ABBACS变频器参数设置做通信

1、ABB-ACS510变频器参数设置9802=1MODBUS5302= 1 站号5303= 9.6kbit/s波特率5304= 1校验方式为8N25305为05309=5 （等于5的时候为通信好了）1001=10由MODBUS控制变频器启停1102=0由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=82. 控制变频器起停a. 初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142 （16进制数为476）并延 时100毫秒；b. 停止电机，即向 Modbus寄存器40001中写入1143 （16进制数为477）;c. 启动电机，即向 AModbus寄存器40001中写入

2、1151 （16进制数为47F）I例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒;启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】3用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1 （Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围=0+ 20000 （换算到01105给定1最大），或200000 （换算到1105 给定1最大0）;例如：若1105 = 50.00Hz;发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改 频率为25.00Hz。4.用

3、Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范 围决定；例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为 60.0S 附：功能01:读线圈状态：发送：01 01 00 20 00 03 （站号功能开始个数）响应：01 01 01 06 （站号 功能字节数字节1字节2）功能02：读离散功能输入状态:发送：01 02 00 20 00 03 （站号功能开始个数）响应：01 02 01 05 （站号功能字节数字节1字节2）功能03：读多个保持寄存器发送：01 03 00 65 00 03 （站号功能开始个数）响应：

4、01 03 06 02 EE 00 FA 00 00 （站号 功能 字节数 字节1字节2） 功能04：读多个输入寄存器: 发送：01 04 00 00 00 02 （站号 功能 开始 个数） 响应：01 04 04 00 01 01 F1 （站号 功能 字节数 字节1字节2）功能06:写单个保持寄存器：发送：01 06 08 99 02 58 （站号 功能 寄存器号 数值）响应：01 06 08 99 02 58（站号 功能 寄存器号 数值）功能10:写多个保持寄存器：发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4 （站号 功能 开始 个数 字节数 字节1字节2）响应：01 10

5、08 99 00 02 （站号 功能 开始 个数）以上调试程序对ABB其它交流变频器都同样适用，如ACS600,ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550 同样适用.，不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.PROFIBUS-DP 通讯一. PROFIBUS-DP现场总线控制器（如 PLC或DCS系统）的设置: 第一步：安装 ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD ;第二步：在系统 PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站 ABB DrivesRPBA-01站号为2 （或其它地址号） 插入PPO Type Module为4;第

6、三步：在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中 通过以上几步的设置，主站对从站 2的输出区（OUTPUT ）的数据结构为:Output的第一个字是用于 ABB传动通信协议的控制字 CW ； Output的第 二个字是变频器的给定值 REF1 ； Output的第三个字是变频器的给定值REF2; Output的第四个字是变频器的给定值 REF3 （由ACS800变频器参 数90.01决定）；Output的第五个字是变频器的给定值 REF4 （由ACS800 参数90.02决定）

7、；Output的第六个字是变频器的给定值 REF5（由ACS800 参数90.03决定）。主站对从站2的输入区（INPUT ）的数据结构为：In put的第一个字是用于 ABB传动通信协议的状态字 SW； In put的第二个字是变频器的实际值 ACT1 （由ACS800参数92.02决定）；In put的第三个字是变频器的实际值 ACT2 （由ACS800参数92.03决定）；In put的第四个字是变频器的实际值字是变频器的实际值ACT3 （由ACS800参数92.04决定）；In put的第五个ACT4 （由ACS800参数92.05决定）；In put的第六个字是变频器的实际值ACT5

8、 （由 ACS800参数92.06决定）二. ACS800参数的设置步骤: 第一步：将ACS800变频器Profibus适配器模块安装到变频器上；第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）第三步：将参数98.02 （Comm.Module Link ）改为FIELDBUS ;确定参数98.07 （COMM PROFILE ）为 ABB DRIVES第四步：修改51组参数。将参数51.04（ PPO type）改为PPO4；将参数51.05（PZD3 OUT ）改为 3；将参数 51.06（ PZD3 IN ）改为 6；将参数 51.07（ PZD4 OUT)改为 7;将参数

9、 51.08( PZD4 IN )改为 10;将参数 51.09( PZD5 OUT) 改为8;将参数51.10 (PZD5 IN )改为11;将参数51.11 (PZD6 OUT )改 为9;将参数51.12 (PZD6 IN )改为12;第五步：变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。三. 用ABB传动通信协议的控制字 CW控制电机起停的简易方法1. 初始化变频器控制字 CW,即向ABB传动通信协议的控制字 CW中写 入1142 (16进制数为476);2. 延时100毫秒后，进入步骤3;3. 停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字 C

10、W中写入1143 (16 进制数为477);3. 启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字 CW中写入1151 (16 进制数为47F);四. 现场总线给定值的比例换算在使用ABB Drives通讯协议时，现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算：REF1用于Speed和Frequency的给定，比例换算为 20000=参数11.05; 0 =参数 11.04; -1二参数 11.04; -20000=-参数 11.05。REF2用于Speed和Frequency的给定时，比例换算为 20000=参数11.08;0=参数 11.07; -1二参数 11.07; -20000=-参数 1