1机组整套启动试运前质量监督检查记录

1、设备整套启动试运前质量监督检查记录工程项目惠州广惠能源有限公司垃圾处理电厂工程规模2 x 6mw机组号#1炉监检机构2013年8月2日惠州广惠能源有限公司垃圾电厂工程#1机组整套启动试运前质量监督检查记录1对工程建设各责任主体质量行为的监督检查序号检查项目检查结果1对建设单位质量行为的监督检查1.1质量责任和义务符合建设工程质量管 理条例规定符合要求1.1.2规范执行项目法人制、合同管理制、招 标投标制、工程监理制和资本金制符合要求1.1.3各类招标、投标文件和合同齐全齐全1.1.4各项工程管理、质量管理制度齐全，实 施有效，工程质量处于有效控制状态过程控制有效1.1.5工程档案管理制度健全、

2、管理人员到位正常1.1.6按规定组织设计交底和图纸会检正常1.1.7强制性条文执行情况已执行1.1.8物资管理制度健全并能有效实施正常1.1.9督促、检查监理单位完成机组整套启动 试运前的全部施工和调试项目质量验 收、签证完成1.1.10调试管理制度符合“启规”和“验评标 准”的规定符合规定1.11对采用的“四新”进行审批已执行1.2对勘察设计单位质量行为的监督1.2.1设计单位资质、工程设计负责人的执业 资格应符合承担的设计工程项目的要求符合要求1.2.2工程设计负责人已由企业法定代表人授 权，责、权明确正常1.2.3施工图纸交付情况，设计变更和技术洽 商单审批手续。按规定进行设计交底手续齐

3、全1.2.4设计变更（技术洽商）在施工图的标识 明确明晰1.2.5有无指定材料或设备生产厂家行为正常程序1.3对监理单位质量行为的监督1.3.1单位资质与承担的监理项日相符相符1.3.2总监理师授权情况，质量管理体系及运 行正常程序1.3.3监理机构人员配备合理，资格证书于承 担任务相符，责任制落实已落实1.3.4监理规划、监理细则、监理工作程序的 审批及实施已落实1.3.5対施工单位编制的施工组织设计、各项 施工技术措施及时审核或审批，对项目 开工报告及时审核、批复正常程序1.3.6组织或参加施工图纸会检和施工及调试 技术交底已执行1.3.7参加设备、材料开箱检验，记录齐全全齐1.3.8对施

4、工单位和调试单位的资质审查符合要求1.3.9对各类试验室和试验人员、特殊工程的 资质、资格审核符合要求1.3.10见证取样制度健全及执行情况健全、已知行1.3.11完成施工和分部试运质量验评。对机组 全部己完成的施工和分部试运项目质量 验评结果统计、汇总程序正常1312对发出的质量问题通知单的跟踪管理， 台帐完整，配合相关单位处理材料、设 备不合格完善1.3.13对“四新”的认证、审核正常1314对预检查提出的待整改问题验收完毕正常1.4对施工单位质量行为的监督141质量责任和义务符合建设工程质量管 理条例规定符合要求1.4.2单位资质与所承担的项目相符，承包合 同已签定正常程序1.4.3项目

5、经理部的质量管理体系健全有效并 能持续改进正常1.4.4项目经理授权情况及质量管理机构人员 配备及其上岗证书持证上岗且已授权1.4.5各类工程试验室（或合同检测单位）资 质及特殊操作工种资格证书健全1.4.6项目部的质量管理制度实施及质量问题 台帐情况正常1.4.7施工质量验评项目划分表审批及验评签 证情况正常1.4.8计量管理制度情况正常1.4.9见证取样制度执行情况正常1.4.10施工组织总设计、专业施工组织设计及 施工方案审批及执行情况已执行1.4.11图纸会检制度情况正常1.4.12设计变更、技术洽商制度健全及执行已执行1.4.13设计变更（技术洽商）在施工图的标识c执行1.4.14施

6、工技术交底制度健全及实施己执行1.4.15分部试运组织健全合理及单机试运技术 措施、方案规范、齐全、有效已完善1.4.16各项施工和分部试运记录、试验报告、 质量验评等符合规定符合要求1.4.17物资管理制度健全及实施有效己执行1.4.18合格供应商名录准确、齐全正常1.4.19主要原材料质量跟踪台帐情况正常1.4.20分包管理制度及分包单位资质审查已通过审查1.5对调试单位质量行为的监督检查1.5调试工作的组织机构、人员配备及分工职责明确1.5.2机组整套启动试运计划编制完成，符合 相关规定已完成，符合规定要求1.5.3调试方案、措施和控制曲线编绘及审批， 内容完整、规范，能保证良好的调试工

7、 作秩序和正确的操作程序正常程序1.5.4机组整套启动试运计划和方案、措施交 底情况完善1.5.5分系统试运项目已试运合格及试运记录 情况正常程序1.5.6所需仪器、设备、用具等用品已齐备齐全1.6对生产单位质量行为的监督检查1.6.1生产运行管理组织机构健全，满足生产 运行管理工作的要求满足1.6.2各级运行人员的培训、考核并取得上岗 资格正常程序1.6.3生产管理、运行操作、检修维护等制度 编制完成及出版己执行1.6.4运行规程、事故处理规程和系统图册等 编绘及出版己执行1.6.5运行操作和检修维护所用的记录等齐备齐备1.6.6调度己下达一次系统编号。遥测、遥讯、 遥控对调已完成。电气系统

8、和热控系统 等设备的保护定值已提供正常程序1.6.7试运行与施工区域、试运设备与运行设 备的安全隔离措施正确、可靠己执行1.6.8参加机组的分部试运，常握设备和工艺 系统及其性能并参加分部试运验收签证正常程序1.6.9已经上岗部位的工作环境符合管理规定符合规定1.6.10设备和阀门的命名和编号、管道色环和 介质流向等标识齐全、正确、统一、规 范，符合火力发电厂保温油漆设计规 程规定。电气设备的双重编号已确定， 现场的标识已完成已完成1.6.11生产用备品、备件、填料、燃料、大宗 材料、工器具和试验仪器及检测仪表等 置备齐全按要求齐全技术 文 件评价：资料组整套启动前必须完成的整改项目：整套启动

9、后应整改的项目及建议:专业组长（签名）：年月日2.技术文件、资料检查序号检查项目检查结果2.1工程前期工作的依据性文件归档目录符合要求2.2工程现场五通一平和地基处理施工记录符合要求2.3经地方消防主管部门核发的全厂消防水 和泡沫灭火系统同意使用的书面文件己颁发2.4各类招、投标文件、承发包合同和工程齐全各项承包、分包单位资质证明文件2.5工程初步设计、施工设计图纸、技术文 件、设计变更单和技术洽商单齐全2.6设计交底和图纸会审及其他相关会议的 纪要及文件齐全2.7设备制造图纸、产品说明书、出厂质量 证明书及其他相关技术资料齐全2.8工程项目部质量管理体系文件完善2.9施工组织总设计、施工组织

10、专业设计和 审批文件齐全20各类特殊操作人员资格证书和汇总名单符合要求2.11施工技术交底记录和双签字记录符合要求2.12原材料等的出厂检验合格证及试验报告齐全2.13按规定进行原材料的复验报告及其质量 跟踪台账齐全24建筑、安装施工各类检测、试验报告齐全2.15锅炉压力容器安全性能检验和汽轮发电 机金属监督检验报告符合要求26建筑、安装各项施工记录和检查、验收 签证及隐蔽工程验收签证齐全27主要建筑物、构筑物、大型设备基础等 沉降观测计划、记录、曲线和成果报告齐全2.18设备监造报告、会议纪要和工作总结齐全2.19分部试运技术措施、记录和验收签证齐全2.20经审批的机组整套启动试运计划、方案

11、 和措施齐全2.21机组启动试运控制曲线符合要求2.22符合实际的整套启动试运所需的各种系 统图和曲线及表式符合要求2.23机组整套启动试运各项管理制度齐全并实施2.24监理规划、监理实施细则、监理工作程齐全序等文件2.25各类施工、隐蔽工程、分部试运验收签 证统计表齐全2.26施工质量问题台账、质量问题通知单齐全2.27现场各单位有效文件清单齐全2.28未完单机试运和分系统试运项目清单无2.29未完或待完善施工项目清单无技 术 文 件资 料组评价：整套启动前必须完成的整改项目：整套启动后应整改的项目及建议:专业组长（签名）：年月日3.受社会监督的工程项目检查序号检查项目及要求检查结果3.1全

12、厂消防水和泡沫灭火系统已按设计施 工完成，并经地方消防主管部门验收， 已签发同意使用的书面文件已完善3.2各类电气、热控盘柜和其他各部电缆孔 的放火封堵完好、有效。已执行3.3主厂房易燃区域钢结构的放火涂料和电 缆放火漆涂刷及电缆桥架上的阻燃材料 袋设置正确；符合设计和消防规定符合要求3.4工业废水、生活污水和饮用水等处理系 统已施工完毕，符合设计要求和相关技 术规定，已经验收、签证完毕。具备调 试条件己具备3.5烟气品质在线监测装置已安装完毕，具 备调试条件c完成3.6同期建设的脱硫系统的建筑、安装施工 己全部完成，符合设计要求，己经验收、 签证完毕。分部试运已完毕。烟气系统 具备冷态调试条

13、件已完善受 社 会 监 督 项 目评价：整套启动前必须完成的整改项目：整套启动后应整改的项目及建议:专业组长（签名）：年月日4.锅炉专业重点项目检查序号检查项目及要求检查结果4主要热膨胀部件的安装间隙记录及 签证齐全齐全4.2安全门检修及冷态调试记录齐全齐全4.3锅炉本体防爆门齐全、完好己完善4.4化学清洗签证完已完成4.5燃油系统调试合格符合要求4.6引风机、送风机调试合格符合要求4.7除尘除灰系统调试合格符合要求4.8锅炉水压后未完成的项目未进行金 属检验和焊接的部件应检查合格合格4.9锅炉水压试验前监检遗留问题处理 完并有签证符合要求锅 炉 专 业组评价：整套启动前必须完成的整改项目：整

14、套启动后应整改的项目及建议:专业组长（签名）：年月日5. 汽机专业重点项目检查序号检査项目及要求检查结果5.1汽轮发电机组轴系中心合格符合要求5.2汽轮机保安装置验收合格符合要求5.3油系统清洁度及油质检验报告合 格符合要求5.4给水泵组调试合格符合要求5.5凝结水泵组调试合格符合要求5.6循环水泵组调试合格符合要求5.7汽机真空系统严密性检查合格符合要求5.8盘车装置调试合格符合要求5.9蒸汽吹管签证符合验标规定符合要求汽 机 专 业组评价：整套启动前必须完成的整改项目：整套启动后应整改的项目及建议:专业组长（签名）：年月日6.电气专业重点项目检查序号检查项目及要求检查结果6发电机安装、试验

15、记录齐全符合要求励磁机安装、试验记录齐全符合要求励磁系统调试合格符合要求6.2变压器女装、试验记录齐全符合要求事故排油设施完好符合要求消防设施齐全完好符合要求6.3直流电源完好符合要求保安电源完好符合要求6.4通讯装置能正常投用符合要求远动装置能匸常投用符合要求6.5全厂照明能正常投用符合要求事故照明能正常切换符合要求6.6全厂防雷及过电压保护设施齐 全、完好符合要求6.7电气保护装置试验合格符合要求指不仪表校验合格、指不正确符合要求远方操作装置试验合格符合要求6.8灯光、音响、信号试验合格符合要求事故按钮试验合格符合要求联锁装置试验合格符合要求6.9电缆沟盖板齐全符合要求电缆隔火设施完好符合

16、要求沟内清洁无杂物、排水良好符合要求6.10ups装置投用正常符合要求61金厂接地系统符合设计符合要求6.12厂用电受电监检遗留问题已处理 并有签证符合要求电专业组评价：整套启动前必须完成的整改项目：整套启动后应整改的项目及建议:专业组长（签名）：年月日7.热控专业重点项目检查序号检查项目及要求检查结果7.1抽查控制室及计算机房的盘、台上热控设 备安装质量应良好符合要求抽査热控装置一次元件取样安装及焊接 质量应符合要求符合要求检查执行机构安装及调试情况是否符合 规范要求符合要求7.2抽查气动控制机构供气的可靠性及气源 品质应符合标准符合标准7.3检查不停电电源应切换良好、供电可靠符合要求7.4

17、fsss静态调试合格合格deh接线正确，静态调试合格合格das输入、输出点接线正确，精度符合要 求，画面显示清晰正确，软手操作正确符合要求汽机安全监控系统静态调试合格符合要求7.5常规仪表的监视和控制装置静态调试合 格、定值正确符合要求7.6热工信号、热工保护、联锁装置功能调试 后正常投入使用符合要求7.7热工自动调节装置及远方操作装置静态 调试合格、动作正确，具备投入条件符合要求7.8热控电缆敷设合理、整齐，电缆孔洞封堵 符合要求符合要求7.9控制室及计算机房温度调节符合要求符合要求热控 专 业 组评价：整套启动前必须完成的整改项目：整套启动后应整改的项目及建议:专业组长（签名）：年月日8.

18、 化环专业重点项目检查序号检查项目及要求检查结果8.1原水预处理装置经调试合格，出力、水 质符合规定符合要求除盐水处理装置经调试合格，出力、水 质符合规定符合要求8.2循环水处理系统安装、调试合格，水质 符合要求符合要求8.3化学监督指示、记录仪表安装、调试合 格符合要求8.4加药系统安装、调试合格符合要求8.5汽水采样系统安装、调试合格符合要求8.6废水处理装置安装、调试合格符合要求化 环 专 业 组评价：整套启动前必须完成的整改项目：整套启动后应整改的项目及建议:专业组长（签名）：年月日9.土建工程和试运环境检查序号检查项目及要求检查结果9.1屋面防水无渗漏符合要求9.2沟道盖板齐全、平直

19、符合要求9.3楼梯、栏杆、扶手齐全、稳定符合要求9.4门、窗开启灵活符合要求9.5沟道排水畅通符合要求9.6沟道无障碍物或杂物符合要求9.7上、下水道畅通符合要求9.8防洪设施符合要求符合要求9.9采暖、通风、降温、卫生设施符 合要求符合要求90满足整套启动的土建工程应完成符合要求9.11全厂道路形成符合要求9.12易燃物、建筑垃圾清理干净符合要求9.13水工系统具备整套试运条件符合要求土建工 程 和 试% *环境 组评价：整套启动前必须完成的整改项目：整套启动后应整改的项目及建议:专业组长（签名）：年月日10.生产准备重点项目检查序号检杳项目及要求检查结果10.1运行规程、制度、事故处理规程

20、等齐全符合要求10.2整套启动试运范围设备系统图准确、齐全符合要求10.3设备编号、管道色标、介质流向标志齐全符合要求10.4试运必须的备品配件、燃料、药品、大宗 材料、工具、仪器准备齐全符合要求10.5运行人员上岗符合要求生产准备组评价：整套启动前必须完成的整改项目：整套启动后应整改的项目及建议:专业组长（签名）：年月日永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式2008-11-07 来源：internet 浏览：504主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编 码器，旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件 就必须能够为伺服

21、驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或口电机电 角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反 馈元件的角度检测相位与电机电角度相位z间的相互关系，这种调整可以称作电 角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编 码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺 服电机的传感器检测相位耳电机电角度相位的对齐方式。增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，乂可以分为带换相信号 的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相止交方波 脉冲输出信号a和b,以及零位信号乙带换相

22、信号的增量式编码器除具备abz 输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号uvw, uvw各白的每转周期 数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的uvw电子换相信 号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：1. 用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v 出，将电机轴定向至一个平衡位置；2. 用示波器观察编码器的u相信号和z信号；3. 调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4一边调整，一边观察编码器u相信号跳变沿，和z信号，直到z信号稳 定在高电平上（在此默认z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对 位置关系；5.来回扭转屯机轴，撒手后，

23、若屯机轴每次自由回复到平衡位置时，z信号 都能稳定在高电平上，则对齐有效。撤掉直流电源后，验证如下：1. 用示波器观察编码器的u相信号和电机的uv线反电势波形；2. 转动屯机轴，编码器的u相信号上升沿与电机的uv线反电势波形由低到 高的过零点重合，编码器的z信号也出现在这个过零点上。上述验证方法，也可以用作对齐方法。需要注意的是，此时增量式编码器的u相信号的相位零点即与电机uv线 反电势的相位零点对齐，由于电机的u相反电势，与uv线反电势之间相差3() 度，因而这样对齐后，増量式编码器的u相信号的相位零点与电机u相反电势 的30度相位点对齐，而电机电角度相位与u相反电势波形的相位一致，所以此

24、时增量式编码器的u相信号的相位零点与电机电角度相位的30度点对齐。有些伺服企业习惯于将编码器的u相信号零点与电机电角度的零点直接对 齐，为达到此目的，可以：1用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电 机的uvw三相绕组引线；2以示波器观察电机u相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的u 相反电势波形；3. 依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器 外壳与电机外売的相对位置；4. 一边调整，一边观察编码器的u相信号上升沿和电机u相反电势波形由 低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关 系，完成对齐。由于普通增量式编

25、码器不具备uvw相位信息，而z信号也只能反映一圈内 的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。绝对式编码器的相位对齐方式绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈 内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的 引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编 码器和电机的相位对齐，方法如下：1. 用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v 出，将电机轴定向至一个平衡位置；2. 用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；3 .调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4. 一边调整，一边观

26、察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电 机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转屯机轴，撒手后，若电机轴每次白由回复到平衡位置时，跳变沿 都能准确复现，则对齐有效。这类绝对式编码器目前己经被采用endat, biss, hyperface等串行协议， 以及h系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存 在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法 是利用编码器内部的eeprom,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位, 具体方法如下：1 将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外 壳与电机外

27、壳；2. 用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v 出，将电机轴定向至一个平衡位置；3. 用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机 电角度初始相位的eeprom中；4. 对齐过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的30度方向，因此存入的编码器内部 eeprom中的位置检测值就对应电机电角度的30度相位。此后，驱动器将任意 时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换 算，再加上30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需耍编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，r系伺服的 编码器相位之所以不便于最终用户直接

28、调整的根本原因就在于不肯向用户提供 这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机 绕组提供确定相序和方向的转了定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度 关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简 单的调整过程，操作简单，工艺性好。如果绝对式编码器既没有可供使用的eeprom,又没有可供检测的最高计 数位引脚，则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和 显示，则可以考虑：1. 用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v 出，将电机轴定向至一个平衡位置；2. 利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置

29、值；3 .调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4. 经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算 出来的电机30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对 位置关系；5. 来冋扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由冋复到平衡位置时，上述折 算位置点都能准确复现，则对齐有效。如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边 检测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机 的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这 样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。个人推荐采用在eeprom中存

30、储初始安装位置的方法，简单，实用，适应 性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整 定。正余弦编码器的相位对齐方式普通的正余弦编码器具备一对正交的sin, cos lvp-p信号，相当于方波信号 的增量式编码器的ab正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048 等;以及一个窄幅的对称三角波index信号，相当于增量式编码器的z信号，一 圈一般出现一个；这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余 弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号 周期的相互正交的lvp-p的正弦型c、d信号，如果以c信号为sin,则d信号

31、 为cos,通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比 原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048 细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家 都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见；此外带c、d信号的正 余弦编码器的c、d信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比 如每转2048个绝对位置，因此带c、d信号的止余弦编码器可以视作一种模拟 式的单圈绝对编码器。采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下：1. 用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v 岀

32、，将电机轴定向至一个平衡位置；2. 用示波器观察止余弦编码器的c信号波形；3. 调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4. 一边调整，一边观察c信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机 轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点 都能准确复现，则对齐有效。撤掉直流电源后，验证如下：1用示波器观察编码器的c相信号和电机的uv线反电势波形；2. 转动电机轴，编码器的c相信号由低到高的过零点与电机的uv线反电势 波形由低到高的过零点重合。这种验证方法，也可以用作对齐方法。此时c信号的过零点与电机电角度相位的30度点对齐。如果

33、想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑：1. 用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电 机的uvw三相绕组引线；2. 以示波器观察电机u相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的u 相反电势波形；3. 调整编码器转轴与屯机轴的相对位置；4. 一边调整，一边观察编码器的c相信号由低到高的过零点和电机u相反 屯势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对 位置关系，完成对齐。由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而index信号也只能反 映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话 题。如果可接入正余弦编码器的伺

34、服驱动器能够为用户提供从c、d屮获取的单 圈绝对位置信息，则可以考虑：1 用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v 出，将电机轴定向至一个平衡位置；2. 利用伺服驱动器读取并显示从c、d信号中获取的单圈绝对位置信息；3. 调整旋变轴与电机轴的相对位置；4. 经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来 的电机30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关 系；5. 来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折 算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果：1 用示

35、波器观察正余弦编码器的c相信号和电机的uv线反电势波形；2. 转动电机轴，验证编码器的c相信号由低到高的过零点与电机的uv线 反电势波形由低到高的过零点重合。如果利用驱动器内部的eeprom等非易失性存储器，也可以存储正余弦编 码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：1 将正余弦随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外 壳与电机外壳；2. 用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v 出，将电机轴定向至一个平衡位置；3. 用伺服驱动器读取由c、d信号解析出来的单圈绝对位置值，并存入驱动 器内部记录电机电角度初始安装相位的eeprom等非易失性存储器

36、中;4. 对齐过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的30度方向，因此存入的驱动器内部 eeprom等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的30度相位。此 后，驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这 个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上30度，就可以得到 该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现， 而且由于记录电机电角度初始相位的eeprom等非易失性存储器位于伺服驱动 器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、正 余弦编码器、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位

37、的对齐操作，并重新绑 定电机和驱动器的配套关系。旋转变压器的相位对齐方式旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线 构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污, 甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力，因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛 采用，一对极（单速）的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广 泛，因而在此仅以单速旋变为讨论对象，多速旋变与伺服电机配套，个人认为其 极对数最好采用电机极对数的约数，一便于电机度的对应和极对数分解。旋变的信号引线一般为6根，分为3组，分别对应一个激励线圈，和2个正 交的感应线圈，激励线圈接受输入的止弦型激

38、励信号，感应线圈依据旋变转定子 的相互角位置关系,感应出来具有sin和cos包络的检测信号。旋变sin和cos 输出信号是根据转定子z间的角度对激励正弦信号的调制结果，如果激励信号是 sin cot,转定子之间的角度为6 ,则sin信号为sinotxsin 0 ,则cos信号为sin <otxcos9 ,根据sin, cos信号和原始的激励信号，通过必要的检测电路，就 可以获得较高分辨率的位置检测结果，目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到 每圈2的12次方，即4096,而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20 次方以上，不过体积和成本也都非常可观。商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方

39、法如下:1. 用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出；2. 然后用示波器观察旋变的s1n线圈的信号引线输出；3依据操作的方便程度，调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或 者旋变定子与电机外壳的相对位置；4. 一边调整，一边观察旋变sin信号的包络，一直调整到信号包络的幅值完 全归零，锁定旋变；5. 来冋扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由冋复到平衡位置时，信号包 络的幅值过零点都能准确复现，则对齐有效。撤掉直流电源，进行对齐验证：1. 用示波器观察旋变的sin信号和电机的uv线反电势波形；2. 转动屯机轴，验证旋变的sin信号包络过零点与电机的uv线反电势波形

40、 由低到高的过零点重合。这个验证方法，也可以用作对齐方法。此时sin信号包络的过零点与电机电角度相位的30度点对齐。如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑：1用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电 机的uvw三相绕组引线；2以示波器观察电机u相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的u 相反电势波形；3. 依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器 外壳与电机外売的相对位置；4. 一边调整，一边观察旋变的sin信号包络的过零点和电机u相反电势波形 由低到高的过零点，最终使这2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关 系，完成对齐。需要指

41、出的是，在上述操作中需有效区分旋变的sin包络信号中的正半周 和负半周。由于sin信号是以转定子z间的角度为e的sino值对激励信号的调 制结果，因而与sino的正半周对应的sin信号包络中，被调制的激励信号与原 始激励信号同相，而与sino的负半周对应的sin信号包络中，被调制的激励信 号与原始激励信号反相，据此可以区别和判断旋变输出的sin包络信号波形中 的正半周和负半周。对齐时，需要取sin 9由负半周向正半周过渡点对应的sin 包络信号的过零点，如果取反了，或者未加准确判断的话，对齐后的电角度有可 能错位180度，从而造成速度外环进入正反馈。如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机 电角度相关的绝对位置信息，则可以考虑：1用一个直流电源给屯机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v 出，将电机轴定向至一个平衡位置；2 利用伺服驱动器读取并显示从旋变信号中获取的与电机电角度相关