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文档简介
1、第二章 平面力系 1. 分析图示平面任意力系向O点简化的结果。已知:F=100N,F=150N,F=200N,F=250N,4213 。=50NF=F/ 解: )主矢大小与方位:1( /395.7N+200N+250cos60ocos60o100Ncos45oFFFcos45o+F+Fxx43R1 /-295.8Noo100Nsin45o-150N-250sin60-FFFsin45o-Fsin60Fyy42R1 )主矩大小和转向:(2 )+m)+M(F)+M(F)+M(FMM(F)M(F 4OO3O12OOO 0.1m0.1m+F×0.2m+Fsin60× 0-F
2、5;0.3m+F× 432 0.1m×0.2m+250Nsin60×0.1m+50N0-150N ×0.3m+200N× )? 21.65N·m( 。 点的简化结果如图所示O向 ,则起吊重量不能超过多少?m处所承受的力偶矩最大值为5kN·2.图示起重吊钩,若吊钩点O 点所能承受的最大力偶矩确定最大起吊重量解:根据O 33.33kN G G×0.15m5kN·m 3. 图示三角支架由杆AB,AC铰接而成,在A处作用有重力G,求出图中AB,AC所受的力(不 计杆自重)。 :解 杆均为二力杆。AC画受力图如图所
3、示。AB、(1)取销钉A )建直角坐标系,列平衡方程:2( 0+F-F ,F 0 cos60°ACABx 0sin60°-G F F0,ACy )求解未知量。3( (压)1.155GF F0.577G(拉)ACAB4.图示三角支架由杆AB,AC铰接而成,在A处作用有重力G,求出图中AB,AC所受的力(不 计杆自重)。 解 杆均为二力杆。、AC)取销钉A画受力图如图所示。AB(1 )建直角坐标系,列平衡方程:(2 0-Fcos60° F F0, ACxAB 0F sin60°-G0, FACy )求解未知量。3( (拉)1.155G F F0.577G(压
4、) ACAB5. 图示三角支架由杆AB,AC铰接而成,在A处作用有重力G,求出图中AB,AC所受的力(不 计杆自重)。 解 杆均为二力杆。、ACA画受力图如图所示。AB(1)取销钉 )建直角坐标系,列平衡方程:2( 0Gsin30°-F+0, FABx 030° F-G cos F0, ACy )求解未知量。3( F0.5G(拉) F0.866G(压) ACAB6. 图示三角支架由杆AB,AC铰接而成,在A处作用有重力G,求出图中AB,AC所受的力(不 计杆自重)。 解 杆均为二力杆。AC画受力图如图所示。AB、(1)取销钉A )建直角坐标系,列平衡方程:2( 0sin30
5、°+F -F sin30° F0, ACxAB 0cos30°-G F cos30°+F F0, ACyAB )求解未知量。3( FF0.577G(拉) ACAB7. 图示圆柱A重力为G,在中心上系有两绳AB和AC,绳子分别绕过光滑的滑轮B和C,并分别悬挂重力为G和G的物体,设GG。试求平衡时的角和水平面D对圆柱的约束1122 力。 解 。,GAC绳子拉力大小分别等于G1)取圆柱A画受力图如图所示。AB、(21 )建直角坐标系,列平衡方程:2( 0cosG+0, -G F2x1 0-GsinG, F F02yN )求解未知量。3( 8.图示翻罐笼由滚轮A
6、,B支承,已知翻罐笼连同煤车共重G=3kN,=30°,=45°,求滚轮 ,对不对,为什么?=Gcos,F=Gcos,B所受到的压力F,F。有人认为FANBNBNANA 解 )取翻罐笼画受力图如图所示。1( )建直角坐标系,列平衡方程:2( 0-F sin sinF0, FNBNAx 0-GF cos+F cos F0, NBNAy )求解未知量与讨论。(3 °分别代入平衡方程,解得:=45°,将已知条件G=3kN,=30 1.55kNF 2.2kN F NANA有人认为F=Gcos,F=Gcos是不正确的,只有在=45°的情况下才正确。 NBN
7、A9.图示简易起重机用钢丝绳吊起重力G=2kN的重物,不计杆件自重、摩擦及滑轮大小,A,B,C 所受的力。和AC三处简化为铰链连接;求AB 解 杆均为二力杆。、AC(1)取滑轮画受力图如图所示。AB )建直角坐标系如图,列平衡方程:(2 0Fcos60°+-F-Fsin45°F0, ABx 0Fcos45°-Fsin60°-0, -F FACy )求解未知量。3( 代入平衡方程,解得:F=G=2kN将已知条件 (压)-3.15kNF-0.414kN(压) FACAB10. 图示简易起重机用钢丝绳吊起重力G=2kN的重物,不计杆件自重、摩擦及滑轮大小,A,
8、 所受的力。ACAB和B,C三处简化为铰链连接;求 解: 杆均为二力杆。、AC1)取滑轮画受力图如图所示。AB( )建直角坐标系如图,列平衡方程:2( 0Fsin30°cos45°- 0, -F-F FACxAB 0-F -Fsin45°-Fcos30°0 F, ACy )求解未知量。(3 (压)(拉)F-5.28kNF=G=2kN 将已知条件代入平衡方程,解得:F2.73kNACAB11. 相同的两圆管置于斜面上,并用一铅垂挡板AB挡住,如图所示。每根圆管重4kN,求挡板 所受的压力。若改用垂直于斜面上的挡板,这时的压力有何变化? 解 )取两圆管画受力
9、图如图所示。(1 )建直角坐标系如图,列平衡方程:(2 0Gsin30°cos30°Gsin30°F0, F N x )求解未知量。(3 4.61kNF将已知条件G=4kN代入平衡方程,解得: N 若改用垂直于斜面上的挡板,这时的受力上图右 建直角坐标系如图,列平衡方程: 0Gsin30°Gsin30° 0, F FNx 解得:F 4kN N12. 构件的支承及荷载如图所示,求支座A,B处的约束力。 解(1)取AB杆画受力图如图所示。支座A,B约束反力构成一力偶。 )列平衡方程:2( 0×6m15kN·m-24kN·
10、;m+F M0 Ai 1.5kNF )求解未知量。(3F1.5kN() BA 处的约束力。,B13. 构件的支承及荷载如图所示,求支座A 解(1)取AB杆画受力图如图所示。支座A,B约束反力构成一力偶。 )列平衡方程:2( 0alsin45°-F×,M0 F× Ai )求解未知量。 3( 处的约束力。BA,14. 构件的支承及荷载如图所示,求支座 解 约束反力构成一力偶。BAAB1()取杆画受力图如图所示。支座, )列平衡方程:2( 0×2m50kN×3mF M0, 20kN×5m Ai )求解未知量。3( ()25kN F F25k
11、N()BA15. 图示电动机用螺栓A,B固定在角架上,自重不计。角架用螺栓C,D固定在墙上。若 所受的力。DC,A,B,M=20kN·m,a=0.3m,b=0.6m,求螺栓 解 受力大小BA,螺栓 反力构成一力偶。,B1()取电动机画受力图如图所示。螺栓A )列平衡方程:(2 0aMF×M0, Ai )求解未知量。(3 66.7kNF代入平衡方程,解得:F 将已知条件M=20kN·m,a=0.3mBA 受力大小,D螺栓C 反力构成一力偶。,D1)取电动机和角架画受力图如图所示。螺栓C( )列平衡方程:2( 0F×b, M M0Ci )求解未知量。3( 代
12、入平衡方程,解得:b=0.6mM=20kN·m,将已知条件 33.3kNF FDC16. 铰链四连杆机构OABO在图示位置平衡,已知OA=0.4m,OB=0.6m,作用在曲柄OA上11 所受的力。ABM的大小及连杆M=1N·m,不计杆重,求力偶矩的力偶矩21 解 受力求连杆AB 为二力杆。画受力图如图所示。连杆AB1)取曲柄OA( )列平衡方程:(2 0F×OAsin30o, M M0ABi1 )求解未知量。3( 杆受拉。;AB,代入平衡方程,解得:F5N, 将已知条件M=1N·mOA=0.4mAB1 的大小求力偶矩M2 构成力偶。F画受力图如图所示。F
13、和(1)取铰链四连杆机构OABOO1O1 )列平衡方程:2( 0OAsin30o)B(×M 0 M, MFO1iO12 )求解未知量。3( m3N·M,OB=0.6m代入平衡方程,解得:m 将已知条件M=1N·,OA=0.4m21117.上料小车如图所示。车和料共重G=240kN,C为重心,a=1m,b=1.4m,e=1m,d=1.4m, 的约束反力。,B和轨道=55°,求钢绳拉力FA 解 )取上料小车画受力图如图所示。(1 )建直角坐标系如图,列平衡方程:(2 0sin F-G F0, x 0cosF-GF0, F+ NBNAy 0,F) M(C 0F
14、×b)-F×a+ -F×(deNBNA )求解未知量。3( ,e=1mb=1.4m,将已知条件 G=240kN,a=1m, 代入平衡方程,解得:=55° d=1.4m, 196.6kN90.12kN; F F47.53kN;FNBNA18.厂房立柱的一端用混凝土砂浆固定于杯形基础中,其上受力F=60kN,风荷q=2kN/m,自重 端的约束反力。,试求立柱A,a=0.5m,h=10mG=40kN 解 端为固定端支座。)取厂房立柱画受力图如图所示。A(1 )建直角坐标系如图,列平衡方程:(2 0hF0, q× FAxx 0F0, FG FAyy 0
15、aMh/2, q×h×F×)M (F0AA )求解未知量。3( 代入平衡方程,解得:h=10m,G=40kN,a=0.5m,将已知条件 F=60kN,q=2kN/m )?(M100kN);(F20kNF();m130kN·AAyAx 。F=6kN19. 试求图中梁的支座反力。已知 解 画受力图如图所示。AB(1)取梁 )建直角坐标系,列平衡方程:2( 0-Fcos45o0, F FAxx 0+F0, F-Fsin45o FNByAy ,0)M(F A 0×6m×2m+F -Fsin45oNB )求解未知量。3( 代入平衡方程。解得:将
16、已知条件F=6kN )。();F1.41kN();F2.83kN( F4.24kNNBAxAy 。,q=2kN/m20. 试求图示梁的支座反力。已知F=6kN 解 画受力图如图所示。)取梁AB(1 )建直角坐标系,列平衡方程:(2 0cos30oF-F,0 FAxx 0sin30o1m-F F-q× F0, Ayy 0+M-Fsin30o×1m 0, -q×1m×1.5m( MF)AA )求解未知量。3( 代入平衡方程,解得:,q=2kN/m 将已知条件F=6kN )。?(6kN·m F5kN (); M5.2kN F();AAxAy ,M=2
17、kN·m。q=2kN/m21. 试求图示梁的支座反力。已知 解 铰无水平反力。画受力图如图所示。因无水平主动力存在,A)取梁(1AB )建直角坐标系,列平衡方程:(2 02m+F0F, F-q× ByA 0,(MF) A 0M+×F2mq× -2m×+3mB )求解未知量。3( 代入平衡方程,解得:m,M=2kN· 将已知条件q=2kN/m ()。2kNF F2kN();BA 。a=1m=2m,试求图示梁的支座反力。已知q=2kN/m,l22. 解 AB画受力图如图所示。(1)取梁 )建直角坐标系,列平衡方程:(2 0a F-q
18、15; F0, Axx 0 F0, FAyy 00.5a+Ma×0, -q× M(F)AA )求解未知量。3( 代入平衡方程,解得:a=1mM=2kN·m, 将已知条件q=2kN/m, )。?m(;0 M1kN· F2kN();FAAxAy 。a=1mq=2kN/m,M=2kN·m,23. 试求图示梁的支座反力。已知F=6kN, 解 铰无水平反力。画受力图如图所示。因无水平主动力存在,A)取梁(1AB )建直角坐标系,列平衡方程:(2 0FF-F0, F-q×a ByA ,)0 M(FA 0F×3a×2a-M-+
19、q×a×0.5aFB )求解未知量。3( 代入平衡方程,解得:,a=1mq=2kN/m,M=2kN·m将已知条件F=6kN, ()。9.5kN();F F-1.5kN BA 。,M=2kN·m,a=1mF=6kN24. 试求图示梁的支座反力。已知 解 画受力图如图所示。)取梁(1AB )建直角坐标系,列平衡方程:2( 0FF0, F BxxA 0F, F F0Byy 0M+F×a+0, -F×aF M()AB )求解未知量。(3 代入平衡方程,解得:,a=1mF=6kN,M=2kN·m 将已知条件 ()。6kN8kN();F
20、 F8kN();FByBxA 。,M=2kN·m,a=1m25. 试求图示梁的支座反力。已知F=6kN 解 画受力图如图所示。AB(1)取梁 )建直角坐标系如图,列平衡方程:2( 0-Fsin30oF0, F BxAx 0Fcos30o, F-F+ F0ByAy ,0)M(F A -F×a-Fsin30o×a+Fcos30o×2a+M0 BB )求解未知量。(3 代入平衡方程,解得:,a=1m,M=2kN·m将已知条件F=6kN .()F3.19kN3.25kN();F1.63kN(); FAyAxB 。a=1mF=6kN,26. 试求图示梁的
21、支座反力。已知 解:求解顺序:先解CD部分再解AC部分。 部分解CD 画受力图如图所示。)取梁CD(1 )建直角坐标系,列平衡方程:(2 0-F+F F F0,DCy 0F×2aa -F ,(F) M0 ×DC )求解未知量。3(将已知条件F=6kN代入平衡方程, 解得:F3kN;F3kN() DC 解AC部分 画受力图如图所示。AC(1)取梁(2)建直角坐标系,列平衡方程: /0F -F-FF0,BCyA /0a×2aF×M(F)0, -F BCA(3)求解未知量。 /代入平衡方程,解得: =F=3kN将已知条件FCC ()。3kNFF6kN(); A
22、B ()。3kN6kN();F,BD的反力为:F3kN();F梁支座A,DBA 。,M=2kN·m,a=1m试求图示梁的支座反力。已知F=6kN,q=2kN/m27. 部分。部分再解ABC解:求解顺序:先解CD 部分解CD 画受力图如上左图所示。CD)取梁(1 )建直角坐标系,列平衡方程:2( 0-q×a+FF0, F DCy 0×a, -q×a×0.5a +F0 M(F)DC )求解未知量。3( ()1kNFF1kN; 将已知条件q=2kN/m,a=1m代入平衡方程。解得:DC 部分解ABC 画受力图如上右图所示。)取梁ABC(1 )建直角坐
23、标系,列平衡方程:(2/ 0F+F0, -F-+FFBCAy/ 0-M-F×aa0, -F×2a+F×FM()BAC )求解未知量。(3/ 代入平衡方程。=1kN,F = FF=6kN 将已知条件,M=2kN·m,a=1mCC ()-3kN F10kN();F解得: AB ()。1kNF10kN();-的反力为:,梁支座 ABDF3kNF();DBA 试求图示梁的支座反力。28. 部分。ABCCD部分,最后解解:求解顺序:先解IJ部分,再解 :部分解IJ 右图所示。 IJ部分画受力图如(1)取 )建直角坐标系,列平衡方程:2( 0 F-50kN-10kN
24、+F F0,JyI 02m1m-10kN×5m+F× -50kN×0 M(F),JI 50kNF10kN; 解得: F(3)求解未知量。JI :CD部分解 画受力图如图所示。)取梁CD(1 )建直角坐标系,列平衡方程:(2 /0-F F+FF0, DyCJ /0×8m0,-F×1m+F M(F)DCJ )求解未知量。3( /代入平衡方程。解得: = F=50kN 将已知条件FJJ ()6.25kNF F43.75kN; DC :部分解ABC 画受力图如图所示。)取梁ABC1( )建直角坐标系,列平衡方程:(2 /0-F+F -F-F, F0 B
25、ICyA ,0M(F) A /08m+F×4m-F×7m-F ×ICB )求解未知量。3( /代入平衡方程。解得:F = F=43.75kNF 将已知条件 = F=10kN,CIIC 51.25kN()F105kN();F AB 的反力为:A,B,D梁支座 ()。6.25kNFF105kN();();F51.25kNDAB 。a=1m,q=2kN/m试求图示梁的支座反力。已知29. 段。ABBC段,再解解:求解顺序:先解 BC段 AB段 段、解BC1 画受力图如上左图所示。)取梁BC(1 )建直角坐标系,列平衡方程:(2 =0×a+F F-q F=0,
26、ByC ,M (F)=0 B 2a=0×a×0.5a+F -q× C )求解未知量。3( 代入a=1m将已知条件q=2kN/m, 平衡方程。解得: =1.5kNF=0.5kN(); FBC2、 段AB解 画受力图如图所示。AB1)取梁( )建直角坐标系,列平衡方程:2( /=0a-F F-q× F=0, BAy (F)=0, M A /2a=0M-F×a -q××1.5aBA )求解未知量。3( /代入平衡方程,解得:=F=1.5kNq=2kN/m,M=2kN·m,a=1m,F 将已知条件BB )。6kN·
27、;m(?=3.5kN();M=F AA 的反力为:梁支座A,C ()0.5kNF=();M=6kN·m?);= F3.5kNCAA 。,M=2kN·m,a=1m30. 试求图示梁的支座反力。已知F=6kN 部分。BC部分,再解AB解:求解顺序:先解1、解AB部分 画受力图如图所示。AB1)取梁( )建直角坐标系,列平衡方程:2( =0-F+F F=0, FBAy , M(F)=0 A a=0a+F× -F×B )求解未知量。(3 =6kN;Fa=1m代入平衡方程。解得:F=0 将已知条件F=6kN,BA2、解BC部分 画受力图如图所示。)取梁BC(1 )
28、建直角坐标系,列平衡方程:(2 /=0 F -F F=0, ByC M(F)=0, C /=0MM F×2aCB /代入平衡方程。解得:=F=6kN)求解未知量。将已知条件3M=2kN·m,a=1m,F(BB )。?=14kN·m( F=6kN();MCC梁支座A,C的反力为:F=0;M=14kN·m(?);F=6kN() CCA31. 水塔固定在支架A,B,C,D上,如图所示。水塔总重力G=160kN,风载q=16kN/m。为保证 间的最小距离。,B水塔平衡,试求A 解 。=0间为最小距离时,处于临界平衡,F(1)取水塔和支架画受力图如图所示。当ABA
29、 )建直角坐标系,列平衡方程:(2 0G×0.5l,0 -q×6m×21m+F M()minB 2.52ml,)求解未知量。将已知条件G=160kNq=16kN/m代入平衡方程,解得:(3min32. 图示汽车起重机车体重力G=26kN,吊臂重力G=4.5kN,起重机旋转和固定部分重力21 。G=31kNG。设吊臂在起重机对称面内,试求汽车的最大起重量3 :解 。=0时,处于临界平衡,F(1)取汽车起重机画受力图如图所示。当汽车起吊最大重量GNA )建直角坐标系,列平衡方程:2( =02mG×G×5.5m+ F)=0,-G×2.5m+
30、M(12maxB =7.41kNG=4.5kN代入平衡方程,解得:G=26kN,G(3)求解未知量。将已知条件max1233. 汽车地秤如图所示,BCE为整体台面,杠杆AOB可绕O轴转动,B,C,D三点均为光滑铰链 。不计其他构件自重,试求汽车自重G,尺寸l,a连接,已知砝码重G21 :解 画受力图如图所示。和AOB1)分别取BCE( )建直角坐标系,列平衡方程:(2 0 FGBCE对列F0, 2yBy/ 0×lF×aFAOB列M(F)0, 对 ByO/ /aGl,F=G代入平衡方程,解得:G(3)求解未知量。将已知条件F=F12ByBy134.驱动力偶矩M使锯床转盘旋转,
31、并通过连杆AB带动锯弓往复运动,如图所示。设锯条的切 三处的约束力。,D,试求驱动力偶矩及O,C削阻力F=5kN 解:求解顺序:先解锯弓,再解锯床转盘。 、解锯弓1 )取梁锯弓画受力图如图所示。1( )建直角坐标系,列平衡方程:2( =0cos15o, F-F F=0BAX =0sin15o+F-FF=0, F CBAyD , M(F)=0B 0.1m=0×0.1m+F×0.25m+F -F ×DC )求解未知量。3( 代入平衡方程。解得:将已知条件F=5kN =5.18kNF BA F=-2.44kN() D ) F=-1.18kN(C 、解锯床转盘2 )取锯床
32、转盘画受力图如图所示。1( )建直角坐标系,列平衡方程:2( =0-F Fcos15o F=0, OXXAB =0sin15o F-F, F=0AByOy ,M(F)=0 O 0.1m+M=0cos15o× -FAB : =5.18kN代入平衡方程,解得(3)求解未知量。将已知条件F=FBAAB ()=5kN FOX )F=1.34kN(Oy )?500N·m( M=35. 图示为小型推料机的简图。电机转动曲柄OA,靠连杆AB使推料板OC绕轴O转动,便把11料推到运输机上。已知装有销钉A的圆盘重G=200N,均质杆AB重G=300N,推料板OC121重G=600N。设料作用
33、于推料板OC上B点的力F=1000N,且与板垂直,OA=0.2m,AB=2m,1OB=0.4m,=45°。若在图示位置机构处于平衡,求作用于曲柄OA上之力偶矩M的大1 小。 解: 画受力图如图所示。OC,连杆AB,推料板(1)分别取电机O1 为研究对象)取连杆AB(2/ 0G×-F1m×2m- M(F)0, 2ByA 0×1m -F×2m+G, M(F)02AyB/ 0-FF0, F BxxAx/ F=150N;FF将已知条件G=300N代入平衡方程,解得:=150N;FBxAyBy2Ax 为研究对象OC(3)取推料板1 ,0F) M(O1 0
34、-F×0.4m×cos+F×0.4m×0.4m×sin+G×0.4m×cosF- ByBx/ 代入平衡方程,解得:150N,F-F将已知条件G=600N,=45°,F=1000NByBy/ 2164N F=2164N FFBxBxAx 为研究对象)取电机O(4/ 0×0.2m×sin+M×0.2m×cos+FF -0M (F),AyAxO/ 。m285N·MF2164NF将已知条件F,F°代入平衡方程,解得:=45,150NAyAyAxAx36.梯子AB重力为G=200N,靠在光滑墙上,梯子的长l=3m,已知梯子与地面间的静摩擦因素为0.25,今有一重力为650N的人沿梯子向上爬,若=60°,求人能够达到的最大高 度。 解: ,此时梯子与地面间的摩擦力为最大静摩擦力。h 设能够达到的最大高度为 )取梯子画受力图如图所示。1( )建直角坐标系,列平衡方程:2( 0G FG F0,人yNB ,0(F
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