沁 皿)4 IL 3.783.783.783.81(906.7576.2 -277.7) =301.3KN4T G0(1 3 G1(11(906.7 576.2 -(-502.7) =496.4KN4160,丄 e 丄cos 丄 sin aR3G°(1 -严)G(1 严)M (-0)4 _ bbb a1(337.3 623.8277.7) =309.5KN4精品文档1eoeicosa sin aR4G°(1-夏)G1(1-已)M (4 ILbb1(337.3 623.8 -502.7) -115.2KN

7、当a =44°时吊重至臂架回转中心G的水平距离为 8.744m,M=8.882X220=1923.7 KN m 代入上述公式得:1e°ecosaR1G°(1 )G(1-旦)-M(4 ILbb11.730.15cos44 sin 44622(1 ) - 600(1 -)1923.7()II3.783.783.783.841(906.7576.2 -717.7) =191.3KN41e0eicosa sin aR- G0(1 *)G(1*)-M(=-)4 _bbb a1(906.7 576.2 -14.4) =337.1 KN4R3= g°(1 半)g(1

8、?)m(-4 _ bbb1(337.3 623.8 717.7) =419.7 KN4cos 二 i si nJ、)1R4G°(14 -1(337.3 623.8 14.4) =244 KN 4GY) *(罕当a =-220时吊重至臂架回转中心G的水平距离为 13.8m,M=13.65X220=3036KNm代入上述公式得:R J G°(1 早)G(l)4 _ bb-M (b精品文档丄 1.730.15cos- 22sin -22622(1 378) 600(1 -3.78)-3036(3.783.8)1cos： sin ：、r)41(906.7576.2 -445.4)

9、=259.4KN4严(bG°(1 色)G1(14 一 b1(906.7 576.2 -1044.0) =109.7 KNeo be)Gi(1-) M (bcos 二=1 (337.3 623.8 445.4) =351.6KN1en6icosa sin aR4Go(10) - G1(1 日)M (4 bbb a1(337.3 623.8 1044) =501.3KN2、中梁吊装吊机支腿反力计算中梁重19.65t，不考虑混凝土铺装层残存重量，起吊重量拟按20t计算。a=3.8m, b=3.78m, e°=1.73 m， e1=0.15m, G°=622KN,G=20

10、0+380=580KN(1)当a =10&时吊重至臂架回转中心 G的水平距离为7.01m,吊重产生的力 矩M=7.01X200=1402.6KNm 代入上述公式得：1e0ecos。 si n。R- G°(1 匚)G(1-严)-M(-° )4 _ bbb a11.730.15cos106 sin 106、622(1) 580(1) -1402.6()4 IL 3.783.783.783.81(906.7557 -252.5) =302.8KN41丄 e0 丄8cos。 sin 口R- G°(1 严)G(1-¥)-M (二一)4 _ bbb a1(9

11、06.7 557 -(-457.1) =480.2KN410丄丄e 丄cos丄sin ®R3G°(1 -严)G(1 ¥)M (-)4 _ bbb a1 (337.3 603 252.5) =298.2KN41厲丄8丄cos。 sin aR4 蔦 &(1-严)G(1-) M(=-)4 _bbb a1(337.3 603 -457.1) =120.8KN4(2) 当a =440时吊重至臂架回转中心G的水平距离为 8.744m, M=8.744X200=1748.8 KN m 代入上述公式得：e°e0ecosgsin a(1卫卸"=)1 73

12、0.15、cos44 sin 44、622(1) 580(1)1748.8()IL3.783.783.783.841=1(906.7557 一652.4) =202.8KN1eoeicoso sin aR2 匸 Go(1 罟)G(1-W)-M()4 _ bbba1(906.7 557 -13.1) =362.7KN44 G0(1-p G1(1 P m(詈sin :a(337.3 603 652.4) =398.2KN41e0eicosm sin aR4 二一G°(1-更)G1(1 旦)M()4 ILbbb a1(337.3 603 13.1) =238.4 KNM=13.5X 24(

13、3) 当a =-170时吊重至臂架回转中心G的水平距离为13.5m,00=2700KNm代入上述公式得：1e0e-icosa sin aR H G°(1 耳)G1(1-f)-M(- )4bbb a11.730.15cos-17 si n-17、622(1) - 580(1) -2700()4 IL 3.783.783.783.81(906.7557 -475.3) =247.1 KN1丄 e0 丄eicos。 sin °R" G0(1 v°) G1(eiM(-)4 _ bbb a1(906.7 557 -890.8) -143.2KN41e0 .丄 e

14、丄cos 丄 sin aR3G0(1 -严)G(1 严)M (-)4 _ bbb a1(337.3 603 475.3) =353.9 KN41&)ecos aR4Go(1 一三)G(1 三)M (4 _bbb1(337.3 603 890.8) =457.8KN以上各吊装工况下计算各支腿反力如表 2所示表2各工况下支腿反力计算汇总表序号工况支腿反力(KNRR>F3R41吊装边梁（1）301.3496.4309.5115.22吊装边梁（2）191.3331.7419.72443吊装边梁（3）259.4109.7351.6501.34吊装中梁（1）302.8480.2298.2120.85吊装中梁（2）202.8362.7398.2238.46吊装中梁（3）247.1143.2353.9457.8四、梁板受力计算由表2吊机支腿反力计算结果可知，近吊装物处支腿反力最大为 R4=49.55t （吊装边梁时），远离吊装物处支腿反力最大为 R2=49.45t （吊装边梁时）。4个支腿支撑在梁面，吊机支腿垫板下方使用4层枕木垛纵横交错布置将荷噬向那宙载平均分配到3片梁上，受力范围为3.0mx 3.0m,每片梁受力为50.13/3=16.7t , 根据梁板设计图纸，原空心梁板荷载按