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文档简介
1、Autonomous vehicles自动驾驶汽车Self-piloting automobile自动驾驶汽车LOADASAdvanced driverAssistant System辅助驾驶系统,提醒和警示作用,不干涉 驾驶员的驾驶LDWLane Departure Warning车道偏离预警FCWForward collisionwarning前方碰撞预警RCWRear Collision warning后方碰撞预警MODNVNight Vision夜视PDSPedestrian Detection system行人阈TSRTraffic sign Recogniti on交通标示识别BS
2、MBlind SpotMonitoring盲点检测(并线辅助)RCTARear-CrossTraffic Alert后排路口父通警报DDDDrive DrowsinessDetection驾驶员疲劳探测HDCHill Descent control下坡控制系统Electric Vehicle warni ng sou nds电动汽车报警系统EBD制动力分配ABSAntilock BrakeSystem防抱死制动ASR起步加速防滑控制ETS电子牵引辅助ACWSAdvaneedCollisionWarning System先进碰撞预警系统HMWS车足隘控预警SLAMSimulta neousLoc
3、alization and mappi ng同时定位与建图核匕'技术:定位技术(localization),建图 (Mapping),导航(Navigation )-路径规 划(path Planning )和跟踪技术(tracking),控制执行技术(Controlling)Odometer里程计Gyroscopes陀螺仪EKFExtended KalmanFilter卡尔曼滤波器RTKReal timeKinematic实时动态Fuzz logic模糊逻辑MO DATMoving ObjectDetection andTrackingStixelSticks above the g
4、round in the imageRadarRadio Detectionand RangingTOFTime of FlightHCUHydraulicPressure压力控制模块ECUElectronic control unit电控模块SASSteering angle sensor方向盘转角传感器IMUInertial measurement units车身惯量传感器EBCMElectr onic braking control module电子制动控制单元WSSWheel speed sensor轮速传感器ESCElectr onic stability control电子稳制系统
5、RSCRolling stability control防侧翻稳定控制系统TCSTraction controlSystem牵引力控制系统HSAHill Start Assist坡道起步辅助AVHAuto vehicleHold车辆自动驻车FBSFadi ng brake support制动衰退补偿TVBBTorque Vectoring制动力矩矢量控制by BrakeSTOSteering TorqueOverlay转向力矩干预HMIHuman MachineInterface人机界面DDTDynamic Driving task动态驾驶任务OEDRObject and event detection and response周边监控ODDOperational design Domain设计运行域LiDARLight Detection and RadarLI干预性辅助驾驶AEBAuto EmergencyBraking检测前方的障碍物,并提供刹车制动ACCAdaptive cruise control自适应跚控制PAParking Assist停车辅助系统ESCElectr onicStability Control车身电子稳定系统L2半自动驾驶,人在良好父通状况下选择性 的启动自动驾驶,这个阶段以人驾驶为
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