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文档简介
1、挖掘机液压系统常见故障的诊断与排除l 液压挖掘机的结构特点目前,在施工中使用的挖掘机多数为斗容 1 吨左右的单斗液压挖掘机,它们多数 采用双泵双回路 全功率变量液压系统,其液压系统框图,所有的工作机构被分成两组 由操纵阀 1、2 分别控制,前泵、后泵分别作为操纵阀 1、2 的动力来源,向它们提 供压力油,主溢流阀 1、2 分别控制两组 工作机构的最高工作压力,并且两者的调定 值相等。各工作机构的分液压油路中又装有过载阀(又名分路溢流阀,在机器受到 意外冲击等情况下保护液压系统的安全。各过载阀的调定压力一般也都比较接 近。另外,许多挖掘机在斗杆缸、动臂缸共同或单独工作的情况下,操纵阀 1、2 合
2、流,同时对它们进行供油。2 液压挖掘机的常见故障2. 1 整机全部动作故障分析:由于是操纵阀 1、2 控制的所有动作均不正常,故障点应处于二者的公共 部分,即操纵阀以前的部分。根据液压系统框图,整机全部动作故障的原因有:(I 液压油不足,吸油油路不畅(如吸油滤芯堵塞,油路吸空等造成液压泵吸油不足 或吸不到油,使得整机全部动作发生故障。(2 先导油路故障。此故障只存在于伺服操纵的挖掘机,对于机械式拉杆操纵的 挖掘机则不存在。先导油路故障会造成先导油压力不足,使得操纵系统失灵,从而表 现为整机动作故障。(3 液压泵与发动机之间的传动连接损坏。这样发动机不能带动液压泵,泵口也就没有压力油输出,使得整
3、机不动作。(4 前后液压泵均严重磨损或损坏,造成泵的输出流量、压力不足,从而引起整机动作迟缓无力或完全不动作(5 液压泵的功率调节系统故障。在进行故障检查时,应按照先易后难,先外后内的原则进行检查,具体方法如下:先检查液压油量。不足,加够 Z 检查吸油管是否破裂,接头是否有松动等类似现 象,它们会造成油泵部分或严重吸空;检查吸油滤芯是否有堵塞或吸扁等,如有应更 换。再检查四油滤芯。如有大量金属粉末及颗粒,则为液压泵损坏,需检修。其实,除液压泵损坏外,其它执行元件或轴承等损坏也会使得回油滤芯有大量金 属粉末及颗粒,但此处是讨论整机全部动作故障原因,因而忽略其它非公共部分元 件。但有时液压泵因长期
4、使用 导致过度磨损,这样在回油滤芯处并无明显的异常情 况,却仍会引起机器故障,这一点必须加以注意。如果前面两种检查均无异常,此时应检查先导油路压力,造成先导油路故障的故 障点有:先导泵、先导油出油滤芯、先导油路溢流阀、油路其它地方泄漏等,如发现先导油压力不足,应按先易后难的原则导找故障点,然后排除故障。如果系统仍不 正常,此时应分两种情况,整机完全没有 动作,在操作机器时也没有负荷感觉。 这 时要检查泵与发动机之间的动力传递部分,如传动花键是否损坏等。动作迟缓。 这时应检查液压泵的全功率调节系统,不同型号、特别是不同品牌的 挖掘机其功率 调节系统也不尽相同,此时应根据具体机型的技术资料进行详细
5、检查及调节。2. 2 某组操纵阀控制的几个动作同时不正常分析:由于另外一组操纵阀所控制的子系统全部正常,因此两组操纵阀所共用部 分不存在故障的可能。又根据几个动作同时不正常这一现象分析,故障点应在这几 个动作的公共部分,再结合液压挖掘机的液压油路具体结构可知故障原因有以下几 条:(I 故障子系统主溢流阀故障。现在,挖掘机上的主溢流间均为先导式溢流阀,主 溢流阀不能正常工作的原因常为:压力调节不正常、锥阀的锥面磨损、先导阀芯阻 尼孔堵塞等。当然还有弹 簧折断等其它原因,它们均会造成整个子系统压力不足,从而引起系统动作迟缓无力,甚至不能动作,怎样判断是否为主溢流阀故障呢?这里 推荐一种现场诊断中非
6、常实用的方法:换位对比法。将故障子系统中主溢流阀与正 常子系统中主溢流阀对调后试机,如果故障移到另一子系统,则可断定原故障系统 主溢流阀故障,如对调后故障仍在原子系统中,则主溢流阀工作正常,应另寻找 故障 原因。(2故障所在子系统液压泵故障。其中液压泵损坏、装配不当会造成机器相应的几个动作全部 丧失,液压泵磨损会使得此组动作缓慢无力。不管其故障形式如何,只要根据本文中的分析方法,确定了大致故障点后进一步 进行检查、拆卸,终能发现问题所在。同样,对有怀疑的液压泵也可用换位对比法,调换泵出口管路,从而改变子系统的工作泵,视其子系统的故障是否改变。改变,则 为液压泵故障,否则故障不在液压泵。例如有一
7、台加藤 H DS 00 VII 型挖掘机,回转时整机振动,与之同组的动臂、 斗杆动作时,也感觉有些不顺畅,但不是很明显。同组的履带在行走时与另一侧履 带相比较慢。在排除主溢流阀 故障后,调换两液压泵出油管,两组子系统故障现象 也随之改变,则故障在液压泵。解体液压泵,发现液压泵缸体与配流盘接触的弧形 面上有几处金属剥落形成的缺口,正是这些缺口造成压力脉 冲现象,产生以上故障,维修后故障消失。(3 故障子系统液压泵调节机构故障。液压泵调节机构发生故障的表现为:机器工作时,液压泵工况不能随工作装置工况的改变而改变。例如有一台加藤 HD770 I 型挖掘机,冷机时一切正常,工作一段时间温度升高 后却发
8、现回转、斗杆和一边履带(与回转同一液压泵动作同时变慢,停机冷却后又一 切正常。后来检查泵流量 调节柱塞,发现柱塞卡孔不能自由移动,这样在工作装置 需要液压泵增大流量时,因调节柱塞卡死,流量不能增大,而表现出动作缓慢。将泵 调节机构解体,发现调节柱塞有些磨花,磨光清洗后装回,故障消失。2. 3 单个动作故障从液压系统结构上分析,既然是单个动作故障,就可排除多个动作公共部分故障 的可能性,这样可能的故障点就在该动作的操纵控制部分与执行元件之间。具体包 括此动作的操作手柄及先导 阀、先导油路、操纵阀芯与阀体(通常阀体出现故障的 可能性很小,分路过载阀,执行元件和其它相关部分。其中先导油路、分路过载问
9、 和部分操纵阀故障可用前文所述的换位对比法加以判明。换位对比法的本质是:将有故障和无故障的功能相同或相近的元件进行位置互换后,故障位置是否会改变,而 确定故障点。下面举例就单个动作故障现象及原因进行分析。(I 动作缓慢无力或完全没有动作(包括来回动作中一个方向的动作故障。根据 故障检查先 易后难的原则,先检查先导油路、分路过载阀;如果仍正常,检查操纵阀,看相应的阀芯是否卡死;如果仍正常,则应检查执行元件和与之相关的其它部分。如一台 PC3 00-5 型挖掘机,在工作中转盘回转时突然不能停止,等停下来后就不 能再转动,而机器的其它动作全部正常。由于是两个方向都不能转动,马达的溢流阀、补油阀故障可
10、排除;检查回油滤网,没有发现异常,估计马达本身应无问题;启动 后操作回转,听发动机的声音有负荷 感觉,用手触摸回转马达的油管,明显感到有压 力油进人马达,由此推断操作手柄、先导油路、操纵阀工作均正常;这样,回转减速箱成了主要怀疑对象。 假如工作中回转减速系统因元件损坏 等造成传动突然中断,那么回转马达与转盘的联系中断,转盘转动起来后,当马达停止时,制动不了转盘,转 盘在惯性的作用下继续转动 Z 当转盘停止后,再操作口转动作时,即使马达工作 正常, 而动力不能传递至转盘,机器不能回转。根据此假设分析,将马达总成拆下,发现回转 马达输出轴与花键套相配合的内齿损坏,不能啮合,回转马达与口转减速箱的动
11、力 联系中断,因而出现前述的故障现象。(2动作错乱挖掘机有时无需操纵而自己出现一些动作,这种现象的本质是:在工作回路本应 关闭时却有压力 油进人到执行元件使之动作。 可能的故障点有:与故障动作有关的 操纵杆及先导阀(机械式操纵 的机器应为拉杆、操纵阀阀芯及问体。具体检查方法 为:堵住相应的到操纵阀的先导油管后试 机,假如故障消失,说明故障在操纵杆及先 导阀部分 Z 否则应检查阀芯是否卡死、过度摩磨损 或装配错误等;若阀芯正常,应继 续检查与阀芯配合的阀体和其它元件(如油封等是否损坏。有一台 PC3 00-1 型挖掘机,每次在工作一段时间后,左边履带会自动行走,长时 间停机后再起动,故障消失,再工作一段时间后又重复出现前述现象。此种机型为机械拉杆式操纵,将操纵 左边履带的拉杆拆掉,故障不消失。检查发现阀芯已不在中位 拆开阀芯另一端的密封盖,阀芯回到中位,故障消失。后经仔细检查发现问芯座孔中 有一条油圭寸,阀芯从这条油圭寸中穿过,油圭寸在阀体与阀芯之间起密圭寸作用,由于这条 油封老化,密封作用减弱,使得阀体
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