相异步电动机的构造2ppt课件

1、鼠笼式异步交流电动机授课内容：鼠笼式异步交流电动机授课内容： 根本构造、任务原理、根本构造、任务原理、 机械特性、控制方法机械特性、控制方法 机座：铸钢或铸铁机座：铸钢或铸铁 转子转子: 在旋转磁场作用下，产生感应电动在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。势或电流。鼠笼转子鼠笼转子(1) 鼠笼式转子鼠笼式转子 铁芯槽内放铜条，端铁芯槽内放铜条，端 部用短路环构成一体。部用短路环构成一体。 或铸铝构成转子绕组。或铸铝构成转子绕组。(2) 绕线式转子绕线式转子 120sin120sinsinmCmBmAtIitIitIi BiAXBYCZAiCiCiAiBiitmIoiCiAiBitmIo0n规

2、定规定 i : “+ 首端流入，尾端流出。首端流入，尾端流出。 i : “ 尾端流入，首端流出。尾端流入，首端流出。 AYCBZX()电流出电流出()电流入电流入CiBiAii tAXYCBZAXYCBZAXYCBZNS0 t 60t 0n60 90t 600动画动画mIoSNSNAAXZBCYAAXZBCY分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场 即：一个电流周期，旋转磁场在空间转过即：一个电流周期，旋转磁场在空间转过3602.旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向动画动画0t 60t 恣意互换两根电源进线恣意互换两根电源进线(电路如图电路如

3、图)CiAXCZBYAiBi0mICiBiAi tiomINSNS0t 1pCiBiAioimI tBiAXBYCZAiCiAXYCBZNSCYABCXYZAXBZAiBiCiX A AXBYB Y CC ZZ 极对数极对数2p动画动画旋转磁场的磁极对数旋转磁场的磁极对数与三相绕组的陈列有关与三相绕组的陈列有关CYABCXYZAXBZAiBiCiAX XNSZ CZBYB Y A C SNBiCiAiimIt 0分分）转转 /( 6010fn 工频：工频：Hz501 f分分）转转 /( 30000 np=1时时0mICiBiAi tiomIAXYCBZNSAXYCBZNSAXYCBZNSX N

4、SA X ABZCYZ C Y B SN0t 60tp=2时时BiCiAiit mI0分分）转转/( 150026010 fn0n30AX XZ CZBYB Y A C NSNS)/( 6010分分转转pfn 2p180分）转/( 50011p360分）转/( 0003极对数极对数每个电流周期每个电流周期磁场转过的空间角度磁场转过的空间角度同步转速同步转速)f(Hz501 3p120分）转/( 00014p分分）转转/( 75090旋转磁场转速旋转磁场转速n0与频率与频率f1和极对数和极对数p有有关。关。AXYCBZ分分）转转/( 6010pfn BlvBliFvF0nNS0nn 假设假设:0

5、nn %s)91( 转子转速亦可由转差率求得转子转速亦可由转差率求得0)(1nns %10000 nnns 例例1：一台三相异步电动机，其额定转速：一台三相异步电动机，其额定转速 n=975 r/min，电源频率，电源频率 f1=50 Hz。试求电动机的。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。极对数和额定负载下的转差率。解：解：根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转速的关系可知：速的关系可知：n0=1000 r/min , 即即2.5%100%10009751000%10000 nnns1)变压器原、副绕组是与同一主磁通变压器原、副绕组是与同一主磁通相交

6、链，异相交链，异步电动机中定子和转子绕组与同一旋转磁通步电动机中定子和转子绕组与同一旋转磁通相交相交链。因此异步电动机中定子和转子绕组相当于变压链。因此异步电动机中定子和转子绕组相当于变压器的原、副绕组。器的原、副绕组。2变压器：变压器： 变化变化 e U1 E1=4.44 f N1 异步机：异步机： 旋转旋转 e U1 E1=4.44 f N1 3变压器：变压器：I2 增大增大 I1增大，以坚持增大，以坚持根本不变根本不变，以到达传送能量的目的。，以到达传送能量的目的。 异步机：当负载添加时，转子电流异步机：当负载添加时，转子电流I2 增大增大 I1增大增大，以坚持，以坚持根本不变，以到达传

7、送能量的目的。根本不变，以到达传送能量的目的。 异步电动机：旋转磁场切割导体异步电动机：旋转磁场切割导体 e， U1 E1= 4.44 f 1N1每极磁通每极磁通111444Nf.U 1U 旋转磁场与定子导体间的相对速度为旋转磁场与定子导体间的相对速度为 n0 ，所以，所以6001pnf 感应电势的频率与磁场和导体间的相对速度有关感应电势的频率与磁场和导体间的相对速度有关f 1= 电源频率电源频率 fi1u1e1e 1e2e 2i2+f1f2定子导体与旋转磁场间的相对速度固定，而转子定子导体与旋转磁场间的相对速度固定，而转子导体与旋转磁场间的相对速度随转子的转速不同而导体与旋转磁场间的相对速度

8、随转子的转速不同而变化变化 定子感应电势频率定子感应电势频率 f 1 转子感应电势频率转子感应电势频率 f 2 转子感应电势频率转子感应电势频率 f 21000026060fspnnnnpnnf 旋转磁场切割定子导体和转子导体的速度不同旋转磁场切割定子导体和转子导体的速度不同E20= 4.44 f 1N2 即即E2= s E20 2122222LfsLfX X20= 2 f1L 2即即X2= sX20 222222XREI 2202220)(sXRsE )(0002nnIs 2202220max21XREIs 220222222222)( cossXRRXRR 202SXRs 很很小小时时1c

9、os2 202XRss 较较大大时时s1cos2 2202220222222)( XREXREIss 2202222)(cosXRRs 变变化化曲曲线线随随、SI cos22 )(2 Isn)cos(2 sn 结论：转子转动时，转结论：转子转动时，转 子电路中的各量均与转子电路中的各量均与转 差率差率 s有关，即与转速有关，即与转速 n有关。有关。I2cos2s1I2,2cos O22Tcos IKT 常数，与电常数，与电机构造有关机构造有关旋转磁场旋转磁场每极磁通每极磁通转子电流转子电流转子电路的转子电路的功率因数功率因数ilBF 22cos, , IT 21220222)(UsXRsRKT

10、 22 cos IKTT 22022202)( XREIss 2202222)(cosXRRs mNfU11144.4 由前面分析知：由前面分析知：21220222)(UsXRsRKT 21UmaxTmSNSOTS曲曲线线)(sfT 曲曲线线)(Tfn 根据转矩公式根据转矩公式22022212)(sXRUsRKT 得特性曲线：得特性曲线：NnmaxTstTOnTNT0n动画动画stT1NT动画动画NnNT)/()(9550NNN分分转转千千瓦瓦nPT OnT0n(N m) 如某普通机床的主轴电机如某普通机床的主轴电机(Y132M-4型型) 的额定功的额定功率为率为7.5kw, 额定转速为额定转

11、速为1440r/min, 那么额定转矩那么额定转矩为为nPnPT9550602 m.N7 .4914405 .795509550NNN nPT21220222UsXRsRKT)(2021max2XUKT 0dd ST令：令：求得求得202mXRss 临界转差率临界转差率On0nTmax将将sm代入转矩公式，可得代入转矩公式，可得 max121max, )1(TUUT2021max2 XUKT NmaxTT 普通三相异步电动机的过载系数为普通三相异步电动机的过载系数为2 .28 .1 12 II(2) sm与与 R2 有关，有关， R2 sm n 。绕线式。绕线式电机改动转子附加电阻电机改动转子

12、附加电阻R2 可实现调速。可实现调速。 22022212)(sXRUsRKT 22022212stXRURKT 电动机起动时的转矩。电动机起动时的转矩。起动时起动时n= 0 时，时，s =1 st121st, ) 1 (TUUT(2) Tst与与 R2 有关，有关， 适当使适当使 R2 Tst 。对绕线式。对绕线式 电机改动转子附加电阻电机改动转子附加电阻 R2 , 可使可使Tst =Tmax 。0nOnTNststTTK 起动才干起动才干U Tm U UTst 22022212stXRURKT 2021m2XUKT 202mXRs 0nNUT2nTOstTTOn0nR2Tst nmaxT2T

13、22022212stXRURKT 2021m2XUKT 202mXRs dtdJTTLdtdJTTLdtdn375GDTT2L0,dtdnTTL0,dtdnTTL0,dtdnTTL 消费机械的负载类型：消费机械的负载类型： 1.恒转矩负载：即负载转矩恒转矩负载：即负载转矩TL的大小不随的大小不随n变化。变化。1对抗性恒转矩负载对抗性恒转矩负载特点：负载转矩特点：负载转矩的大小不变，但的大小不变，但负载转矩的方向负载转矩的方向一直与消费机械一直与消费机械运动的方向相反运动的方向相反TnTLTLn-n-TLTnTLTLnGTL-nG 2.恒功率负载：恒功率负载：方向特点属于对抗性负载，方向特点属于

14、对抗性负载，大小特点当大小特点当n变化时，负载变化时，负载从电动机吸收的功率恒定。从电动机吸收的功率恒定。 即即nTPLL常数常数 TnTLn如：机床切削加工如：机床切削加工2位能性恒转矩负载位能性恒转矩负载负载转矩的大小和方向一直不变负载转矩的大小和方向一直不变如：提升重物时，负载转如：提升重物时，负载转矩为阻转矩。矩为阻转矩。如：下放重物时，负载转如：下放重物时，负载转矩为驱动转矩。矩为驱动转矩。TLTL0nnTOndndTdndTLn0dndTL0dndTTLsTL TT =TLn T 到达新的平衡到达新的平衡0dndT不能稳定运转不能稳定运转0nnTOHP通常称通常称HP段为稳定运转段

15、段为稳定运转段通常称通常称HQ段为不稳定运转段段为不稳定运转段Q星形星形-三角形三角形(Y ) 换接起动换接起动自耦降压起动自耦降压起动(3) 转子串电阻起动转子串电阻起动以下引见降压起动和转子串电阻起动。以下引见降压起动和转子串电阻起动。ZUIll3:Y 星星形形联联结结时时ZUIll3 三三角角形形联联结结时时：Z31Y llII31YlIZlU+U1U2V1V1W1W2 lIlU+ZU1U2V1V2W1W2L1L3L2FUU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1动触点动触点Y动触点动触点静触点静触点L1L3L2FUU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L

16、1U1UPU1+Ul+U2V1V2W1W2 任务任务L1L3L2FUU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1U2Ul+U1V1V2W1W2lUU31P (a) 仅适用于正常运转为三角形结合的电机。仅适用于正常运转为三角形结合的电机。 )(2StUT (b) Y 起动起动 ststTIY 换接起动适宜于空载或轻载起动的场所换接起动适宜于空载或轻载起动的场所SYtst31TT UlU1W2V2W1+U2V1UP+Ul+U1W2V2W1U2V1L1L3L2FUQQ2R 12220220)(st2IIRXREIRR滑环滑环电刷电刷定子定子转子转子起动电阻起动电阻 R2 Tst 22

17、022212stXRURKT 22RR 2TTOn0nmaxT2R2R LTM3M3A2849230880380310453. 1)NNN3N2Ncos310 UPI 一台一台Y225M-4型的三相异步电型的三相异步电 动机，动机，定子定子绕组型结合，其额定数据为：绕组型结合，其额定数据为：P2N=45kW,nN=1480r/min，UN=380V，N=92.3%，cosN=0.88， Ist/IN=7.0, Tst/TN=1.9，Tmax/TN=2.2，求：，求： 1) 额定电流额定电流IN? 2) 额定转差率额定转差率sN? 3) 额定转矩额定转矩 TN 、最大转矩、最大转矩Tmax 、和

18、起动、和起动转矩转矩TN 。 2由由nN=1480r/min，可知，可知 p=2 四极电动四极电动机机minr 15000/n 013. 015001480150000N nnns 3mN 429014804595509550NN2N .nPTmN 9638429022)(NNmaxmax .TTTTmN 8551429091)(NNstst .TTTT 在上例中在上例中(1)假设负载转矩为假设负载转矩为 510.2Nm, 试问在试问在U=UN和和U=0.9UN两种两种情况下电动机能否起动？情况下电动机能否起动？2采用采用Y- 换接起动时，求起动电流和起动转矩。换接起动时，求起动电流和起动转矩

19、。 又当负载转矩为起动转矩的又当负载转矩为起动转矩的80%和和50%时时，电动机能否起动？，电动机能否起动？ (1) 在在U=UN时时 Tst = 551.8Nm 510.2 N. m mN2510mN 4478551902st .T (2) Ist =7IN=784.2=589.4 AA519645983131st stY.II 在在U= 0.9UN 时时132329183%8042909183%80NstY .TT121459183%5042909183%50NstY .TTmN918385513131ststY .TT(3) 对例对例8.5.1中的电动机采用自耦变压器中的电动机采用自耦变

20、压器降压起动，设起动时加到电动机上的电压降压起动，设起动时加到电动机上的电压为额定电压的为额定电压的64%，求这时的线路起动电，求这时的线路起动电流流Ist和电动机的起动转矩和电动机的起动转矩Tst。设电动机的起动电压为设电动机的起动电压为U，电动机的起动，电动机的起动电流为电流为IststNst640640I.ZU.ZUI 根据变压器的一次、二次侧电压电流关系，根据变压器的一次、二次侧电压电流关系，可求得线路起动电流可求得线路起动电流Ist。64. 0Nstst UUIIA424145890.64 6406406406402st2ststst.I.I.I.I 2 UT 又又22Nstst64

21、0 .UUTT mN 226 8551640640 2st2st .T.Tst2stIxI st2stTxT pfsnsn106011 f=50Hz逆变器M3 整流器+1变频调速方法变频调速方法 pfsnsn106011 根据根据可知频率可知频率f下调时，转速下调时，转速n降低。降低。而频率而频率f上调时，转速上调时，转速n升高。升高。1.变频调速原理及其机械特性变频调速原理及其机械特性 而在电机调速时，通常而在电机调速时，通常 要思索的一个重要要素要思索的一个重要要素是希望坚持是希望坚持不变。由于假设磁通减弱，没有充分利不变。由于假设磁通减弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；假设磁通加强

22、，又会使用电机的铁心，是一种浪费；假设磁通加强，又会使铁心饱和，导致励磁电流过大。铁心饱和，导致励磁电流过大。(1)频率下调时，使频率下调时，使常数11/fU那么可坚持那么可坚持不不变。变。 由由mNfU11144.4 可知可知假设要求电机在不同转速下都到达额定电流假设要求电机在不同转速下都到达额定电流 频率下调时，频率下调时， 由于由于不变，所以转矩不变，所以转矩T也不也不变，属于恒转矩调速。变，属于恒转矩调速。由由22Tcos IKT 可知：可知： 转矩转矩T随磁通随磁通变化。变化。1.变频调速变频调速 原理及其机械特性原理及其机械特性f2频率上调时，频率上调时， 由于由于变小变小假设电压

23、假设电压U也上调，那么电压将也上调，那么电压将超越额定电压，这是不允许的，超越额定电压，这是不允许的，因此在调速过程中，只能坚持因此在调速过程中，只能坚持U不变，所以这是一种弱磁调速。不变，所以这是一种弱磁调速。由于由于变小，所以转矩变小，所以转矩T也变小。也变小。假设要求电机在不同转速下都到假设要求电机在不同转速下都到达额定电流，因此功率不变，属达额定电流，因此功率不变，属于恒功率调速。于恒功率调速。OnTfNf 变频调速的优点：具有较硬的机械特性，转速稳变频调速的优点：具有较硬的机械特性，转速稳定性好，调速范围宽，可实现无级调速。定性好，调速范围宽，可实现无级调速。A1X1A2X2iiP=

24、2A1A2X1X2NNSSA1X1A2X2iiP=1 采用变极调速方法的电动机称作双速电机，采用变极调速方法的电动机称作双速电机，由于调速时其转速呈腾跃性变化，因此只用在对由于调速时其转速呈腾跃性变化，因此只用在对调速性能要求不高的场所，如铣床、镗床、磨床调速性能要求不高的场所，如铣床、镗床、磨床等机床上。等机床上。A1A2X1X2SNTn0no22RR2R2R 变转差率调速，绕线式电动机转子回路串电阻。其优点是调速方法简单、设备简单投资少，缺陷是能耗较大。轻载时调速范围小。这种调速方式广泛运用于各种提升、起重设备中。对泵类也能运用nnTLTLs sTs2R2Ro2TTO0nmaxT2R2R

25、LT22 cos IKTT 22022202)( XREIss 2202222)(cosXRRs mNfU11144.4 2TTO0nmaxT2R2R LT22 cos IKTT 22022202)( XREIss mNfU11144.4 定值220222202202N2202)(X)SRR(E)(X)SR(EI22N2SRRSR2202N2N22N)(X)/s(R/sRcos2N220222222cos)(X)R)/s(RR)/s(Rcos 7.7.4 调速的性能目的调速的性能目的1.调速的技术目的调速的技术目的电动机在额定负载转矩下，能到达的最高转速电动机在额定负载转矩下，能到达的最高转速

26、nmax与最低转速与最低转速nmin之比。之比。 详细采用的调速方法，要思索技术和经济目的。如详细采用的调速方法，要思索技术和经济目的。如技术目的，调速范围，平滑性，调速时允许的输出。技术目的，调速范围，平滑性，调速时允许的输出。调速的经济目的，调速系统的设备投资、运转中的能调速的经济目的，调速系统的设备投资、运转中的能量损耗和维修费用等。量损耗和维修费用等。1调速范围调速范围DminmaxnnD 2静差率静差率 电动机在一条机械特性上运转，由理想空载到电动机在一条机械特性上运转，由理想空载到额定负载的转速降额定负载的转速降 nN与理想空载转速与理想空载转速n0的百分的百分比。比。100%nn

27、n100%nn0N00NTOn0n nN1 nN2TN静差率静差率，转速的相，转速的相对稳定性越好，负载对稳定性越好，负载动摇时，转速的变化动摇时，转速的变化也越小。也越小。3调速的平滑性调速的平滑性指相邻两级转速的接指相邻两级转速的接近程度，用近程度，用1iinn 4调速时允许的输出的功率和转矩调速时允许的输出的功率和转矩 是指电动机在坚持额定电流的条件下，在调是指电动机在坚持额定电流的条件下，在调速过程中电动机所能输出的功率和转矩。速过程中电动机所能输出的功率和转矩。 采用不同的调速方法时，允许的输出的功率采用不同的调速方法时，允许的输出的功率和转矩随转速的变化规律是不同的。和转矩随转速的

28、变化规律是不同的。 允许输出的最大转矩与转速无关的调速方法允许输出的最大转矩与转速无关的调速方法为恒转矩调速，允许的输出的最大功率与转速无为恒转矩调速，允许的输出的最大功率与转速无关的调速方法为恒功率调速。关的调速方法为恒功率调速。 电动机稳定运转时实践输出的功率和转矩是由电动机稳定运转时实践输出的功率和转矩是由负载决议的。负载可分为恒转矩负载和恒功率负载，负载决议的。负载可分为恒转矩负载和恒功率负载，这就要求调速方法和负载类型相匹配，否那么电动这就要求调速方法和负载类型相匹配，否那么电动机得不到充分利用。机得不到充分利用。 如恒功率负载用恒转矩调速方法。为了使电动如恒功率负载用恒转矩调速方法

29、。为了使电动机不过载，应保证低速时电动机的转矩满足要求。机不过载，应保证低速时电动机的转矩满足要求。nT 那么在高速时电动机得不到那么在高速时电动机得不到充分利用。充分利用。f 同理，如恒转矩负载用恒功同理，如恒转矩负载用恒功率调速方法。应保证高速时电率调速方法。应保证高速时电动机的转矩满足要求。动机的转矩满足要求。 那么在低速时电动机得不到那么在低速时电动机得不到充分利用。充分利用。 所以在调速时，应使调速方法顺应负载的要求，所以在调速时，应使调速方法顺应负载的要求，使电动机既能得到充分利用，又能长期平安运转。使电动机既能得到充分利用，又能长期平安运转。 2.经济目的：决议于调速系统的设备投

30、资，能量经济目的：决议于调速系统的设备投资，能量损耗及维修费用等。损耗及维修费用等。制动方法制动方法机械制动机械制动电气制动电气制动能耗制动能耗制动反接制动反接制动发电反响制动发电反响制动 在断开三相电源的同时，给电动机其中两相绕组通入直流电流，直流电流构成的固定磁场与旋转的转子作用，产生了与转子旋转方向相反的转距制动转距，使转子迅速停顿转动。nF转子转子T n0=0+-运转运转制动制动RP运转运转nFT n0 当电动机转子的转速大于旋转磁场的转速时，旋转磁场产生的电磁转距作用方向发生变化，由驱动转距变为制动转距。电动机进入制动形状，同时将外力作用于转子的能量转换成动形状，同时将外力作用于转子

31、的能量转换成电能回送给电网。电能回送给电网。nF转子转子T n0n n0磁极数磁极数( 极对数极对数 p = 2 )例如：例如： Y 132 M4 用以阐明电动机的系列、几何尺寸和极数。用以阐明电动机的系列、几何尺寸和极数。机座长度代号机座长度代号机座中心高机座中心高mm三相异步电动机三相异步电动机教材表教材表8.8.1中列出了各种电动机的系列代号。中列出了各种电动机的系列代号。异步电动机产品称号代号异步电动机产品称号代号接线盒接线盒联结联结电机容量电机容量Y3kW 联联结结电电机机容容量量 kW4U2U1W2V1V2W1U1U2W2 U2V2V1W1U1W1V1W2V2例如：例如：380/2

32、20V、Y/ 是指线电压为是指线电压为 380V 时时 采用采用 Y结合；线电压为结合；线电压为 220V 时采用时采用 结合。结合。12PP cos3NN1IUP 鼠笼电机鼠笼电机 =7293电动机在额定运转时定子绕组的线电流值。电动机在额定运转时定子绕组的线电流值。额定功率是指电机在额定运转时轴上输出的机额定功率是指电机在额定运转时轴上输出的机械功率械功率 P2，它不等于从电源汲取的电功率，它不等于从电源汲取的电功率 P1。PN 三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载时约为时约为 0.7 0.9。空载时功率因数很低，只需。空载时功率因数很低，只需

33、0.2 0.3。额定负载时，功率因数最高。额定负载时，功率因数最高。 电机在额定电压、额定负载下运转时的转速。电机在额定电压、额定负载下运转时的转速。P2cosO 0N0Nnnns 额额定定转转差差率率指电机绝缘资料可以接受的极限温度等级，分指电机绝缘资料可以接受的极限温度等级，分为为A、E、B、F、H五级，五级，A级最低级最低(105C)，H级最高级最高(180C)。 功率选得过大不经济，功率选得过小电动机功率选得过大不经济，功率选得过小电动机容易因过载而损坏。容易因过载而损坏。1. 对于延续运转的电动机，所选功率应等于或略对于延续运转的电动机，所选功率应等于或略大于消费机械的功率。大于消费

34、机械的功率。2. 对于短时任务的电动机，允许在运转中有短暂对于短时任务的电动机，允许在运转中有短暂的过载，故所选功率可等于或略小于消费机械的过载，故所选功率可等于或略小于消费机械的功率。的功率。 普通运用场所应尽能够选用鼠笼式电动机。普通运用场所应尽能够选用鼠笼式电动机。只需在需求调速、不能采用鼠笼式电动机的场只需在需求调速、不能采用鼠笼式电动机的场合才选用绕线式电动机。合才选用绕线式电动机。 根据任务环境的条件选择不同的构外型式，根据任务环境的条件选择不同的构外型式，如开启式、防护式、封锁式电动机。如开启式、防护式、封锁式电动机。 根据电动机的类型、功率以及运用地点的电根据电动机的类型、功率

35、以及运用地点的电源电压来决议。源电压来决议。 Y系列鼠笼电动机的额定电压只需系列鼠笼电动机的额定电压只需380V一个一个等级。大功率电动机才采用等级。大功率电动机才采用3000V和和6000V。分分）转转/( 6010pfn 根据转速公式根据转速公式分）转/( p60fnn10可知，当电源频率一定时可知，当电源频率一定时，同步电动机的转速是恒，同步电动机的转速是恒定的，不随负载而变。定的，不随负载而变。曲曲线线)(Tfn 所以机械特性所以机械特性是一条平行横轴的直线。是一条平行横轴的直线。曲曲线线)(Tfn OnT0n+1U1I0E1x1R11110RIXI jEU+0E11RI11XI1U1IcosI3UPP111em0E11XI1U1IoEDBCsinEcosXI011s