FANUC PMC地址对照表

1、fanuc pmc地址对照表 包含0-0i,16.18.16i 15i等pmc地址对比表 pmc信号表 贵阳小河区兴航数控技术服务中心 1 包含0-0i,16.18.16i 15i等pmc地址对比表 各轴各方向锁住: +mit1-+mit4; (-mit1)(-mit4) 启动锁住: stlk 帮助功能锁住: afl m功能bcd代码: m11,m12,m14,m18;m21,m22,m24,m28 g132/0.1.2.3 g134/0.1.2.3 m功能代码: m00-m31 m00,m01,m02,m30代码 m功能(读m代码): mf 进给安排结束: den s功能bcd代码: s11

2、,s12,s14,s18; s21,s22,s24,s28 s功能代码: s00-s31 s功能(读s代码): sf t功能bcd代码: t11,t12,t14,t18; t21,t22,t24,t28 t功能代码: t00t31 t功能(读m代码): tf t4位数(bcd码): t31t48 结束: fin mst结束: mfin,sfin,tfin,bfin 倍率无效: ovc 外部复位: ers 复位: rst nc预备好: ma 伺服预备好: sa 手动数据输入已启动: dst 自动(存储器)方式运行: op 程序爱护: key 工件号检: pn1,pn2,pn4,pn8,pn16

3、外部动作指令: ef 进给轴硬超程: *+lx,*+ly,*+lz,*+l4;*-lx,*-ly*+l1-*+l4; *-l1-*-l4 (16) g114/0.1.2.3 g116/0.1.2.3 g114/0.1.2.3 g116/0.1.2.3 伺服断开: svfx,svfy,svfz,svf4 位置跟踪: *flwu 位置误差检测: smz 手动肯定值: *absm 镜像: mirx,mirymir4 螺纹倒角: cdz 系统报警: al 贵阳小河区兴航数控技术服务中心g120/0;g127/1 2 包含0-0i,16.18.16i 15i等pmc地址对比表 电池报警: bal dnc

4、加工: dnci 跳转: skip 主轴转速到达: sar 主轴停止转动: *sstp 主轴定向: sor 主轴转速倍率: spa,spb,spc,spd 主轴转速倍率: sov0sov7 主轴换挡: gr1,gr2(t) gr1o,gr2o,gr3o(m) 串行主轴正转: sfra 串行主轴反转: srva s12位代码输出: r01or12o s12位代码输入: r01ir12i ssin sgn 机床就绪: mrdy(参数设) 主轴急停: *espa 定向指令: orcma 定向完成: orara f172/0-f173/3g124/0-g125/3 f172/0-f173/3g124/

5、0-g125/3 贵阳小河区兴航数控技术服务中心 3 包含0-0i,16.18.16i 15i等pmc地址对比表 t系列 m系列 附录1：pmc-sb7 地址表（根据功能排序） 功能 信号名称 符号 地址 g092#4 g092#3 g092#2 f177#7 f177#6 f177#4 f177#1 f177#2 f177#5 f177#3 g58#1 g58#2 power mate后台操作信号power mate读/写报警信号power mate读/写进行中信号从装置诊断选择信号从装置参数选择信号从装置程序选择信号从装置外部读开头信号从装置读/写停止信号通过i/o link的数据输入/输

6、出功能 从装置宏变量选择信号从装置外部写开头信号外部阅读机开头信号外部阅读机/穿孔机停止信号外部穿孔机开头信号 i/o link检测信号从装置i/o link选择信号i/o link指定信号阅读机/穿孔机报警信号阅读机/穿孔机忙信号 f177#0 f053#3 f53#2 组号指定信号 组号输出信号 外部阅读机开头信号 外部穿孔机开头信号 外部i/o设 备掌握 外部阅读机/穿孔机停止信号 后台编辑信号 阅读机/穿孔机忙信号 阅读机/穿孔机报警信号 报警信号 g125 f090#0 报警信号电池报警信号特别负载检测忽视信号伺服轴特别负载检测信号第1主轴特别负载检测信号 第2主轴特别负载检测信号

7、特别负载检 测 位置显示忽 略 一个程序段内的多个m指令 英/公制转 换 分度转台分度功能(m系 列) 位置显示忽视信号第2m功能代码信号f015 第3m功能代码信号m 315 第2m功能选通信号 第3m功能选通信号 f016f017 英制输入信号b轴夹紧信号 b轴松开信号 b轴夹紧完成信号 包含0-0i,16.18.16i 15i等pmc地址对比表 f104 b轴松开完成信号到位检测 到位检测信号inp4 ai先行掌握先行掌握方式信号 f1位数进给 f1位进给选择信号 (m系列) 误差检测(t系列) 超程信号 倍率取消 进给速度倍 率 跳过任选程序段/跳过附加任选程序段 误差检测信号超程信号

8、 倍率取消信号 *-l1 *-l1*-l4 g116 进给速度倍率信号 选择跳过程序段信号bdt9 选择跳过程序段检测信号 mbdt1,mbdt2mbdt9 g044#0,g045 g004#0,f005 外部键盘输入方式选择信号g066#1 键代码信号 外部键输入 键代码读信号 键代码读取完成信号 键输入无效信号 f053#1 g118 g120 g000,g001 *+ed1*+ed4 *-ed1*-ed4 编程屏幕显示方式信号外部减速 外部减速信号 外部数据输入的数据信号ed15 外部数据输入的读信号 外部数据输入的读取完成信号 外部数据输 入 外部数据输入的检索完成信号 外部数据输入的

9、地址信号#6 外部数据输入的检索取消信号 外部运动功 能(m系列) 外部程序输 入 外部工件号检索 扩展型外部工件号检索 外部操作信号外部程序输入启动信号工件号检索信号 pn1,pn2,pn4,pn8,p n16 g058#0 g009#04 g024#0#7 g025#0#5 g025#7 g054,g055 f054,f055 扩展工件号检索信号epn13 扩展工件号检索开头信号用户宏程序输入信号ui015 用户宏程序 运行时间和零件的计数显示 清屏/自动 用户宏程序输出信号 所需零件计数达到信号 多种用途的积分器启动信号 自动清屏无效信号 u000u015 u100uf059 包含0-0

10、i,16.18.16i 15i等pmc地址对比表 简洁同步控 制 斜轴掌握 简洁同步轴选择信号简洁同步手动进给轴选择信号 对于垂直轴角度掌握轴无效 换刀信号 换刀复位信号 独立换刀信号 刀具寿命到期通知信号 刀具寿命管 理 独立换刀复位信号 刀具跳过信号 新刀具选择信号 刀具组号选择信号 tl01tl256 g047#0g48# 0 g049#0g050#1 - tl01#6 刀具寿命计数倍率信号*tlv9 自动刀具长度测量（m系列）/自动刀具偏置（t系列） - 测量位置到达信号 刀具偏移量写入方式选择信号 - +mit1，#4 -mit1，#5 g039#0#5 - 刀具偏置值 测量b的输入

11、（t 系列） 刀具偏移量写入信号 - 刀具偏移号选择信号ofn5 工件坐标系偏移量写入方式 选择信号 工件坐标系偏移量写入信号 - - - - f122#0 刀具偏置值 测量a的输入（t系列） 位置记录信号 帮助功能结束信号 主轴功能结束信号 刀具功能结束信号 高速m/s/t/b接 口 第2帮助功能结束信号 第2m功能结束信号 第3m功能结束信号 高速接口的外部操作信号 外部操作功能结束信号 高速跳转信 号 固定循环（m系列）/孔加工固定循环（t系 高速跳转状态信号 攻丝信号 包含0-0i,16.18.16i 15i等pmc地址对比表 伺服关闭 (机械手轮) 伺服/主轴电动机速度检测 循环启动

12、/进给 伺服关断信号 电机速度检测功能使能信号 伺服电机速度检测信号 主轴电机速度检测信号 循环启动进给暂停信号 g027#7 f102 f106 暂停 自动运行信号 循环启动灯信号 进给暂停灯信号 cs轮廓控 制 轴运动状态的输出 实际主轴速度输出 恒表面切削线速度掌握 cs轮廓掌握转换信号cs轮廓掌握转换结束信号 轴移动信号mv4 轴移动方向信号mvd4 实际主轴速度信号，f041 恒表面切削速度信号 主轴停止完成信号 主轴松开信号 spstp suclp *sucpf sclp f002#2 g028#6 f038#1 g028#4 f038#0 多主轴掌握 （t系列） 主轴松开完成信号

13、 主轴夹紧信号 主轴夹紧完成信号 g078#0 g079#3 g080#0 shb00shb11 g081#3 sha00sha11 ，#2 cth1b,cth2b g074#3，#2 主轴定向 主轴串行输 出/主轴模拟输出 主轴定向外部停止位置指令信 号 转矩限制指令low信号 (串行主轴) 转矩限制指令high信号(串行主 轴) 离合器/齿轮信号(串行主轴) ccw指令信号(串行主轴) cw指令信号(串行主轴) 定向指令信号(串行主轴) 机床就绪信号(串行主轴) 报警复位信号(串行主轴) 急停信号（串行主轴） 包含0-0i,16.18.16i 15i等pmc地址对比表 主轴选择信号（串行主

14、轴） 动力线切换结束信号（串行主 轴） 软启动/停止取消信号（串行主 轴） 速度积分信号（串行主轴） 输出切换恳求信号（串行主轴）动力线状态检测信号（串行主 轴） 准停位置转变指令信号（串行主 轴） 准停位置转变时的旋转方向指 令信号（串行主轴） 准停位置转变时的最短距离指 令信号（串行主轴） 速度微分方式指令信号（串行主 轴） 模拟倍率信号（串行主轴） 增量指令外部设定定向信号（串 行主轴） 主轴切换主 mcc接点状态信号 （串行主轴） 主轴切换high mcc接点状态 信号（串行信号） 磁传感器定向指令信号（串行主 轴） 从动运行方式指令信号（串行主 轴） 电机动力切断指令信号（串行主 轴

15、） 断线检测无效信号 报警信号（串行主轴） 速度零信号（串行主轴） 速度检测信号（串行主轴） 速度到达信号（串行主轴） 包含0-0i,16.18.16i 15i等pmc地址对比表 负载检测信号1（串行主轴） 负载检测信号2（串行主轴） 转矩限制信号（串行主轴） 定向结束（串行主轴） 动力线切换信号（串行主轴） 主轴切换完成信号（串行主轴）输出切换信号（串行主轴） 输出切换完成信号（串行主轴）从动运行状态信号（串行主轴）位置编码器定向接近信号（串行 主轴） 磁传感器定向完成信号（串行主 轴） 磁传感器定向接近信号（串行主 轴） 增量定向方式信号（串行主轴） 电机激磁关断状态信号 主轴停信号 g0

16、30 主轴定向信号主轴速度倍率信号sov7 主轴速度控 制 主轴速度到达信号 主轴使能信号 齿轮档选择信号(m型换档) gr1,gr2,gr3 f034#0#2 g028#1，#2 f036#0 f037#3 齿轮档选择信号(t型换档s12位代码信号r12 主轴速度波动的检测 主轴波动检测报警信号 主轴同步掌握信号 主轴同步控 制 主轴同步速度掌握结束信号 主轴相位同步掌握结束信号 手轮进给 手轮进给轴选择信号 g038#3 f044#4 hs1a#3 hs2a#7 主轴相位同步掌握信号主轴同步掌握报警信号 包含0-0i,16.18.16i 15i等pmc地址对比表 hs3a 手轮进给量选择信

17、号 (增量进给信号) 手轮中断 手轮中断轴选择信号 手动返回参考点选择信号 手动返回参考位置 mp1，#5 hs1ia#3 hs2ia#7 hs3ia#3 手动返回参考点选择检测信号手动返回参考点减速信号*dec4 返回参考点结束信号zp4 +j1+j4 -j1-j4 f004#5 x009 f094 g100 g102 参考点建立信号 进给轴和方向选择信号 jog进给/ 增量进给 手动进给速度倍率信号，g011 手动快速移动选择信号 cnc就绪信号 过载转矩信号 f066#5 cnc就绪信 号 小孔步进钻孔循环（m系列） 状态输出信 号 单程序段 跳转功能 伺服就绪信号小深孔钻削进行中信号快

18、速进给信号 切削进给信号 单程序段信号 单程序段检测信号f004#3 跳转信号 - 启动锁住信号 互锁信号 - 各轴互锁信号 各轴和各方向手动进给互锁信 +mit1，#4 号 启动锁住/互锁 各轴和各方向手动进给互锁信 号 各轴和方向互锁信号 切削程序段开头互锁信号 程序段开头互锁信号 坐标轴方向存储行程限位开关 信号 存储行程极限选择信号 存储行程极限检测1 存储行程外部设定信号 行程限位解除信号 行程限位到达信号 存储行程极限检查2，3 -mit1，#5 +mit1#3 - - -mit1 +lm1+lm4 -lm1-lm4 g110 - g007#4 行程限位3解除信号 包含0-0i,1

19、6.18.16i 15i等pmc地址对比表 肯定位置检 测 肯定位置检测器电池零报警信 号 肯定位置检测器电池电压 低报警信号 先行掌握方式信号 f073#0 f073#1 f073#2 f073#4 先行掌握 （m系列） 软操作面板信号（md1） 软操作面板信号（md2） 软操作面板信号（md4） 软操作面板信号（zrn） 软操作面板信号（+j1+j4） +j1+j4 f081#0，#2， #4，#6 f081#1，#3， #5，#7 f077#6 f077#0 f077#1 f077#2 f077#3 f076#0 f076#1 f079，f080 f078 f076#4 软操作面板信号（

20、-j1-j4）-j4 软操作面板信号（rt） 软操作面板信号（hs1a） 软操作面板信号（hs1b） 软操作面板信号（hsic） 软操作面板信号（hs1d） 软操作面板信号（mp1） 软操作面板信号（mp2） 软操作面板信号（*jv0*jv15）jv0*jv15 软操作面板信号（*fv0*fv7）*fv0*fv7 软操作面板信号（rov1） rv1 软操作面板 返回第2参考位置/返回第3，第4参考位置 多级跳转 复合固定循环（m系列）/固定循环 （t系列） 卡盘/尾架屏蔽（t系列） 撞块式参考位置设定 dnc运行 空运行 软操作面板信号（rov2） rv2 f076#5 软操作面板信号（bdt

21、） f075#2 软操作面板信号（sbk） f075#3 软操作面板信号（mlk） f075#4 软操作面板信号（drn） f075#5 软操作面板信号（key1 key f075#6 key4） 软操作面板信号（*sp） f075#7 软操作面板通用开关信号 ut0第2参考位置返回结束信号zp24 f096 第4参考位置返回结束信号zp44 跳转信号 skip2skip6,skip7, skip8 f100 x004#2 #6,#0#1 第3参考位置返回结束信号 倒角信号 尾架屏蔽选择信号 冲撞式参考位置设定的扭矩极 限到达信号 dnc运行选择信号 clrch1clrch8 f180 f00

22、3#4 dnc运行选择确认信号空运行信号空运行检测信号 包含0-0i,16.18.16i 15i等pmc地址对比表 转矩限制跳 转（t系列） 补偿值输入 螺纹切削 快速移动倍 率 用pmc或个人计算机直接运行 转矩极限到达信号trql8 主轴测量选择信号主轴1测量信号主轴2测量信号螺纹切削信号 快速进给倍率信号 f114 rv1，r，#1 1%快速进给倍率选择信号 1%快速进给倍率信号v0hr#6 直接运行选择信号 g136 g200 掌握轴选择信号（pmc轴掌握）eax1eax4 轴掌握高级指令信号 easip1 to easip4 ec0a#6 轴掌握指令信号（pmc轴掌握） ec0b#6

23、 ec0c#6 ec0d#6 eif0a，g145 掌握轴进给速度信号 eif0b，g157 eif0c，g169 eif0d，g181 轴掌握指令读入信号（pmc轴控 制） eid0ag149 轴掌握数据信号（pmc轴掌握） eid0bg161 eid0cg173 eid0dg185 掌握轴指令读入完成信号（pmc 轴掌握） pmc轴控 制 复位信号（pmc轴掌握） pmc轴控 制/pmc轴速度掌握功 能 轴掌握暂停信号（pmc轴掌握） 程序段停无效信号(pmc轴掌握) 程序段停止信号（pmc轴掌握） 包含0-0i,16.18.16i 15i等pmc地址对比表 em11a，f142 帮助功能

24、代码信号(pmc轴掌握) em11b，f145 em11c，f148 em11d，f151 帮助功能选通信号(pmc轴掌握) 帮助功能结束信号(pmc轴掌握) 伺服关闭信号(pmc轴掌握) 缓冲禁止信号(pmc轴掌握) 累积的零位检测信号 pmc轴控 制 掌握轴选择状态信号(pmc轴控 制) 到位信号(pmc轴掌握) 零跟随误差检测信号(pmc轴控 制) 报警信号(pmc轴掌握) 轴移动信号(pmc轴掌握) 帮助功能执行信号(pmc轴掌握) 负向超程信号(pmc轴掌握) 包含0-0i,16.18.16i 15i等pmc地址对比表 正向超程信号(pmc轴掌握) *fv0e rv1e，#1 进给速

25、度倍率信号(pmc轴掌握) 倍率取消信号(pmc轴掌握) 快速进给倍率信号(pmc轴掌握) 空运行信号(pmc轴掌握) 手动快速进给选择信号 (pmc轴掌握) 倍率0%信号(pmc轴掌握v0 f129#5 跳转信号(pmc轴掌握x004#6 eaden1 安排结束信号(pmc轴掌握) f112 eaden4 缓冲器满信号(pmc轴掌握) eacnt1 f182 eacnt4 g032#0g0 r01ir12i 33#3 g034#0 r01i2r12i2 g035#3 g036#0 r01i3r12i3 g037#3 g199#0 掌握信号(pmc轴掌握) pmc掌握主轴速度输出掌握信 号 主

26、轴电机速度指令信号 pmc的主轴输出掌握 主轴电机指令输出极性选择信 号 主轴电机指令极性选择信号 i/o link 系列伺服电动机手摇轮接口（外部设备掌握） 急停 vrdy off报警忽视信 号 跟踪 程序再启动 位置开关 帮助功能/第2帮助 手摇脉冲发生器选择信号手摇脉冲发生器选择信号 急停信号 全部轴vrdy off报警忽视信 号 各轴vrdy off报警忽视信号 跟踪信号 程序再启动信号 程序再启动中信号位置开关信号psw16 f002#4 f070#0 f071#7 帮助功能代码信号f013 帮助功能选通信号 包含0-0i,16.18.16i 15i等pmc地址对比表 m译码信号 主

27、轴功能代码信号f025 主轴功能选通信号 刀具功能代码信号f029 刀具功能选通信号第2帮助功能代码信号f033 第2帮助功能选通信号 f007#3 结束信号安排结束信号帮助功能锁 住 多边形车削 帮助功能锁住信号 帮助功能锁住检查信号 多变形同步中信号 全部轴机床锁住信号 机床锁住 g108 各轴机床锁住信号mlk4 全部轴机床检测信号 手动肯定值 on/off 手动肯定值信号 手动肯定值检测信号 主轴选择信号 多主轴掌握（t系列） 各主轴停信号 齿轮档选择信号（输入） 第2位置编码器选择信号 主轴使能信号 g106 f108 镜像 存储器爱护 键 镜像信号mi4 镜像检测信号mmi4 存储

28、器爱护信号#6 方式选择信号，md2，#2 手动数据输入选择检测信号 自动运行选择检测信号 存储器编辑选择检测信号 手轮进给选择检测信号 增量进给选择检测信号 jog进给选择检测信号 示教选择检测信号 方式选择 刚性攻丝 刚性攻丝信号 主轴的转向信号 包含0-0i,16.18.16i 15i等pmc地址对比表 刚性攻丝过程中信号 刚性攻丝主轴选择信号 刚性攻丝回 退 刚性攻丝回退启动信号 rgtsp1,rgtsp2 g061#4，#5 f066#1 刚性攻丝回退结束信号外部复位信号复位和倒回信号 g053#3 复位和倒回 复位信号 倒回信号 中断型用户 宏程序 用户宏程序中断信号 包含0-0i

29、,16.18.16i 15i等pmc地址对比表 t 系列 m系列 附录2：pmc-sb7地址表 (按符号、字母排序) 组别 符号 *+ed1*+ed4 *+l1*+l4 *-ed1*-ed4 *-l1*-l4 *absm 信号名称 地址 外部减速信号 超程信号 外部减速信号 超程信号 手动肯定值信号 轴夹紧完成信号 轴松开完成信号 *bsl 程序段开头互锁信号 显示自动清屏取消信号 *csl *dec1*dec4 *eaxsl 切削程序段开头互锁信号 参考点返回减速信号 掌握轴选择状态信号（pmc轴掌握） 急停信号 *esp g008#4 急停信号（串行主轴） *espb g075#1 *fl

30、wu * *fv0*fv7 *fv0e*fv7e *fv0*fv7 跟踪信号 进给速度倍率信号 进给速度倍率信号（pmc轴掌握）软操作面板信号（*fv0*fv7） f078 *hrv0*hr快速进给倍率信号#6 *it *it1*it4 *jv0*jv15 *jv0*jv15 *plsst *scpf *sp *sstp 互锁信号 各轴互锁信号 手动进给速度倍率信号，g011 软操作面板信号（*jv0*jv15） f079，f080 多边形主轴停止信号主轴夹紧完成信号进给暂停信号 主轴停止信号 各主轴停止信号 *sstp3 *sucpf *tlv0*tlv9 *tsb + +exl1+exl4

31、 +j1+j4 g027#5 g049#0 g050#1 主轴松开完成信号刀具寿命计数倍率信号 尾架屏蔽选择信号坐标轴方向存储行程限位开关信号 进给轴的方向选择信号 包含0-0i,16.18.16i 15i等pmc地址对比表 +j1+j4 +lm1+lm4 +mit1,+mit2 +mit1,+mit2 +mit1+mit4 +ot1+ot4 -exl1-exl4 -j1-j4 -j1-j4 - -lm1-lm4 -mit1,-mit2 -mit1,-mit2 -mit1-mit4 -ot1-ot4 abtqsv abtsp1 abstp2 afl 软操作面板信号(+j1+j4) f081#0

32、，#2， #4，#6 行程极限外部设定信号 各轴手动进给互锁信号，#4 刀具偏移量写入信号，#4 各轴和方向互锁信号 行程限位到达信号 坐标轴方向存储行程限位开关信号 进给轴的方向选择信号 f081#1，#3， #5，#7 行程极限外部设定信号 软操作面板信号(-j1-j4) 各轴手动进给互锁信号 刀具偏移量写入信号 x004#3，#5 各轴和方向互锁信号#3 行程限位到达信号 伺服轴特别负载检测信号 第1主轴特别负载检测信号 第2主轴特别负载检测信号 帮助功能锁住信号 先行掌握方式信号 a al 报警信号 报警信号(串行主轴) almb f049#0 ar0ar15 实际主轴速度信号，f04

33、1 报警复位信号(串行主轴) arstb g075#0 b00b31 bal 第2帮助功能代码信号f033 电池报警信号 g044#0 g045 f075#2 f007#4 ， 轴夹紧信号 bdt1,bdt2bdt9 bdt bf b 跳过任选程序段信号 软操作面板信号（bdt） 第2帮助功能选通信号（bdt） 第2帮助功能结束信号（bdt） bfin bgeact bgen bgion buclp c cdz cfina 后台忙信号 power mate后台忙信号 power mate读/写进行中信号 b轴松开信号 主轴切换结束信号(串行主轴) f053#4 g92#4 g92#2 mate

34、读/写报警信号 f046#1 倒角信号 包含0-0i,16.18.16i 15i等pmc地址对比表 动力线切换信号(串行主轴) chpb f050#0 clrch1clrch4 css cth1a,cth2a cth1b,cth2b cut 冲撞式参考点设定扭矩极限到达信号 恒表面切削速度信号 离合器/齿轮档信号(串行主轴) 切削进给信号 f180 f002#2 g070#3，#2 g074#3，#2 f002#6 轮廓掌握切换信号 微分方式指令信号（串行主轴） defmdb g076#3 den 安排结束信号 f001#3 m译码信号 dm30 d dmmc dnci drn drne dr

35、n dnc运行选择信号 空运行信号 软操作面板信号（drn） f009#4 g043#5 g046#7 f075#5 直接运行选择信号 空运行信号（pmc轴掌握） 断线检测无效信号（串行主轴） dscnb g077#4 dsp1，dsp2 dsv1dsv4 e ea0ea6 主轴电机速度检测信号 伺服电机速度检测信号 y(n+1)#0,#2 y(n+0) 外部数据输入用地址信号#6 缓冲器满信号（pmc轴掌握） eabufd eacnt1eacnt4 eaden1eaden4 eax1eax4 easip1easip4 f140#1 掌握信号（pmc轴掌握） 安排结束信号（pmc轴掌握） 掌握轴选择信号（pmc轴掌握） 轴掌握高级指令信号 轴掌握指令读取完成信号（pmc轴控 制） ebsyd