课程设计（论文）-基于51单片机电子秤设计

1、摘要电子秤是日常生活中常用的称重设备，广泛应用于超市、大中型商场、物流配送中心。 电子秤在结构和原理上取代了以杠杆平衡为原理的传统机械式称量工具。相比传统的机械式 称量工具，电子秤具有称量精度高、装机体积小、应用范围广、易于操作使用等优点，在外 形布局、工作原理、结构和材料上都是全新的计量衡器。微电子技术的发展为电子秤提出了改进的空间。电子秤向着简单、便宜发展，智能化、 精确的电子秤成为了人们的追求。本简易电子秤以常见的at89c51为核心，以电阻应变片采 集应变数据，通过hx711放大并进行ad转换供单片机处理，用lcd1602显示所测量的重量， 同时本电子秤系统还提供单价设置进行求价格的计

2、算以及去皮功能，通过一些简单低成本的 元器件就完成了一个功能齐全的电子秤的制作，将传统电子秤的成本进行了缩减。关键词：电阻应变片at89c51 hx711电子秤第一章方案与论证一、方案类型（）方案一通过单片机为主控芯片，用应变片采集应变数据，通过专用仪表放大器ina128对采集到 的信号进行放大，在配上模数转换芯片对放大了的模拟信号转化为数字信号，传入单片机中 进行数据处理，找出函数关系并转化关系。通过数字信号转化为重量值显示在ldc1602上， 同吋通过键盘进行数据输入，输入单价、去皮等功能。通过蜂鸣器和二极管实现超额报警功 能。（-）方案二以单片机为主控芯片，应变片采集应变数据，将放大和模

3、数转换用hx711芯片來同时进 行实现，将模拟量传入主控芯片单片机中进行数据转换，通过函数关系转换为重量显示到led 上或者lcd 1602上，同时通过键盘按键进行数据输入，输入单价、去皮等功能，并通过蜂鸣 器进行数据处理。（三）方案三运用plc作为主控制器，plc运用广泛，它具有接线简单，通用性好，编程简单，使用 方便，可连接为控制网络系统，易于安装，便于维护等优点。二、方案论证与选定运用51单片机作为主控芯片，at89c51是一种高效微控制器。它为很多嵌入式控制系统 提供了一种灵活性高且价廉的方案。但方案一中，放大和ad转换模块为独立模块，它们的独 立设计费事费力且述会存在课差较大的情况。

4、相比于方案一，方案二一 hx711作为放大和ad 转换芯片，简化了电路结构。hx711是一款专为高精度电子秤设计的24位ad转换器芯片。 与同类型其他芯片和比，该芯片集成了包扌舌文雅电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所 需耍的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。精度方面很好的满足了 题目中的要求，相比于方案一，方案二根据可行性。方案三采用plc作为主控芯片，但其价格昂贵，违背了我们制作电子秤的简单、便捷、 便宜的原则，所以我们并没考虑选用plc作为主控芯片。综合考虑后，我们决定选择方案二來进行木简易电了秤系统的设计与制作。通过精度、 价格、简单程度出发考虑，方案二是最合适的

5、。、设计思路第二章设计方案图2-1总体思路图图2-2具体思路二、各部分设计(-)传感器部分设计传感器应题口耍求选用电阻应变片，是用于测量应变的元件。它能将机械构件上应变的 变化转换为电阻变化。为了减少测量误差，本简易电子秤系统采用全桥差动形式，全桥差动 测量电路不仅没有非线性测量误差，电压灵敏度是单臂电阻应变片工作时的四倍，运用全 桥差动使得本电子秤系统史加稳定和可靠。(-)主控芯片主控芯片是电子秤的核心部分，它能接受转换后的传感器信号，同时也能扫描接受到键 盘的输入信号，计算价格后控制显示器的输出，能够实现去皮功能，当超过称重量量程时述 要控制报警装置报警。木简易电了秤选用at89c51作为

6、主控芯片，at89c51是一种带4k字节flash存储器的低 屯压、高性能cmos 8位微处理器，俗称单片机。at89c2051是一种带2k字节闪存可编程可 擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用 atmel高密度卄易失存储器制造技术制造，与工业标准的mcs-51指令集和输出管脚相兼容。 由于将多功能8位cpu和闪速存储器组合在单个芯片中，atmel的at89c51是一种高效微控 制器，at89c051是它的一种精简版木。at89c51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵 活性高且价廉的方案。51单片机的操作简单，功能强大，价格便宜。运用51单片机

7、作为主控芯片可以减少成 本，而且制作简便，能够实现本系统的所有功能，是一个不错的选择。(三)放大与ad转换模块在系统总体设计吋，我们考虑到了将放大与ad转换作为单独的模块进行设计，但是思考 后发现这其中还有更好的选择。11x711是一款专为高精度电子秤而设计的24位a/d转换器芯 片。与同类型其它芯片相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯 片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。同时hx711述自带 放大功能，可选增益为64和128两种。运用hx711保证了题目要求的高精度，可实现精度误 差控制在olg以内，保证了我们完成题目的要求。（四）键盘方案

8、针对题口要求，需要我们输入单间进行计算，单价包含0-9 1*个数字，数字键占用i个, 确定和清除占用两个，去皮占用一个，复位占用一个。去皮键、复位键、清除键单独用一个 10 口弓|出;将十个数字键、确定键、计算总价键十二个键制成3x4的矩阵键盘。通过设计成 矩阵键盘的模式而减少单片机10 口的山用，为其他功能腾出空间。图2-4 3x4矩阵键盘第三章电路设计一、单片机最小系统电路at89c51是片内 rom/eprom的单片机，其最小系统简单、可靠，仅由时钟电路、复位 电路、电源电路构成。(-)时钟电路at89c51虽然有内部振荡电路，但要形成时钟，必须外部附加电路。at89c51单片机的时 钟

9、产生方法有两种。内部时钟方式和外部时钟方式。木设计采用最常用的内部时钟方式，即用外接晶体和电容组成的并联谐振冋路。振荡晶 体可在1. 2mhz至ij12mhz之间选择。电容取值对振荡频率输出的稳定性、人小、振荡电路起振 速度有少许影响，可在20pf到loopf之间取值。所以本设计中，振荡晶体选择12m11z,电容 选择22pfo(-)复位电路at89c51的复位电路是由外部的复位电路来实现的。只需给复位引脚rst加上大于2个 机器周期的高电平就可使其复位。复位电路通常采用上电自动复位和按键复位两种方式。本 设计就是用的按键手动复位。其屮电平复位是通过rst端经电阻与电源vcc接通而实现的。(三

10、)电源电路at89c51的电源脚分别为20脚vss和40脚vcc。这两个脚分别接地和+5v直流电源，31 脚ea为内外存储器的控制端，接+5v允许访问外部存储器。二、ad转换电路11x711是一款专为高精度称重传感器而设计的24位a/d转换器芯片。与同类型其它芯片 相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等英它同类型芯片所需要的外围电路， 具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点、降低了电子秤的整机成本，提高了整机的性能和可靠性。该芯片与后端mcu芯片的接口和编程非常简单，所有控制信号由管脚驱动， 无需对芯片内部的寄存器编程。输入选择开关可任意选取通道a或通道b,与其内部的低噪 声可编

11、程放犬器相连。通道a的可编程增益为128或64,对应的满额度差分输入信号幅值分 别为±20mv或土40mvo通道b则为固定的64增益，用于系统参数检测。芯片内提供的稳压 电源可以直接向外部传感器和芯片内的a/d转换器提供电源，系统板上无需另外的模拟屯源。 芯片内的吋钟振荡器不需要任何外接部件。上电自动复位功能简化了开机的初始化过程。ii?18 2k4*6丁 o.lcf1uonm20klr7po0 nmq5 9012ttttvsupdvddbaserateavddytvfb0agnd/*vdoutvbgpd.sckkvacta1xpb1614131211109r5图3-2 hx711模

12、块电路三、lcd1602显示电路本设计采用的是lcd 1602显示，lcd 1602液晶也叫1602字符型液晶它是一种专门用来显 示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块它有若干个5x7或者5x11等点阵字符位组成，每 个点阵字符位都可以显示一个字符。每位之间有一个点距的间隔每行之间也有间隔起到了字 符间距和行间距的作用，止因为如此所以他不能显示图形。1602lcd是指显示的内容为16x 2,即可以显示两行，每行16个字符液品模块。lcd15o2gnd'ljvccfat8c51ipxi12nihzpoop01po-2po3po4pojpo5po7vccaaa艺分auuauuauu10rlr

13、lrl6rlrlhk1k-4<1k1k-1k-1k4lk图 3-3 lcd1602 电路ui总设计电路995852822ata?c5：x:x229 lkxtppl 3 fl 4>：utoii图3-4系统总电路第四章测试方法与测试结果、测试方法由于本系统是一个简易电子秤系统，所以最好的测量方法就是通过测量标准祛码的质量 來比对木电了秤系统的测量显示值。以测量结果显示值减去磁码质量再除以祛码质量得出误 差百分比，同吋也得出精确程度。（-）键盘测量与lcd 1602测量键盘与lcd 1602的测量我们放在一起进行，编写按键与lcd 1602显示函数，将对应按键 编码成0-9,按下按键通过

14、lcd1602來进行显示所按下键盘的数值，通过这种方法我们同时 测量了键盘与lcd1602的功能，保证了电路焊接的正确性。（二）模数转换对应数值测量将hx711连接到电路屮，通过lcd1602来显示转换后的数值信号，依次将10g、20g、30g. 40g到500g的祛码放到秤盘上，依次独处lcd1602的显示数值，将这五十组数据放入到excel 表格中，通过excel绘制线性图形。通过线性图形拟合出线性函数关系。（三）测量质量检测分别用10g、20g、50g、100g、200g、500g的抵码放到本简易电子系统的秤盘上，比对 测量显示值，求出误丼百分比和测量精度。除此之外，我们还用一个10克、

15、两个2克祛码组成一个五十克祛码；一个10克祛码、 两个20克砥码和一个50克舷码组成一个100克方法等组合放在秤盘中心进行测量，以此来 确定本简易电子秤系统的精确度。二、测量结果（-）ad转换后数值信号值与誌码质量的对应关系表4-1 ad值与召去码质量（g）的对应关系ad值9174908890038919883387498663857784948408重量0102030405060708090ad值8326823981538069798378987814772576417553重量100110120130140150160170180190ad值747073857300721871307046

16、6961687467926702重量200210220230240250260270280290ad值6626654164556370629462086123603659545873重量300310320330340350360370380390ad值5780569556155535545553715290521251335049重量400410420430440450460470480490通过表屮的数据，通过excel折线图进行拟合，拟合出的结果为数据呈现线性关系，这 满足应变片的性质，得出的转换函数为：y二0. 1185x+1085.8145。重量. 重里线性(重里)(-)简易电子秤测量

17、结果与标准誌码比对关系在确定了函数转换关系z后，电子秤的制作基本快耍完成，将函数关系编写到程序屮就 实现电子秤的制作。将10g-500g依次增长10g的砥码放入到秤盘中，比对标准祛码值与测量 显示值之间的关系发现误差基木控制在lg之内，0-50g期间大致控制在了 0. 5g的范围内， 基本完成了题目所给要求。三、测量结论木简易电子秤系统达到了题口要求，拥有输入单价求价格的功能，同吋还能满足价格的 叠加在单片机芯片中计算而不用，输入一个记录一个值那么麻烦。同时本电子称系统也完成 了去皮功能，清除，复位功能，甚至还设置了超上限报警装置报警值上限为550go参考文献1 胡向东,李锐,耿道渠等m.传感

18、器与检测技术第2版.北京.机械工业出版社.2013. 37-382 郭天祥.51单片机c语言教程m.北京.电子工业出版社.2009. 86附录、hx711 代码include lcdl602h #includeintrins. h> ttinclude hx711.h #include<reg52. h> sbit addo = p2"4; sbit adsk = p2°3;extern unsigned long rcadad(void);unsigned long data; data=readad();*/ ulong readcount(void)

19、ulong count;uchar i;adsk二0;/使能 ad (pd_sck 置低)count二0;wh i 1 e (addo) ;/ad转换未结束则等待,否则开始读取for (i=0;i<24;i+)adsk=1;/pd_sck置高(发送脉冲)count=count<<l;/下降沿來时变量count左移一位，右侧补零adsk=0;/pd_sck 置低if(addo) count+;adsk=1;count=count 0x800000; /第25个脉冲下降沿來时，转换数据adsk=0;return (count);二、键盘代码#include<reg52. h

20、>include lcdl602h#inelude key.huchar num, s = 5;uchar price = 0;uchar code tablel = ”0123456789;str2二"price:;uchar code str3 = "total:;void display_cost(uchar price)/显示单项称量价格uchar w5, i = 5;w0 = price/10000;wl = price%10000/1000;w2 = price%1000/100;w3 = price%100/10;w4 = price%10;while(

21、i != 10)idisplay one char (i, 1, wi5);i+；/void temerl () interrupt 3 void keyscan(void)uchar tcmp;pl = oxfe;temp 二 pl;temp 二 temp&oxfo; if(temp != oxfo) delay (5);temp = pl;temp = temp&oxfo; while(temp != oxfo)temp = pl;switch(temp)case oxbe:num=l;s+;break;case oxde:num=2;s+;break;case oxcc:

22、num=3;s+;break;/case 0x7e:num=4;k=，/' ;s+;break;while(temp!二oxfo)tcmp=pl;temp二temp&oxfo;price 二 price*10+num;displayonechar(s, 1, tabletnum);pl 二 oxfd;temp 二 pl;temp 二 temp&oxfo;if (temp != oxfo)delay(5);temp 二 pl;temp 二 temp&oxfo;while (temp != oxfo)temp = pl;swi tch(temp)lcase oxbd

23、:num=4;s+;break;case oxdd:num=5;s+;break;case oxed: num=6; s+;breeik;/case 0x7d:nilm二8;k* ;s+;break;while (temp!二oxfo)itemp=pl;temp=temp&oxfo;price = price*10+num;displayoncchar(s, 1, tablclnum);pl = oxfb;temp = pl;temp = temp&0xf0;if (temp != oxfo)!delay (5);temp = pl;temp = tcmp&oxfo;w

24、hile (temp != oxfo)temp 二 pl;switch(temp)case oxbb:num=7;s+;break;case oxdb:num=8;s+;break;case oxeb:num=9;s+;break;/case 0x7b:num=12;k="s+;break;whilc (tcmp!=0xf0)f1temp=pl;temp二temp&oxfo;displayonechar(s, 1, tablelnum);pl = 0xf7;temp = pl;temp 二 temp&oxfo;if (temp != oxfo)idelay (5);t

25、emp = pl;temp 二 temp&oxfo;while (temp != oxfo)fitemp = pl;switch(tcmp)!case 0xb7:nilm二;s+;break;case 0xd7:num=0;s+;break;case 0xe7:num=" =，;s+;break;/case 0x77:num二16;k二'+' ;s+;break;while (temp!=0xf0)!temp=pl;temp二temp&0xf0;if (num = 0)!price 二 price*10+num;displayonechar(s, 1,

26、 tabletnum);else if (num =')!s 二 5;price = 0;displaylistchar (0, 1, 16,str2);el seidi splayli stchar (0, 1, 16,str3); display cost(price);三、lcd1602#include<reg51.h> #includcintrins h> include lcdl602hsbit rs n p2>s sbic lcmrw n p2>r sbit leden h p2>2八熏熏熏诜范 灵咖 k-x-lms 9 12000-手2

27、诧诧诧诧诧诧诧诧诧诧诧诧诧诧诧诜、void delay(uint k)(uirnr-j-for(i hsi?ri+) for(j hpj 10sj+)-、*ssovm_j lpi-hsj*、 void writcconlmandlcm(uchar com)pohcom-rsuo 八icdenns delay(1)八icdenhl- delay(1)八 odenuo.writedatalcm(uchar date)pohdace八 rsul 八icderfo- delay(1)八 icdenhl八 delay(1)- icdenho八*lcm 兰b亠cvtsj彗*、oid initlcmowri

28、tecommandlcm(0x38)八delay(10)八wrilecommandlcm(oxo)八delay (10)八writccommandlcm(0x06)八delay(10)八write c omma n dlcm(oxol); delay(10);/*显示指定坐标的-个字符子函数*/ void displayonechar(uchar x, uchar y, uchar ddata)y &二 0x01;x &二 oxof;if(y)x |= 0x40;/若y为1 (显示第二行)，地址码加0x40x |二0x80;/指令码为地址码+0x80wr i tecommand

29、lcm(x);writedatalcm(ddata);/*显示指定坐标的一串字符了函数*/void displaylistchar(uchar x, uchar y, uchar length, uchar code ddata) uchar listlength = 0;y &二 0x01;x &二 oxof;whi1e(x < length)displayoncchar(x, y, ddatalistlcngth);listlength+;x+;四、主函数#includereg51.h> #ineludeintrins. h> #include<ab

30、sacc. h> #include<math. h> ttinclude lcdl602.h include hx711.hsbit speaker = p2“7; sbit qupi 二 p3“7;sbit qingling 二 p3 6;int weight; uchar num, s = 5;ulong addata = 0;ulong cost 二 0, total 二 0;ulong price 二 0;uchar flag_ok = 0;/ok 键的按键次数uchar pi = 0;uchar flag_dian = 0, di an = 1;/小数点的位数，和小

31、数点标志uchar flag_dian_all 二 0;uchar dian_max二1;/最大的点的位数uchar flag_jian = 0;uchar cha=0,flag jia=0,flag jian;uchar code str0uchar code strl uchar code str2uchar code str3"weight:g"cost: "price: "total:行;；uchar code tablel = ”0123456789;/键盘扫描函数void al arm(void); void keyscan(void);vo

32、id display cost (ulong price)/显示单项称量价格uchar w5, i, j, wei;w0 = price/10000;wl = price%10000/1000;w2 = price%1000/100;w3 = price%100/10;w4二 price%10;if(flag_ok = 1)wei = 5; i =5;/if(flag_dian二二 1)/j 二 11；/else/j = 10;while(wei !=11)/if(flag_dian=l&&wei 二二 10-dian)if (wei = 10-dian)d i sp1ayon

33、cchar(we i, 1,'')；else displayonechar(wei, 1, tablelwi-5);wei+; el sewci = 6; i = 6;/if (f1ag_d i ana11=1)/j 二 12;/else/j = h；while(wei != 12)/i f(f1ag_d i an_a11=1&&we i 二二 1l-dian_max)if (wei 二二 1ldian_max)displayonechar(wei, 1,'.');elsedisp1ayonechar(wei, 1, tablelwi6); i+

34、；wei+;void ad change(ulong price)uchar w5, i;uchar ge, bai, shi, qian;int aver = 0;double z = 0;w0 = price/10000000;wl = price%10000000/1000000;w2二 price%1000000/100000;w3 = price%100000/10000;w4 = price%10000/1000;/ displayonechar (0, 1, tablelw0); / disp1ayonechar(1, 1, tablelw1); / displayonechar

35、(2, 1, tablelw2); / displayonechar(3, 1, tablelw3); / displayonechar(4, 1, tablelw4);for(i = 0; i < 5; i+)z = z*10+wi;/初始/ weight = (1093.8-0. 1196*z)*100;/ aver +二 weight;weight = (1085.8-0. 1185*z)*100;aver +二 we i ght;weight 二(1082.6-0. 1182*z)*100;aver +二 weight;/第二次/第三次/*第三次，,分段*/ if(z >

36、8700)weight = (1079.6-0. 1177*z)*100;else if(z > 8290)weight = (1087.5-0. 1186*z)*100;else if (z > 7850)weight = (10770. 1174*z)*100;else if(z > 7410)weight 二(1068. 3-0 1163*z)*10 0;else if(z > 7000)weight = (1080. 8-0. 1179*z)*100;else if (z > 6590)weight = (1086. 1-0. 1187*z) *10.0;

37、else if(z > 6170)weight = (1100.4-0. 1209*z)*10.0;else if(z > 5730)weight = (1080.8-0. 1177*z)*100;else if(z > 5330)weight 二(1114.9-0. 1238*z)*100;elseweight = (1114-0. 1236*z)*100;aver +二 weight;weight 二 aver/3;i f(we i gh t < 0)cha = -weight; flag_jia = 1;flag_jian 二 0; weight 二 0;else

38、 if(weight < 20)cha 二 weight; flag_jian 二 1; flag_jia = 0;weight 二 0;elseif(flag_jia = 1) weight 二 weight+cha;if (flagjian = 1)/weight -= cha;/ qian = weight/1000;bai = weight%1000/100;shi = weight%100/10;ge = weight%10;displayonechar(7, 0, tablelqian);displayonechar(8, 0, tablelbai);displayonech

39、ar(9, 0, tablelshi);displayonechar(10, 0,');displayonechar(11, 0, tablelge);displayonechar(12, 0,' g');void main()delay(500); initlcmo ;/系统延口寸500ms启动writecommandlcm(oxol) ;/清屏显示displaylistchar (0, 0, 16, stro); displaylistchar(0, 1, 16, str2); wh 订 e (1)ad data = rcadcount (); adchange(a

40、ddata); keyscan ();al arm ();void al arm(void)/则启动报警if (wcight>5500) speaker = 0;elsespeaker 二 1;/void temerl() interrupt 3 void keyscan(void)uchar temp; pl = oxfe;temp = pl;temp 二 temp&oxfo;i f (temp != oxfo)delay (5);temp = pl;temp 二 temp&oxfo; while (temp != oxfo)temp = pl;switch(temp)

41、case oxbe:num=l;s+;break;case oxde: num=2; s+;breeik;case oxcc:num=3;s+;break;/case 0x7e:num=4;k=，/' ;s+;break; while(temp!=oxfo)tcmp=pl; tenip=temp&oxfo;if (flag_jian 二二 0) if(flag dian = 1)dian+;price 二 price*10+num; displayonechar(s, 1, tablelnum);pl = oxfd;temp = pl;temp 二 temp&oxfo;

42、if (temp != oxfo)delay (5);temp = pl;temp 二 temp&oxfo;while(temp != oxfo)temp 二 pl;swi tch(temp)case oxbd:num=4;s+;break;case oxdd:num=5;s+;break;case oxed:num=6;s+;break;/case 0x7d:num=8;k* ;s+;break; while(temp!=oxfo)temp二pl;temp二temp&oxfo;if (flag_jian = 0)if (flagdian = 1) dian+;price = price*10+num;displayonechar(s, 1, tablelnum);pl 二 oxfb; temp = pl;temp = temp&oxfo; if (temp != oxfo) delay (5);temp = pl;temp = tcmp&