控制理论与控制工程论文RoboCup2D组合权重层次评价.

1、控制理论与控制工程论文：机器人足球仿真比赛的综合评价 研究 【中文摘要】机器人足球比赛是近年国际信息科技界新兴的一项 集前沿研究与教育于一体的活动。“机器人足球”涉及计算机、机器 人、通讯、自动化和机电一体化等学科的前沿技术的开拓和综合集成。 系统评价是由多种项目和相应的指标组成的评价体系 ，根据不同的系 统所强调的不同评价要素，可以组成不同的评价项目和指标体系。而 针对 RoboCup2D 匕赛的评价的研究，就是以 RoboCup2 为载体，研究学 习现有的评价方法，找出最适合 RoboCup2D 勺综合评价方法，从而可 以指导本校对 RoboCup 参赛队伍进行研究，为找到新的研究方向和侧

2、 重点提供一定的帮助。本文首先阐述机器人足球 2D 仿真比赛评价意 义；然后对仿真比赛的中国国内外现状进行简单的叙述； 并简单地介 绍本文研究的模型所要用的关键技术；接下来介绍了国内外参加机器 人2D 仿真比赛的一些代表队的情况和特点，并运用场上比赛截图对 它们各自的策略进行说明和解释，阐述了对仿真比赛进行综合评价研 究的必要性。在第三章中首先阐述如何使用 Excel LINK 在 Excel 中 导入 MATLA 宏,从而可以在 Excel中调用 MATLAB的一些函数，并在 Excel中便用 MATLAB功能；然后对 Excel中的 Excel L. 【英文摘要】 Robot soccer

3、 is a newactivity at international in formati on tech no logy sector and cutt in g-edge research of education in recent years. Robot Soccer is involving to exploit cutt in g-edge tech no logy and comprehe nsive in tegratio n, such as computers, robotics, com muni cati ons, automati on and mechatr on

4、ics discipli nes. System evaluati on was con ducted by a variety of projects and the corresponding composition of the evaluation system of indicators, based on different evaluation systems emphasize differe nt eleme nts, i. 【关键词】RoboCup2D 组合权重层次评价法 MATLAB Excel 【英文关键词】RoboCup2D Combi ned Weights An

5、alytic Heerarchy Process MATLAB Excel 【索购全文】联系旦Qi, 138113721 AQ2- 139938848 I 同时提供论文写作一对一辅导和论文发表服务.保过包发 【目录】机器人足球仿真比赛的综合评价研究 摘要 4-5 Abstract 5-6 目录 7-10 Contents 10-13 第一章 绪 论 13-21 1.1 概述 13-14 1.2 机器人足球 2D 比赛的评价意义 14-16 1.3 国内外发展状况 16 1.4 关键技术的介绍 16- 19 1.4.1 系统评价 16-17 1.4.2 层次分析评价方法 17- 18 1.4.3

6、 MATLA 在层意乂 19 1.6 本乂王要内谷 19-20 1.7 本早小结 20-21 第章 机器人足球 2D 仿真介绍 21-29 2.1 代表性队伍的分析 21-27 2.1.1 中国科学技术大学 21-22 2.1.2 合肥工业大学 22 2.1.3 广东工业大学 22-24 2.1.4 安徽大学 24-25 2.1.5 伊朗球队 25-27 2.2 评价研究的必要性27-28 2.3 本章小结 28-29 第三章综合评价模型研究 29-52 3.1 各种综合评价法的介绍 30-32 3.2 机器人足球 2D 比赛评价指标体系的建立 32-37 3.2.1 指标体系建立和筛选原则

7、32-33 3.2.2 评价指标的筛选方法 33-35 3.2.3 评价指标的标 准化 35-37 3.3 评价指标的权重设置 37-41 3.3.1 确定各指标 的权重 38-39 3.3.2 指标矩阵系数的确定 39-40 3.3.3 确定权 重的实验设计 40-41 3.3.4 权重实验结果分析 41 3.4 机器人 足球 2D 比赛层次分析原理 41-42 3.5 机器人足球 2D 比赛的层次 分析法的模型和步骤 42-51 3.5.1 确定各指标的权重 43-45 3.5.2 确定各指标的权重 45-51 3.6 本章小结 51- 52 第四章 综合评价的软件实现 52-75 4.1 相关软件介绍 52- 59 4.2 软件仿真的数据来源 59-63 4.3 综合评价的软件实 现 63-68 4.3.1 算法实现流程 64-65 4.3.2 程序代码 65-68 4.4 实例分析 68