ekr Pro Com60 连接CLS 600简易手册

1、ekr pro com60 连接cls 600简易手册 ekr pro com 设置简易手册 此手册只针对ekrpro com60 连接cls pro 600 时，ekrpro com60 的简易设置，如需更具体的说明书请联系bst上海（目前只有英文的，翻译进行中）。 60 比勒（上海）自动化技术有限公司 服务热线：135 6418 0847 （8：0020：00） b 3.5.1 选择标准系统 1. 在手动模式下按 menu 键. 起始菜单如右所示 2. 选择菜单sel. std. system“ 并按enter. 3. 标准系统选择窗口消失 4. 按enter 键. 下拉菜单中几乎包含全部

2、常用的标准系统， 5. 用上下箭头选择相匹配的系统，按enter键确认选择；所选系统即被显示出来。 此系统中我们选择： cls:ems 17 6.按f2 (set.) 以输入系统配置，再按ok键确认。 7.按esc 退出界面 b 3.7.5.2 推动器设置 b 3.7.5.2.1 推动器型号选择(emshydr.) 任何可能引起动作的远程掌握都必需关闭！ 1 按menu 键, 从下拉菜单选择general set-up 然后按enter. 2 在general setup中选择 actuator按 enter， 然后选择type (emshydr.)子菜单，再次按 enter 系统默认的推动器

3、显示在屏幕上，按enter 键，推动器下拉菜单打开；用上下箭头选 确认选择按 enter. 按esc 退出窗口。 b 3.7.5.2.3 推动器纠偏方向设定 1 从 菜单actuator.中选择direction 并按 enter. 箭头所指为mot. dir. inverted激活框 按f2键推动器将物料推向传感器1的方向，按 f3键推动器将物料推向传感器2的方向；假如方向不正确可通过激活mot. dir. inverted.来转变推动器的纠偏方向。 2按esc 退出窗口。 注：此处用来更改自动模式下推动器的纠偏方向（既假如在自动模式下发觉纠偏方向反了，请转变mot. dir. invert

4、ed激活框的状态通过上下箭头转变）。 b 3.7.5.2.4 回中传感器设置 1从actuator 菜单中选择子名目sc- transducer然后选择type dir. 分别按enter确认 2 在回中传感器的下拉菜单中选择接入的传感器 对于已集成位置反馈的推动器(ems 17, ems 20b, ems 21 and ems 22) 他们有一个通用元 器件，我们要选择ems_pot. . 没有回中传感器接入就选择 not connected . 3按.enter确认选择。 4按f2 键, 棒状状态图减短，按 f3棒状状态图 增长；否则，激活inv 方框。 左右箭头上方显示的是为之传感器反馈

5、的肯定 值 按esc 退出窗口。 注：对于第4 项目的是确认回中方向，当设定完推动器的左右极限和回中值后，可手动将推动器开离回中位置，再按回中键，如推动器没有回到设定的中位而是走到极限，则需要转变右上角inv 激活 框的状态。 设定推动器的软极限 这个名目只适用于自带位置反馈的推动器(for example, ems 17) 1. 在general setup里选择actuator然后选择sc-transducer最终选择pos. limit. 2. 用上下箭头关闭激活框active（将x去掉）.，这样就关闭了两个极限开关的功能。 这里的设置只能在关闭的状态下输入 3. 按f2键驱动推动器到左

6、极限位置，位置传感器反馈的位置值实时显示在f2 和 f3键上方。 4. 按 f1 键确认并保存此极限位置值。. 5. 按f3键驱动推动器到右极限位置， 6. 按 f4 键确认并保存此极限位置值。 （此处可插入一项操作：通过按f2或f3将推动器开到棒图50%处，下面的设定回中位置过程会便利一点 通常来讲，此处可设为回中位置） 7. 重新激活两个极限开关功能：选择“x”在active激活框中 8. 按esc 键退出菜单。 设定会中位置和回中增益 这个名目只适用于自带位置反馈的推动器(for example, ems 17) . 此处“回中位置”及“回中增益”只是生效于sc模式 关于推动器设置结束。

7、 1. 在general setup名目里选择actuator然后选择子名目sc-transducer最终选择sc w xp.。 2. 当前推动器的位置在mot.pos.的区域里。 3. 在手动模式下按f2、f3移动推动器到要求的位置（通常为推动器行程的50%）。 （如在前面的过程中已经将推动器开到50%的位置 ，则直接执行下一步） 4. 设定回中位置按f4确认，mot.pos.中的值写入了setpoint w. 5. 回中值setpoint w.及增益值gain xp.也可直接 输入。 对于回中增益“gain xp.”一般使用默认值即可20.00 6. 按 esc 退出。 control loop - control loop settings 这一部分主要是用来设定自动模式下系统的增益，通常状况下我们尽量将增益设的高一点，这样可以得到较好的反应速度；但增益太高会引起抖动，所以需反复设定试验。 1. 在general set-up 名目下选择control loop并按enter键。 2. 选择gain offset 并按enter. 3. 右侧的窗口将消失，这里w是物料纠偏位置的设 xp是增益的设定值。 : 0 999.99 4种纠偏方式： 、边2、中心、边3 3”的增益值（可通 设置方法：将边 3中的增益值增大 例如：20，退出