《PROFIBUS通讯》ppt课件

1、 作为众多现场总线家族的成员之一，ProfiBus是在欧洲工业界得到最广泛运用的一个现场总线规范，也是目前国际上通用的现场总线规范之一。ProfiBus是属于单元级、现场级的SIMITAC网络，适用于传输中、小量的数据。其开放性可以允许众多的厂商开发各自的符合ProfiBus协议的产品，这些产品可以衔接在同一个ProfiBus网络上。ProfiBus是一种电气网络，物理传输介质可以是屏蔽双绞线、光纤、无线传输。 ProfiBus主要有三部分组成，包括： 1由现场总线报文ProfiBus-FMS 2分布式外围设备ProfiBus-DP 3过程控制自动化ProfiBus-PA其它技术特点：其它技术

2、特点：1信号线可用设备电源线。信号线可用设备电源线。2每条总线区段可衔接每条总线区段可衔接32个设备，不同区段用中继器衔接。个设备，不同区段用中继器衔接。3传输速率可在传输速率可在9.6kB/S12MB/S间选择。间选择。4传输介质可以用金属双绞线或光纤。传输介质可以用金属双绞线或光纤。5提供通用的功能模块管理规范。提供通用的功能模块管理规范。6在一定范围内可实现相互操作。在一定范围内可实现相互操作。7提供系统通讯管理软件提供系统通讯管理软件(包括波形识别、速率识别和协议包括波形识别、速率识别和协议识别等功能识别等功能)。8提供提供244字节报文格式，提供通讯接口的缺点平安方式字节报文格式，提

3、供通讯接口的缺点平安方式(当当IO缺点时输出全为零缺点时输出全为零)。直接利用I/O口实现小于4个字节直接ProfiBus的通讯方法包含两个方面的内容：、用装载指令访问实践I/O口比如主站与ET200M扩展I/O口之间的通讯；、用装载指令访问虚拟I/O口比如主站与智能从站的I/O口之间的通讯，下面分别予以引见。 ET200系列是远程I0站，为减少信号电缆的敷设，可以在设备附近根据不同的要求放置不同类型的I0站，如ET200M、ET200B、ET200X、ET200S等，ET200M适宜在远程站点I0点数量较多的情况下运用，我们将以ET200M为例引见远程IO的配置。主站为集成DP接口的CPU，

4、下面进展详细引见。CPU集成DP口与ET200M之间远程的通讯1、硬件衔接、硬件衔接图9-1 集成DP口CPU与ET200M硬件衔接输入输出/模块模块模块或输出输入输入输出或ProfiBus总线连接电源 315-2DPET200MPG带CP5611卡ProfiBus总线连接2、资源需求、资源需求1、按图9-1衔接CPU315C-2DP集成的DP接口与ET200M的PROFIBUS-DP接口。先用MPI电缆将MPI卡CP5611衔接到CPU315-2DP的MPI接口，对CPU315-2DP进展初始化，同时对ET200M的“BUS ADDRESS拨盘开关的PROFIBUS地址设定为4，如图9-2所

5、示，即把数字“4左侧对应的开关拨向右侧即可。假设设定PROFIBUS地址为6，那么把“2、“4两个数字左侧对应的开关拨向右侧，依此类推。2、在STEP7中新建一个“ET200M作为从站的DP通讯的工程。先插入一个S7-300站，然后双击“Hardware选项，进人“Hw config窗口。点击“catalog图标翻开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、CPU等进展硬件组态，如图9-3所示。3、网络组态以及参数设置、网络组态以及参数设置图9-2 ET200M的外形图SFBFONBUSADDRESSON6432816412电源输入DC24V向右拨图9-3 CPU315-2DP RP

6、ROFIBUS网络配置3、插入CPU同时，弹出PROFIBUS组态界面。点击New按钮，新建PROFIBUS1，组态PROFIBUS站地址为2。点击“Properties按钮组态网络属性，选择“Network Settings，界面如图“9-4所示，点击“OK按钮确认，完成PROFIBUS网络创建，同时界面出现PROFIBUS网络。图9-4 PROFIBUS-DP的“Network Settings的参数设置4、在PROFIBUS-DP选项中，经过左边的“PROFIBUS-DP“ET200M“IM153-1途径，选择接口模块IM153-1，添加到PROFIBUS网络上，如图“9-5所示。添加是

7、经过拖拽完成的，假设位置有效，那么会在鼠标的箭头上出现“+标志，此时释放“IM 153-1。在释放鼠标的同时，会弹出图9-6所示对话框，进展IM153的PROFIBUS网络参数配置。图9-5 加载IM 153-1至PROFIBUS1网络过程表示，定义ET200M接口模块IMl53-2的PROFIBUS站地址，组态的站地址必需与IMl53-2上拨码开关设定的站地址一样，本例中站地址为4。然后组态ET200M上IO模块，设定I/O点的地址，ET200M的IO地址区与中央扩展的IO地址区一致，不能冲突，本例中ET200M上组态了16点输入和16点输出，开场地址为1，访问这些点时用I区和Q区，例如输入

8、点为I1.0，第一个输出点为Q1.0，实践运用时ET200M所带的I/O模块就好象是集成在CPU 315-2DP上的一样，编程非常简单。硬件组态结果见图9-7。图9-5 加载IM 153-1至PROFIBUS1网络过程表示图9-6 IM153的PROFIBUS网络参数配置图9-7 315-2DP、ET200M的I/O模块配置下面将建立一个以315-2DP为主站、313C-2DP为智能从站的通讯系统，全面引见智能从站的组态和运用方法。经过CPU集成DP口衔接智能从站1、硬件衔接、硬件衔接图9-8 PROFIBUS衔接智能从站硬件ProfiBus总线连接带CP5611卡PG313C-2DP315-

9、2DP电源ProfiBus总线连接输入输出模块模块/输出输入电源自带注：把注：把CPU315-2DP集成的集成的DP口和口和S7 CPU313C-2DP的的DP口按图口按图9-8衔接，衔接，然后分别组态主站和从站，原那么上先组态从站。然后分别组态主站和从站，原那么上先组态从站。2、资源需求、资源需求1、组态“从站硬件在STEP7中新建一个“主站与智能从站的通讯的工程。先插入一个S7-300站，然后双击“Hardware选项，进人“Hw config窗口。点击“Catalog图标翻开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、CPU等进展硬件组态。插入CPU时会同时弹出PROFIBUS组

10、态界面，如图9-9所示。点击“New按钮新建PROFIBUS1，组态PROFIBUS站地址，本例中为4。点击“Properties按钮组态网络属性，选择“Network Settings进展网络参数设置，在本例中设置PROFIBUS的传输速率为“15Mbits，行规为“DP。如图9-10所示。3、网络组态以及参数设置、网络组态以及参数设置图9-9 313C-2DP的PROFIBUS网络参数配置图9-10 PROFIBUS-DP的“Network Setting参数设置设置双击CPU 313C-2DP项下的“DP项，会弹出PROFIBUS-DP的属性菜单，如图9-11所示。图9-11 配置313

11、C-2DP为智能从站在网络属性窗口选择顶部菜单“Operating Mode，选择“DP slave操作方式，假设其下的选择框“被激活，那么编程器可以对从站编程，换句话说，这个接口既可以作为DP从站，同时还可以经过这个接口监控程序。诊断地址为1022，选择默许值。选择标签“Configuration，点击“New按钮新建一行通讯的接口区，如图9-12所示。在图9-12中定义S7-300从站的通讯接口区。表9-1Address type选择为“Input”对应I区，“Output”对应Q区Length设置通信区域的大小，最多32字节Unit选择是按字节还是按字来通信Consistency选择“U

12、nit”是按在“Unit”中定义的数据格式发送，即按字节或字发送；若选择“All”表示是打包发送，每包最多32字节设置完成后点击“Apply按钮确认，可再加人假设干行通讯数据，通讯区的大小与CPU型号有关，最大为244字节。图9-12中主站的接口区是虚的，不能操作，等到组态主站时，虚的选项框将被激活，可以对主站通讯参数进展设置。在本例中分别设置一个Input区和一个Output区，其长度均设置为2字节。设置完成后在“Configuration标签页图9-13中会看到这两个通讯接口区。 组态完从站后，以同样的方式建立S7-300主站并组态，本例中设置站地址为2，并选择与从站一样的PRFIBUS网

13、络，如图9-14所示。翻开硬件目录，选择“PROFIBUS DPConfiguration Station文件夹，选择CPU31x，将其拖拽到DP主站系统的PROFIBUS总线上，从而将其衔接到DP网络上，如图9-15所示。此时自动弹出“DPslave Properties，在其中的“Connection标签中选择曾经组态过的从站，假设有多个从站时，要一个一个衔接，上面曾经组态完的S7 313C-2DP从站可在列表中看到，点击“Connect按钮将其衔接至网络，如图9-16所示。 然后点击：“Configuration标签，设置主站的通讯接口区。从站的输出区与主站的输入区相对应，从站的输入区同

14、主站的输出区相对应，如图9-17所示，结果见图9-18。 配置完以后，用MPI接口分别下载到各自的CPU中初始化接口数据。在本例中，主站的QB50、QB51的数据将自动对应从站的数据区IB5O、IB51，从站的QB5O、QB51对应主站的IB50、IB51。在多从站系统中，为了防止某一点掉电而影响其它CPU的运转，可以分别调用调用OB82、OB86、OB122S7-300和OB82、OB85、OB86、OB122S7-400进展处置。2、组态、组态“主站硬件主站硬件图9-12 313C-2DP的PROFIBUS网络参数配置ROW行编号；MODE通讯方式，可选“MS(主从)和“DX(直接数字交换

15、)两种方式；Partner DP AddrDP通讯同伴的DP地址； Partner AddrDP通讯同伴的输入输出地址；Local Addr本站的输入输出的地址；Length延续的输人输出地址区的长度；Consistency数据的延续性。 图图9-12的的Configuration选项中参数意义阐明如下：选项中参数意义阐明如下：图9-13 313C-2DP智能从站通讯接口区参数配置结果图9-14 315-2DP主站组态图9-15 将313C-2DP从站衔接到315-2DP主站图9-16 313C-2DP从站衔接到315-2DP主站的过程图9-17 主、从站之间的输入/输出接口区设置图9-18

16、主、从站之间的输入/输出接口区配置结果系统功能SFC14、SFC15的ProfiBus通讯运用 在组态PROFIBUS-DP通讯时经常会见到参数“Consistency(数据的一致性)，如图9-17所示，假设选“Unit，数据的通讯将以在参数“Unit中定义的格式字或字节来发送和接纳，比如，主站以字节格式发送20字节，从站将一字节一字节地接纳和处置这20字节。假设数据到达从站接纳区不在同一时辰，从站能够不在一个循环周期处置接纳区的数据，假设想要坚持数据的一致性，在一个周期处置这些数据就要选择参数“All，有的版本是参数“Total length，当通讯数据大于4字节时，要调用SFCl5给数据打

17、包，调用SFCl4给数据解包，这样数据以数据包的方式一次性完成发送、接纳，保证了数据一致性。下面将以例子方式引见SFCl4、SFCl5的运用，例子中以S7-300的315-2DP作为主站，313C-2DP作为从站。 1、硬件衔接、硬件衔接图9-19 PROFIBUS衔接智能从站硬件ProfiBus总线连接带CP5611卡PG313C-2DP315-2DP电源ProfiBus总线连接输入输出模块模块/输出输入电源自带注：把CPU315-2DP集成的DP口和S7 CPU313C-2DP的DP口按图9-19衔接，然后分别组态主站和从站，原那么上先组态从站。2、资源需求、资源需求3、网络组态以及参数设

18、置、网络组态以及参数设置在STEP7中新建一个“系统功能SFC14、SFC15运用的工程。先插入一个S7-300站，然后双击“Hardware选项，进人“Hw config窗口。点击“Catalog图标翻开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、CPU等进展硬件组态，不再多说。插入CPU时会同时弹出PROFIBUS组态界面，如图9-20所示。点击“New按钮新建PROFIBUS1，组态PROFIBUS站地址，本例中为4。点击“Properties按钮组态网络属性，选择“Network Settings进展网络参数设置，在本例中设置PROFIBUS的传输速率为“15Mbits，行规为

19、“DP。如图9-21所示。1、组态、组态“从站硬件从站硬件图9-20 PROFIBUS组态界面图9-21 配置313C-2DP智能从站网络参数双击CPU 313C-2DP项下的“DP项，会弹出PROFIBUS-DP的属性菜单，如图9-22所示。在网络属性窗口选择“Operating Mode菜单，激活“DP slave操作方式，假设其下的选择框“被激活。那么编程器可以对从站编程，即这个接口既可以作为DP从站，同时还可以经过这个接口监控程序。诊断地址为1022，为PR()FIBuS诊断时，选择默许值即可。选择“Configuration标签，点击“New按钮组态通讯的接口区，例如输入区IB50I

20、B69共20字节，“Consistency属性选择“All，如图9-23所示。在本例中组态从站通讯接口区为输入IB50IB69，输出QB5OQB69。点击“Apply按钮确认后，可再参与假设干行通讯数据。全部通讯区的大 小 与 C P U 型 号 有 关 。 组 态 完 成 后 下 载 到 C P U 中 。 图9-22 配置313C-2DP为智能从站图9-23 配置313C-2DP为智能从站以同样的方式组态S7-300主站，配置PROFIBUS-DP的站地址为2，与从站选择同一条PROFIBUS网络，见图9-24。然后翻开硬件目录，选择“PROFIBUSDP“Configuration St

21、ation文件夹，选择CPU31X，将其衔接到DP主站系统的PROFIBUS总线上。此时会自动弹出“DP-slave Properties，在其中的“Connection标签中选择曾经组态过的从站，见图9-25。 然后点击“Configuration标签，出现图9-26，点击“Edit，设置主站的通讯接口区，如图9-27所示。从站的输出区与主站的输入区相对应，从站的输入区同主站的输出区相对应，本例中主站QB50QB69对应从站IB50。IB69，从站IB5OIB69对应主站QB5OQB69，如图9-27所示。 组态通讯接口区后，下载到CPU315-2DP中，为防止网络上因某个站点掉电使整个网络

22、不能正常任务的缺点，要在S7-300中编写OB82、OB86、OBl22组织块。 2、组态、组态“主站硬件主站硬件9-24 组态315C-2DP主站图9-25 衔接313C-2DP智能从站图9-26 设置主站通讯接口图9-27 配置输入/输出接口区图9-28 调用系统功能块4、通讯编程、通讯编程 在系统块中找到SFCl4、SFCl5如图9-28所示，并在OBl中调用。 CALL“DPRD_DAT SFCl4 LADDR ：=W#16#32 RECORD ：=P#DBlDBX00 BYTE 20 RET_VAL：=MW2 SFCl4解开主站存放在IB50IB69的数据包并放在DBlDBBODBl

23、DBB19中。 CALL“DPWR_DAT SFCl5 LADDR ：=W#16#32 RECORD ：=P#DB2DBX00 BYTE 20 RET_VAL：=MW4SFCl5给存放在DB2DBBODBlDBB19中的数据打包，经过QB50QB69发送出去。1、编写主站程序、编写主站程序阐明：阐明：LADDR的值是的值是W#16#32，表示十进制，表示十进制“50，和硬件组态虚拟地址一致。，和硬件组态虚拟地址一致。在从站的OBl中调用系统功能SCF14、SCF15。 CALL“DPRD_DAT SFCl4 LADDR ：=W#16#32 RECORD ：=P#DBlDBX00 BYTE 20

24、 RET_VAL：=MW2 SFCl4解开主站存放在IB50IB69的数据包并放在DBlDBBODBlDBB19中。 CALL“DPWR_DAT SFCl5 LADDR ：=W#16#32 RECORD ：=P#DB2DBX00 BYTE 20 RET_VAL：=MW4SFCl5给存放在DB2DBBODBlDBB19中的数据打包，经过QB50QB69发送出去。2、编写从站程序、编写从站程序 程序“参数阐明以及主从站的数据区对应关系见表9-2、表9-3。表9-2参数说明LADDR接口区起始地址RET_VAL状态字RECORD通信数据区，一般为ANY指针格式表9-3数据对应主站数据传输方向从站数据

25、输入：DB1.DB0DB1.DB19输出：DB2.DB0DB2.DB19 输出：DB2.DB0DB2.DB19输入：DB1.DB0DB1.DB19 经过CP342-5实现ProfiBus通讯 CP342-5是S7-300系列ProfiBus通讯模块，对于没有集成ProfiBus通讯端口的CPU比如313C等，可以经过CP342-5的过渡实现ProfiBus通讯。CP342-5可以作为主站或从站，但不能“同时作为主站和从站，而且只能在S7-300的中央机架上运用。由于S7-300系统的I区和Q区有限，通讯时会有所限制。CP342-5与CPU上集成的DP接口不一样，它对应得通讯接口区不是I区和Q区

26、，而是虚拟的通讯区，需求调用CP通讯功能FC1、FC2。、资源需求、资源需求CP342-5作为主站，经过FC1、FC2实现ProfiBus通讯2、硬件衔接、硬件衔接电源313C自带I/OCP342-5ET200M输入输出或或输出输入MPI总线连接ProfiBUS总线连接PG带CP5611卡图9-29 CP342-5作为主站的硬件衔接3、网络组态以及参数设置、网络组态以及参数设置1、组态主站、组态主站、新建工程、新建工程 在STEP7中新建一个工程，工程名：CP342-5作为主站，点击右键，在弹出菜单中选择“Insert New Object“SIMATIC 300 Station，插入S7-3

27、00站本工程中采用313C，如图9-30所示。 图9-30 CP342-5作为主站的硬件组态配置双击“Hardware选项，进入“HW Config窗口。点击“Catalog图标翻开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU及CP342-5等进展硬件组态，见图9-31。、组态硬件、组态硬件图9-31 将CP342-5添加到主站CPU中在插入CP342-5同时，弹出下面的对话框，进展基于CP 342-5的PROFIBUS硬件组态，如图9-32所示。点击“New，创建一个新的PROFIBUS网络，并设定PROFIBUS地址为“8，结果见图9-33。 双击CP342-5图标，出现图9

28、-34。点击“Properties按钮，进展CP 342-5的PROFIBUS属性配置。本例中选择“1.5Mbit/s的传输速率和“DP行规，这一点与带集成DP口CPU组建PROFIBUS网络是一致的，如图9-35所示。再选择“Opreating Mode标签，选择“DP master方式，如图9-36所示。点击“OK按钮确认，主站组态完成，见图9-37。图9-32 创建CP342-5的PROFIBUS网络图9-33 进展CP342-5的PROFIBUS网络设定图9-34 CP342-5的PROFIBUS网络属性Properties设置图9-35 设置网络配置参数图9-36 设定CP342-5

29、为PROFIBUS主站图9-37 CP342-5的PROFIBUS网络组态结果在“Hw Config窗口中点击“Caltalog图标翻开硬件目录，依次选择“PROFIBUS DP“DP V0 Slaves “ET200M如图9-38所示，将其添加到PROFIBUS网络上，同时出现图9-39，将PROFIBUS地址设定为“10，并进展网络属性“Priperties设定。点击ET200M图标，并为其配置2字节输入和2字节输出，途径为PROFIBUS-DPDP V0 slavesET200MET200MIM153-1。型号规格由实验条件决议，本工程中采用6ES7 321-7BH00-0AB0模块作为

30、输入，6ES7 322-1HH00-0AB0模块作为输出。如图9-40所示，输入/输出的地址均从0开场，组态完成后，编译存盘下载到CPU中。ET200M只是S7-300虚拟地址映射区，而不占用S7-300实践IQ区。虚拟地址的输入区、输出区在主站上要分别调用FCl(DP SEND)、FC2(DP RECV)进展访问。假设修正CP342-5的从站开场地址，如输人输出地址从2开场，相应的FCl和FC2对应的地址区也要相应偏移2字节。假设没有调用FCl和FC2，CP342-5的形状灯“BUSF将闪烁，在0Bl中调用FCl和FC2后通讯将建立。配置多个从站虚拟地址区将顺延。2、组态从站、组态从站图9-

31、38 将ET200M添加到CP342-5主站系统中图9-39 进展ET200M参数设置图9-40 为ET200M配置输入/输出模块在CPU 313C的OBI中调用FCl和FC2，如图9-41所示。详细程序如下：3、编程、编程图9-41 调用系统程序块FC1、FC2CALL DP_SEND FC1 CPLADDR：=W#16#100 SEND：=P#M 20.0 BYTE 2 DONE：=M1.1 ERROR ：=M1.2 STATUS：=MW2 CALL DP_RECV FC2 CPLADDR：=W#16#100 RECV：=P#M 22.0 BYTE 2 NDR：=M1.3 ERROR ：=

32、M1.4 STATUS：=MW4 DPSTATUS:=MB6程序中参数阐明见表 。表 9-4参数名参数说明参数名参数说明CPLADDERCP342-5的地址NDR接收完成一次产生一个脉冲SEND发送区，对应从站的输出区ERROR错误位RECV接收区，对应从站的输入区STATUS调用FC1、FC2时产生的状态字DONE发送完成一次产生一个脉冲DPSTATUSPROFIBUS-DP的状态字MB22、MB23对应“从站输入的第一个字节和第二个字节，即MB22对应IB0，MB23对应IB1。MB20、MB21对应“从站输出的第一个字节和第二个字节，即MB20对应QB0，MB21对应QB1。在本工程中，

33、ET200M衔接了两个模块：输入模块6ES7 321-7BH00-0AB0，输出模块6ES7 322-1HH00-0AB0 ，实践硬件地址配置见图9-40，假设要实现“从站I0.0对Q0.0的控制，可编写下面的程序：其中，M22.0对应I0.0，M20.0对应Q0.0，而I0.0、Q0.0并未出如今程序中，这就是虚拟地址的含义，实践运用时要用心领会。衔接多个从站时，虚拟地址将向后延续和扩展。调用FCl、FC2只思索拟地址的长度，而不会思索各个从站的站地址。假设虚拟地址的起始地址不为0，那么调用FC的长度也将会添加，假设虚拟地址的输入区开场为4，长度为10字节，那么对应的接纳区偏移4字节相应长度

34、为14字节，接纳区的第5字节对应从站输人的第一个字节，如接纳区为P#M0 0 BYTE 14，即MBOMBl3为接纳区，偏移4字节后，MB4MBl3与从站虚拟输人区一一对应。编完程序下载到CPU中，通讯区PROFIBUS的形状灯将不会闪烁。 CP342-5作为从站，经过FC1、FC2实现ProfiBus通讯、资源需求、资源需求带CP5611卡PGMPI总线连接输入输出输出输入313C315-2DP电源ProfiBUS总线连接MPI总线连接CP342-5或输出输入输入输出或模块模块自带自带模块模块模块/输出输入图9-42 CP342-5作为从站的硬件衔接2、硬件衔接、硬件衔接、新建工程：、新建工

35、程：3、网络组态以及参数设置、网络组态以及参数设置1、组态从站、组态从站在STEP7中新建一个工程，工程名：CP342-5作为从站，点击右键，在弹出菜单中选择“Insert New Object“SIMATIC 300 Station，插入S7-300站本工程中采用313C，图9-43 插入S7-300从站 双击“Hardware选项，进入“HW Config窗口。点击“Catalog图标翻开硬件目录，接硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU及CP342-5等进展硬件组态。 插入CP342-5同时，弹出如图9-44所示的对话框，设置PROFIBUS网络地址为“6，然后点击“NEW按钮，

36、生成PROFIBUS1网络，出现图9-45。 点击“NetWork Settings，出现图9-46，进展基于CP 342-5的PROFIBUS硬件组态的属性设置。本例中选择“1.5Mbit/s的传输速率和“DP行规，这一点与带集成DP口CPU组建PROFIBUS网络是一致的，单击“OK按钮确认。 2、组态硬件：、组态硬件：图9-44 插入CP342-5同时生成PROFIBUS网络图9-45 预备进展PROFIBUS网络参数设置图9-46 设置PROFIBUS网络参数图9-47 CP342-5从站配置结果 为了方便实验，完成CP342-5的插入后，在CP342-5后面的第5、6两槽依次插入两个

37、I/O模块，结果见图9-47，详细型号规格由实验条件决议。 双击图9-47中的CP342-5单元，在弹出的对话框中，选择“Opreating Mode标签，选择“DP slave方式，如图9-48所示，同时了解一下CP342-5的通讯地址，为以后编程做预备，见图9-49。点击“OK按钮确认，从站组态完成。 图9-48 设置CP342-5为DP从站图9-49 CP342-5为DP通讯地址在图在图9-50所示窗口中选择所示窗口中选择“CP342-5作为从站图标，作为从站图标，点击右键，在弹出菜单中依次选择点击右键，在弹出菜单中依次选择“Insert New Object “SIMATIC 300

38、Station，插入，插入S7-300站，本工程中选站，本工程中选用用S7-300的的315-2DP作为主站，见图作为主站，见图9-51所示。所示。双击双击“Hardware图标，进入图标，进入“HW Config窗口。窗口。点击点击“Catalog图标翻开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依图标翻开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、次插人机架、电源、CPU等进展硬件组态。插人等进展硬件组态。插人CPU时要同时组时要同时组态态PROFIBUS，选择与从站同一条的，选择与从站同一条的PROFlBUS网络，并选择网络，并选择主站主站PROFIBUS地址为地址为“2，见图，见图9-5

39、2。CPU组态后会出现组态后会出现一条一条PROFIBUS网络，在硬件中选样网络，在硬件中选样“Configured Stations，从，从“S7300 CP342-5中选择与订货号、版本号一样的中选择与订货号、版本号一样的CP342-5，如图，如图9-53所示。所示。2、组态主站、组态主站图9-50 预备组态CP342-5实验主站315-2DP图9-51 插入主站315-2DP图9-52 设置主站PROFIBUS参数图9-53 插入主站315-2DP图9-54 插入主站315-2DP将CP342-5拖拽至PROFIBUS释放同时，出现图9-54，点击键“Connect，衔接CP342-5从

40、站到主站的PROFIBUS上，结果见图9-55所示。图9-55 CP342-5插入主站PROFIBUS衔接完成后，在S7-300的“HW Config界面中的硬件列表中，点击从站CP342-5，组态通讯接口区，插人2字节的输入和2字节的输出，如图9-55所示,双击插入的I/O模块可进展地址设定，见图9-56。假设选择的输入输出类型是“Total Length，要在主站CPU中调用SFCl4、SFCl5对数据包进展打包和解包处置，本例中选择的输人输出为“Unit类型，见图，即：2 bytes DI/Consistency 1 byte2 bytes DO/Consistency 1 byte两种

41、类型，按字节通讯，详细见图9-57所示，在主站中不需求对通讯进展编程。 组态完成后编译存盘下载到CPU中，可以修正CP5611参数。从图 中可以看到主站的通讯区曾经建立，主站发送到从站DE 数据区为QB1、QB2，主站接纳从站的数据区为IB1、IB2。从站需求调用FC1、FC2建立通讯区，详细方法下面要详细引见。 图9-57 CP342-5中插入的I/O模块参数设置在从站的OBI中调用FCl和FC2，过程是：“Library“SIMATIC_NET_CP “CP300如图9-58所示。详细程序如下：4、资源需求1、从站编程图9-58 调用FC1、FC2进展编程CALL “DP_SEND FC1

42、 CPLADDR：=W#16#100 SEND ：=P#M 20.0 BYTE 2 DONE ：=M1.1 ERROR ：=M1.2 STATUS ：=MW2 CALL “DP_RECV FC2 CPLADDR ：=W#16#100 RECV ：=P#M 22.0 BYTE 2 NDR ：=M1.3 ERROR ：=M1.4 STATUS ：=MW4 DPSTATUS：=MB6程序中参数阐明见表9-5。表 9-5参数名参数说明参数名参数说明CPLADDERCP342-5的地址NDR接收完成一次产生一个脉冲SEND发送区，对应从站的输出区ERROR错误位RECV接收区，对应从站的输入区STATU

43、S调用FC1、FC2时产生的状态字DONE发送完成一次产生一个脉冲DPSTATUSPROFIBUS-DP的状态字MB22、MB23对应“主站输出的第二个字节和第三个字节。MB20、MB21对应“主站输入的第二个字节和第三个字节，如表9-6所示。表 9-6主站315-2DP信号传递方向从站CP342-5IB1 MB20IB2 MB21QB1 MB22QB2 MB23上面的解释比较难了解，下面经过两个简单的实例来论述这种通讯的详细运用方法。例一：编程实现主站315-2DP的I0.0控制从站313C+CP342-5的Q0.0点。主站编程从站编程I0.0Q1.0Q0.0M22.0Q1.0与M22.0之

44、间形成了一个通信通道程序如下：例二：编程实现从站313C+CP342-5的I0.0控制主站315-2DP的Q0.0点。M20.5与I1.5之间形成了一个通信通道I1.5Q0.0M20.5I0.0主站编程从站编程程序如下：读者经过以上两个实例可以较好的了解、掌握这种虚拟地址的通讯方法。至于主站、从站内部的I/O控制关系与单站的控制关系一致，比如在本工程的从站体系313C+CP342-5中，各个I/O模块可以相互控制，编程非常简单，读者本人可以尝试。多个多个S7-300之间的之间的ProfiBUS通讯实现通讯实现 多个S7-300之间的ProfiBus通讯方法在实践工业控制非常普遍，本实训以一个3

45、15-2DP为主站，两个313C-2DP为从站，引见多个CPU之间的通讯方法 1、资源需求、 硬件衔接 输 入输 出/模 块自 带模 块ProfiBUS总 线 连 接电 源315-2DP313C-2DP输 入输 出PG带 CP5611卡主 站从 站 1从 站 2电 源电 源输 出输 入313C-2DP模 块自 带图9-59 硬件衔接图、网络组态及参数设置、网络组态及参数设置 1、新建工程：图9-60 创建多S7-300 CPU通讯工程在STEP7中新建一个工程，工程名：“多个CPU之间ProfiBus通讯，点击右键，在弹出菜单中选择“Insert New Object“SIMATIC 300 Station，插入S7-300站本工程中采用313C-2DP，如图9-60所示。 、配置、配置1#从站从站2、硬件配置、硬件配置双击“Hardware选项，进入“HW Config窗口。点击“Catalog图标翻开硬件目录，接硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU等进展硬件组态。在插入313C-2DP的同时，会弹出图9-61、9-62所示对话框，