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文档简介
1、浅议刀具半径补偿原理和应用技巧摘要:在实际数控铳床操作过程中,经常遇到一个 零件为达到精度要求必须分粗、精加工的情况,这样就需要 进行二次编程。但是如果能精通刀具补偿应用,就可以用同 一程序来代替二次编程,降低程序编制工作量,实现同一程 序粗、精加提高编程效率的目的。关键词:刀补原理半径补偿应用在数控铳削编程中,如何利用刀具半径补偿功能来简化 程序编制步骤,既降低编程人员的劳动量,提高效率,让程 序编制变得简单易行,又能保证产品质量、降低程序编制成 本。本文将就此问题进行探讨,详述刀具半径补偿指令原理、 g41/g42/g40程序执行过程和实际程序应用。一、刀具半径补偿原理1刀具半径补偿过程指
2、令在系统中的处理过程如图1所示。图1数据轮转图(1) 刀补建立。系统将零件程序读入bs缓冲区的程序 段,包含有g41/g42命令时,设标志为0,系统即进入刀补 建立。当条件成立时开始执行刀补。(2) 系统首先对程序缓冲区的程序进行语法检查和译 码,并存入下一个缓冲区ds,再将下一个程序读入bs,依 此类推。(3) 存在ds的程序段经刀具半径补偿处理程序进行数 据处理后,将刀心数据存入刀补缓冲区cs,设标志为1。刀 具半径补偿c约定,在插补平面内不得有连续两段以上不移 动的程序段,没有刀补则cs不用。(4) 经过速度处理后,存入工作寄存器as,设标志为 2o此时系统将一部分指令送往plc对机床进
3、行逻辑顺序控 制。另一部分运动指令进行插补运算,结果存入缓冲区ar。 再经位置控制后存入缓冲区os,进行机床的运动控制。2. 刀具半径补偿的概念铳削刀具,编程指令是以刀位点为指令的。为达到加工 精度,其要么由编程人员计算出相应偏离刀半值来编制,要 么按实际零件尺寸进行编制程序,由数控系统自动计算偏离 值,以达到加工尺寸精度要求,这就是刀具半补偿功能,刀 补通过指令g40、g41、g42来执行(见图2)。图2刀具补偿轨迹图3. 刀补的数学处理(1)基本轮廓处理。对于直线,执行后的刀具中心轨 迹为平行于轮廓的一条直线。因此,只要计算出起点与终点 坐标,运行轨迹即可确定;对于圆弧部分,执行后的刀具中 心轨迹为与指定轮廓圆弧同心一段圆弧,为保证圆弧加工的 唯一性,需准确计算出圆弧的起点、终点和圆心坐标的轨迹。(2)过渡处理。数控系统控制的轨迹只有直线和圆弧,其连接形式有:直线与直线连接、直线与圆弧连接、圆弧与 直线连接、圆弧与圆弧连接,如图3所示。图3尖角处理情况(a)、(b)(缩短型);(c)、(d)(伸长型);(e)、(f)(插入型)图3 (a)、(b)加工内侧面(180。wa),系统自动求出 偏置轨迹的交点s点;图3 (c)、(d)加工外
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