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文档简介
1、PLC对模拟量信号是怎么进行处理的模拟量信号是自动化过程控制系统中最基本的过程信号(压力、 温度、流量等)输入形式。系统中的过程信号通过变送器,将这些检 测信号转换为统一的电压、电流信号,并将这些信号实时的传送至控 制器(PLC)。PLC通过计算转换,将这些模拟量信号转换为内部的数值信号。 从而实现系统的监控及控制。从现场的物理信号到PLC内部处理的数 值信号,有以下几个步骤:从以上PLC模拟量的信号输入流程可以看到,在自动化过程控制系统 中,模拟量信号的输入是非常复杂的。但是,在现目前的工业现场, 对模拟量信号的处理己基本都采用电流信号方式进行传输,相比于电压信号方式,电流信号抗干扰能力更强
2、,传输距离更远,信号稳定。这里就PLC对模拟量信号的转换过程进行一个简单的分解介绍。1PLC对模拟量信号的转换型号EM 4点模拟量输入(EM AE04)EM 8点模拟量输入(EM AEO8)输入点数48类型电1k或电流(差动),可选择,2 个为一组电1k或电流(差动),可选择,2 个为一级范围±10 V. ±5 V. 士2.5 V 或。到 20 mA±10 V. ±5V. ±2.5 V 或。到 20 mA满量程范围(数据字)-27.648 到 27,648-27,648 到 27,648西门子S7-200SMART PLC模拟量模块对模拟量信号
3、的转换范围04AD电Jk 输入(Voltage input)电流输入(Current input)模拟量信号输入通道4通道/台模拟量输入范用±10V±5V±20mA0 20mA4 20mA数字转换也困±32.000±32,000±32,0000 32.0000 32,000数字转换范:用极限值±32.384±32,384±32,384-384 +32.384384 +32,384硬件分辨率14 bits14 bits14 bits13bits13 bits输入阻抗S1MQ250Q台达DVP系列模拟量模块对
4、模拟量信号的转换范围从以上可以看到:1、模拟量信号接入PLC后,PLC将模拟量信号转换为了整型数据, 不是浮点数(如西门子-27, 648到27, 648);2、不同品牌的PLC对模拟量转换范围是有差异的(如西门子-27,648 到 27, 648;台达-32, 384 到 32, 384);3、PLC同一个模块对不同类型的模拟量信号的转换范围是一致的(如西门子对±10 V、±5 V、±2.5 V或0到20mA的模拟量信号的转 换范围均为-27, 648到27, 648);故从以上几点我们可以知道,接入PLC的模拟量信号还需要进行再转 换处理,才可以得到与实际物理
5、量相匹配的数据;在进行数据转换处 理的时候,还应该与使用的PLC模块的处理数据范围相对应。2PLC数据转换处理过程1、模拟量信号与PLC转换数据之间的转换从以上内容知道,从PLC直接读取到的模拟量信号为整型数据,整型 数据无法直观的反馈出实际的物理量大小,故为了能够直观的反馈出 现场的过程信号情况,还应该将这些整型数据转换为反馈直观真实的 浮点数信号。这里以台达PLC模拟量输入模块的数据处理过程为例说 明。+32 384+32 000数字值输出+16000-38420mAOffsetGain电流输入以上为台达PLC电流输入信号与读取信号的对应关系通过以上对应关系图,可以知道对于一个任意的电流输
6、入信号(X), 与读取到的数值信号(Y),有如下的对应关系:X - 4mA _ Y - 020mA - 4mA - 32000 - 0X:电流模拟量信号Y:PLC内部转换数据将以上公式变换,则可以得到以下直接转换公式,如下:X20mA4mA* 32000-4mAX:电流模拟量信号Y:PLC内部转换数据由以上公式,可以将PLC读取到的整数数据,转换为PLC接收到的模 拟量电流信号值。2、实际物理值与模拟量数据之间的转换_ Y - 0.lbalObar- O.lbar实际物理值与模拟量数据之间的转换方式同上面的转换方式相同。如 下为某压力变送器的压力与模拟量信号范围(0. l-10bar, 4-2
7、0mA), 同样的,压力与电流之间有如下的转换关系公式:X - 4mA20mA - 4mAX:电流模拟量信号Y:压力值将以上公式变换,则可以得到以下直接转换公式,如下:X - 4mAY = *(lObar - O,lbar) +O.lbar20mA - 4mAX:电流模拟量信号Y:压力值由以上公式,可以直接将模拟量电流信号转换为压力值数据。3、实际物理值与PLC内部数据直接的转换将PLC读取到的数据转换为实际的物理值,通过以上两步转换就可以得到。在处理时跳过输入信号值大小的转换,可以得到如下关系:X - 0 二 Y O.lbar 32000 - 0 lObar- O.lbarX:PLC内部转换
8、数据Y:压力值将以上公式变换,则可以得到以下直接转换公式,如下:乂 - 0Y = * (lObar - O.lbar ) + O.lbar32000 - 0X:PLC内部转换数据Y:压力值通过此公式,就可以直接通过PLC读取到的数据转换为实际的物理量 值。以上即为PLC对模拟量信号的处理过程及方法。如何学PLC?PLC技术早己在电气行业普及,并不算什么太难的技术, 比如入门级的小型PLC,学起来是比较容易的。可只学会这些远远不够,薪水高的是有经验、编程逻辑 清晰又高效的工程师,他们往往能够承接整个项目,可以为企业 带来效益。所以必须根据自己的具体需求和发展方向,有针对性地 学习,不能只是停留在
9、理论和单个技术上。呈阶梯式地学习,掌握以下几个主要功能:(1)基本逻 辑控制、(2)上位机/组态、(3)模拟量/PID、(4)运动控制、 (5)网络、通讯控制。给初学者的建议:首先要有一定的电工基础,因为PLC就是从最简单的继 电器电路发展过来的,我们耍学习所有的PLC第一个就是学习它 的开关量编程;第二,其实很简单,懂一些电脑的基本常识,会玩电脑 就行,会用软件,多做实验,多查询资料,多练就可以,这些对 应的软件资料及安装方法都在我们的论坛里面,大家可以有时间 多去我们论坛逛一逛;第三,一定要去了解这个硬件的功能和作用,后面的我们再去慢慢的消化这些原理,起码在刚学的时候,我们要简单知 道一下它各部分的功能及硬件组成。那么,由于PLC和继电器控制还是很大的区别,所以我
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