深圳蓝韵DR2800电控调试工艺

1、WV LPnciuinD黄泽政DR2800电控调试工艺文件状态：草稿审阅V 批准文件编号：LW/DR2800-D-008当前版本：A/3作者：路世德修改日期：2010.10.11文件存放：审核人职务姓名签字日期工艺工程师赵敏超电气工程师何欣批准人职务姓名签字日期中试放射验证主管冯建武版本历史版本作者日期修订内容A/0何欣首次发行A/1何欣2009.07.06添加零漂设置功能A/2李永平2010.01.22增加变频器参数和遥控器参数设定A/3路世德2010.10.11更改变频器参数设定盖受控章除非加盖文件受控章，本文一经打印或复印即为非受控文件iMffiBflVv LAnDiuinDDR2800

2、电控调试工艺文件编号LW/DR2800-D-008版本A/3页次2 / 15DR2800电控调试工艺及故障处理目录1.电控调试方法1.1机架调试 3出蓝SIVV LAnDUJinoDR2800电控调试工艺文件编号LW/DR2800-D-008版本A/3页次3 / 151.1机架调试1.1.1进入调试页面并取消所有互锁按下操作面板上的“ M/S'和触摸屏上的“ STOP按键，保持3S以上，直到 进入到调试页面（见图1）。IndexDetector setting1.1.2.2探测器上限位设定1.1.2.2探测器上限位设定current value7403max value13055Det

3、ector +angle settingDetectoir -angle settingDetector +angle cancelDetector -angle can celcurrent value7693Detector +Hmit settingDetector -limit settingDetector +limit cancelDetector -limit cancelmax value8684（图1）按下页面上的的按钮可以在各个页面之间切换。切换到“ Other setti ng ”页面，按下“ In terlock can cel”按键，按键变红后表示有效。1.1.2探测

4、器高度设定切换到“ Detector setting”页面（见图1、图2）1.1.2.1探测器下限位设定riFl首先按下“ Detector -limit cancel”取消下降软限位，按下键使探测器降到约比下限位开关高出1CM的位置，并观察编码器当前值，正常情况下应该是 探测器上升编码器数值增大，下降减小.然后按下“ Detector -imit setting ”确定 探测器下降软限位按键并保持1秒以上，当此按钮变成红色后，并观察“ curre nt value ”值是否为5000,同时满足这两个条件后，表示探测器下降软限位设定成 功。最后再次按下“ Detector -limit can

5、eel”按钮使其复位，按钮将从红色变为绿色, 表示复位成功.1.1.2.2探测器上限位设定Vw URnoiuinDDR2800电控调试工艺文件编号LW/DR2800-D-008版本A/3页次4 / 15首先按下“ Detector +limit cance”取消上升软限位，按下键使探测器升到约比上限位开关低出1CM的位置，并观察编码器当前值，正常情况下应该 是探测器上升编码器数值增大，下降减小，然后按下“ Detector +limit setting ”确 定探测器上升软限位按键并保持1秒以上，当此按钮变成红色后，并观察“current value ”值是否等于“ max value ”，同

6、时满足这两个条件后，表示探 测器上升软限位设定成功。最后再次按下“ Detector +limit cancel”按钮使其复位，按钮将从红色变为绿 色,表示复位成功.1.1.2.3判断探测器升降限位设定是否成功按下键和键操作探测器上升和下降到软限位位置，来回运行几次如每次的位置能保持一致表示设定成功1.1.3探测器旋转设定1.1.3.1探测器旋转校准光电开关设定切换到“ Other sett in g” 页面（见图 2），按下“ detector adjust en able ”使 校准光电开关功能有效，这个按钮需一直保持有效的状态。按下“ detector adjust setting”将弹

7、出一个数字键盘，输入 8000后确认。Other settinginterlock cancelerrcoder error canceldetector adjust enabledetecfor heighf encoder errordetector anle encoder errorOTS encoder errorTUBE encoder erroraging test startaging test countsr resetaging te$t caurrtar145TUBE rotary 9Qairtertia compensatesystem origin compensa

8、te28detector adjust netting8000（图2）注意：所谓反转是指逆时针旋转，正转是指顺时针旋转VV iRnouiinDDR2800电控调试工艺文件编号LW/DR2800-D-008版本A/3页次5 / 15切换到 “Detector setting” 页面（见图 1）,首先按下 “Detector -angle cance”和“ Detector +angle cance”取消反转和正转软限位，按下键使探测器旋转到90。位置（用水平尺观察），观察编码器当前值，正常情况下应该是探测器正 转编码器数值增大，反转减小。请确保在0。- 90。范围内挡光片能完整的切割一次光电开关

9、，最理想的位 置是在45。位置左右使光电开关动作.如不能达到，请调整挡光片的位置.按下巨0 使探测器旋转到0。位置（用水平尺观察），观察编码器当前值，应该在7000多左右，然后按下“ Detector ngle setting”确定探测器0。软 限位按键并保持1秒以上，当此按钮变成红色后，表示探测器上升软限位设定成 功。最后再次按下“ Detector -angle cancel”按钮使其复位，按钮将从红色变为绿 色,表示复位成功.1.1.3.3探测器正转限位设定首先按下“ Detector +angle cance”取消正转软限位，按下键使探测器 旋转到90。位置（用水平尺观察），然后按下“

10、 Detector +angle setting”确定探 测器正转软限位按键并保持1秒以上，当此按钮变成红色后，并观察“curre ntvalue ”值是否等于“ max value ”，同时满足这两个条件后，表示探测器正转软 限位设定成功。最后再次按下“ Detector +angle cance”按钮使其复位，按钮将从红色变为绿 色,表示复位成功.1.1.3.4判断探测器旋转限位设定是否成功按下叵键和巨n键操作探测器正转和反转到软限位位置，来回运行几次 用水平尺测量0。和90。如每次的位置能保持一致表示设定成功。1.1.4吊架调试切换至V “ OTS&TUBE settin

11、9;页面，见图3OTS&TUBE settingcurrentmaxvaluevalue6832 H 8598currentmaxvaluevalue67788990Vv i-RnouiinDDR2800电控调试工艺文件编号LW/DR2800-D-008版本A/3页次6 / 15I I' I' XOTS +limlt settingOTS -limit settingOTS +limit cancelOTS -limit cancelTUBE +angle settingTUBE -angle settingTUBE wangle cancelTUBE -angle c

12、ancel（图3）1.1.4.1吊架下限位设定首先按下“ OTS -limit cance”取消下降软限位，按下滾键使吊架降到约 比下限位开关高出0.3CM的位置，并观察编码器当前值，正常情况下应该是吊架 上升编码器数值增大，下降减小。然后按下“ OTSTimit setting”确定吊架下降软限位按键并保持1秒以上，当 此按钮变成红色后，并观察“ current value ”值是否为5000,同时满足这两个 条件后，表示吊架下降软限位设定成功。最后再次按下“ OTS -limit cance”按钮使其复位，按钮将从红色变为绿色，表 示复位成功.1.1.4.2吊架上限位设定首先按下“ OTS

13、f 取消上升软限位，按下囚键使吊架升到约比上限位开关低出0.3CM的位置，并观察编码器当前值，正常情况下应该是吊 架上升编码器数值增大，下降减小，如方向和数值相反则需要调换PLC输入端BI12和BI13编码器AB输出相。然后按下“OTS +limit sett吨确定吊架上升软限位按键并保持1秒以上，当 此按钮变成红色后，并观察“ current value ”值是否等于“ max value ”，同时 满足这两个条件后，表示吊架上升软限位设定成功。最后再次按下“ OTS +limit canee”按钮使其复位，按钮将从红色变为绿色，表 示复位成功.1.1.4.3判断吊筒升降限位设定是否成功止蓝

14、KIVV lADDlUinDDR2800电控调试工艺文件编号LW/DR2800-D-008版本A/3页次7 / 15按下键和键操作吊筒上升和下降到软限位位置，来回运行几次如每次的位置能保持一致表示设定成功1.1.5球管旋转设定切换至V “ OTS&TUBE setting页面（见图3）注意：所谓反转是指逆时针旋转，正转是指顺时针旋转1.1.5.1球管-45°设定首先按下“ TUBE -an gle can cel取消反转软限位，按下键使球管旋转到-45 °位置（用水平尺观察），然后按下“ TUBE -angle settin©确定球管反转软 限位按键并保持

15、1秒以上，当此按钮变成红色后，并观察“ curre nt value ”值 是否等于5000,同时满足这两个条件后，表示球管反转-45。软限位设定成功。最后再次按下“ TUBE -angle cancel”按钮使其复位，按钮将从红色变为绿色, 表示复位成功.1.1.5.2球管0°设定键使球管旋转首先按下“ TUBE +angle cancel取消正转软限位，按下到0°位置（用水平尺观察），然后切换到“ Table data setting ”页面（见图4）， 把球管角度的当前值“ current value ”填入到“ Table TUBE angle setting ”

16、一栏中的设定值“sett ing value ”中，球管0°设定完成。1 lidexTable data setting（图4）VV iRnouiinDDR2800电控调试工艺文件编号LW/DR2800-D-008版本A/3页次8 / 151.1.5.3球管90°设定首先按下“ TUBE +an gle can cel取消正转软限位，按下也PJ键使球管旋转到90°位置（用水平尺观察），然后按下“ TUBE +angle settin©确定球管正转软 限位按键并保持1秒以上，当此按钮变成红色后，并观察“ curre nt value ”值 是否等于“ ma

17、x value ”，同时满足这两个条件后，表示球管反转 90°软限位设 定成功。最后再次按下“ TUBE+angle cancel”按钮使其复位，按钮将从红色变为绿色, 表示复位成功.1.1.5.4判断球管旋转限位设定是否成功按下也Ej键和巨Q键操作球管正转和反转到软限位位置，来回运行几次用 水平尺测量0°和90°如每次的位置能保持一致表示设定成功。1.1.6吊架移动设定切换至V “ OTS&TUBE settin©页面（见图5）1.1.6.1吊架移动距离减设定首先按下“Transom -limit canee”取消吊架移动距离减限位，按下键使吊

18、架移动到与探测器中心线对齐的位置，然后按下“Transom -imit setting ”确定吊架移动距离减按键并保持1秒以上，当此按钮变成红色后，并观察“current value ”值是否等于0,同时满足这两个条件后，表示吊架移动距离减软限位设 定成功。最后再次按下“ Transom -limit canee”按钮使其复位，按钮将从红色变为绿色, 表示复位成功.1.1.6.2吊架移动距离加设定首先按下“ Transom +limit canee”取消吊架移动距离加限位，按下键使吊架移动到胸片位 SID为1.8米的位置，然后按下“Transom +limit setting”确 定吊架移动距

19、离加按键并保持1秒以上，当此按钮变成红色后，并观察“current value ”值是否等于“ max value ”同时满足这两个条件后，表示吊架移动距离 加软限位设定成功。最后再次按下“ Transom +limit canee”按钮使其复位，按钮将从红色变为绿色, 表示复位成功.VV innominDDR2800电控调试工艺文件编号LW/DR2800-D-008版本A/3页次9 / 151.1.6.3判断吊架导轨移动限位设定是否成功键操作吊架左移和右移到软限位位置，来回运行几次如Index每次的位置能保持一致表示设定成功Transom -+limit settingmoicurrentm

20、ax4.Transom -limit settpngvaluevalueTransom +limit cancelTransom -limit cancelo （） 492351310520Transom setting（图5）1.1.7显示与安全距离设定切换到“ Display setting”页面（见图6）此页面用来设定数据显示和安全保护功能“血尤Display setting|K*U（图6）出蓝KIVv iRnominDDR2800电控调试工艺文件编号LW/DR2800-D-008版本A/3页次10 / 151.171探测器实际高度设定（见图7、图8）1.1.7.1.1探测器最低高度设定

21、先将探测器旋转到0°的位置，然后将探测器降到最低软限位的位置，用卷尺测量 出从探测器表面（见图片红线处）至地面的距离 ，单位为CM,最后将测量出来的 值填入到 Detector height 一栏 min value 中.1.1.7.1.2探测器最咼咼度设定先将探测器旋转到0°的位置，然后将探测器升到最高软限位的位置，用卷尺测量 出从探测器表面（见图片红线处）至地面的距离 ，单位为CM,最后将测量出来的 值填入到 Detector height 一栏 max value 中.1.1.7.2吊架实际高度设定（见图9、图10）1.1.721吊架最低高度设定将吊架降到最低软限位的

22、位置，用卷尺测量出从机头电机盖表面（见图片红线处） 至地面的距离，单位为CM,最后将测量出来的值填入到 OTS height 一栏min value 中.1.1.722吊架最高高度设定将吊架升到最高软限位的位置，用卷尺测量出从机头电机盖表面（见图片红线处） 至地面的距离，单位为CM,最后将测量出来的值填入到 OTS height 一栏max value 中.（图9）（图 10）1.1.7.3吊架实际移动距离设定1.1.7.3.1吊架移动减距离设定由于吊架移动运动的原点是从床下位开始计算，所以此项设定只需在Tran somdistanee 栏 min value中填入0即可1.1.7.3.2吊架

23、移动加距离设定（见图11）先将探测器和球管旋转到 90°的位置，然后将吊架往胸片位方向移动，用束光器 上自带的卷尺测试胸片位 SID的实际值,单位为CM,最后将测试出来的值填入到 Transom distanee一栏 max value 中.（图 11）1.1.7.4床下位SID校准（见图12）将悬吊转换到床下位位置，并将探测器和球管旋转到0。，用束光器上自带的卷尺测量SID并调整探测器或吊架高度使SID定为1米，观察OTS height - detectorheight的值撚后在offset中填入合适的值使 OTS height-detector height的值偏置 为 100.

24、DR2800电控调试工艺文件编号LW/DR2800-D-008版本A/3页次11 / 151.1.8胸片位自动跟踪设定切换到 ”Chest auto track setting”页面（见图 13）此页面用来设定胸片位时自动跟踪的参数和对自动跟踪的微调1.1.8.1胸片位设定模式选择把探测器和球管旋转到 90。位置，比较探测器和球管中心,如果吊架最低限位比 探测器更低则选中”OTS is short than detector”按钮，如果探测器最低限位比吊架 最低限位更低则选中”Detector is short than OTS1.1.8.2吊架比探测器更低模式下的自动跟踪设定把探测器降到最低

25、，然后将吊架往下降，并将束光器灯打开，直到吊架中心和探测 器中心对齐，最后按下”OTS align detector nadir settinQ'按钮,并保持1S以上,等按钮 变红后则表示设定成功.把探测器升到最高，然后将吊架往上升，并将束光器灯打开，直到吊架中心和探测 器中心对齐，最后按下”OTS align detector vertex setting”按钮并保持1S以上，等按 钮变红后则表示设定成功.1.1.8.3探测器比吊架更低模式下的自动跟踪设定把吊架降到最低，然后将探测器往下降，并将束光器灯打开，直到探测器中心和吊 架中心对齐，最后按下”Detector align OT

26、Snadir setting ”按钮并保持1S以上，等按 钮变红后则表示设定成功.把探测器升到最高，然后将吊架往上升，并将束光器灯打开，直到探测器中心和吊 架中心对齐，最后按下”Detector align OTS vertex setting”按钮并保持1S以上，等按 钮变红后则表示设定成功.1.1.8.4胸片位自动跟踪微调设定微调功能是用来消除由于自动跟踪设定时的误差导致的自动跟踪偏移现象 假设在设定好上面的参数后，自动跟踪无偏差，则将“offset coefficie ntsetting ” （补偿系数设定）全设为“ 1.0000”，如果发现在跟踪时位置有偏差则可 以利用这个功能来微调，

27、此功能可以将探测器高度的运动空间分为3段，调试人员需要设定出一个临界点来确定要补偿的区间。例：探测器高度的运动区间编码器值是从5000到13000,如果当探测器高度在5000到8000的范围内吊架高度 跟踪的时候偏低，则将 8000输入到“ min value ” （最低段）中，然后在对应的“offset coefficient setting ”中将数值以1为起始点增大，一般以 0.001为 单量调整，直到在这个区间内能完全对准。反之如果当探测器高度在5000到8000 的范围内吊架高度跟踪的时候偏高，则将数值减小。“middle value ” （中间段）和“ max value ” （最

28、高段）的设定方法与“ min value ” （最低段）相同,请参考以 上方法.IndexVw innouiinDDR2800电控调试工艺文件编号LW/DR2800-D-008版本A/3页次12 / 15OTS is short than detectorOTS lign detector nadir settingOTS align detector vertex settingf II jgjDetector is short than OTSFlDetector align OTS nadir settingTDetector align OTS vertex settingChest

29、auto track setting（图 13）1.1.9床下位数据设定切换到床下位数据设定页面（见图14） 此页面用来设定床下位位置的数据1.1.9.1 ” Table detector height setting” （床下位探测器高度）先在手动状态下将探测器调整到可以将浮动床放进探测器的高度，然后将当前探测器高度值输入到此项的设定值中，该值输入范围大概在500054001.1.9.2 ” Table detector angle setting” （床下位探测器角度）在设置好探测器的角度限位后此值会自动赋值，客服人员无需修改1.1.9.3 “Table OTS height settin

30、g ” （床下位吊架高度）在手动状态下将机器运动到床下位的状态，把吊架高度调整到距离探测器表面1米的高度，并用束光器自带的卷尺测量，然后将吊架高度的数值输入到此项的设 定值中，该值输入范围大概在730087001.1.9.4 Table TUBE angle setting” （床下位球管角度）此值设定方法在1.1.5.2章节中详细描述过，请参考1.1.9.5 Table transom distanee setting ” （床下位吊架移动距离） 此值程序自动赋值为0,客服人员无需修改出蓝®IVv iRnominDDR2800电控调试工艺文件编号LW/DR2800-D-008版本A

31、/3页次13 / 15Table data settinqTypecurrent valuesetting valueTable detector height setting52315230Table detector angle setting76407640Table CTS height setting65048300Table TUBE angle setting63938434Table transom distance setting00（图 14）1.1.10胸片位数据设定 切换到胸片位数据设定页面（见图15） 此页面用来设定胸片位位置的数据1.1.10.1 ” Chest d

32、etector height setting”（胸片位探测器高度）先在手动状态下将探测器调整到可以将浮动床放进探测器的高度，然后将当前探测器高度值输入到此项的设定值中，该值输入范围大概在500054001.1.10.2 ” Chest detector angle setting” （胸片位探测器角度）在设置好探测器的角度限位后此值会自动赋值，客服人员无需修改1.1.10.3 “Chest TUBE angle setting”（胸片位吊架高度）在设置好球管的角度限位后此值会自动赋值，客服人员无需修改1.1.10.4 Chest transom distanee setting” （胸片位吊架

33、移动距离）先在手动状态下将吊架移动到SID1.8米的位置，然后将对应该处的脉冲值输入到此项的设定值中.Vw iRnouiinDTndexbest data settingDR2800电控调试工艺文件编号LW/DR2800-D-008版本A/3页次14 / 15（图 15）1.1.11其它项数据设定 切换到其它项数据设定页面（见图16） 此页面用来检测编码器、限位报警以及其它一些系统的数据设定Other settinginterfock cancelencoder error cancel detector adjust enable detector height encoder error detector angle encoder error OTS encoder errorTUBE encoder erroraging test star