理论力学运动学部分

1、一、判断题：1、在自然坐标系中，如果速度卩=常数，则加速度曰二oo （）2、在分析点的合成运动时，动点的绝对速度一定不能恒筹于零。（）3、对于平动刚体，任-瞬时，各点速度大小相等而方向可以不同。（）4、在刚体运动过程中，若刚体内任一平而始终与某固定平而平行，则这种运动就是刚 体的平面运动。（）5、加速度色的大小为竺。（）dtdt6、点的法向加速度与速度大小的改变率无关。（）7、速度瞬心的速度为零，加速度也为零。（）8、火车在北半球上自东向西行驶，两条铁轨的磨损程度是相同的。（）9、平动刚体上各点运动状态完全相同。（）10、某瞬时动点的加速度等于零，则其速度可能为零。（）11、不论点作什么运动，

2、点的位移始终是一个矢虽。（）12、某动点如果在某瞬时法向加速度为零，而切向加速度不为零，则该点-定做直线运 动。（）13、在研究点的合成运动时，所选动点必须相对地球冇运动（）14、已知自然法描述的点的运动方程为s二f（t）,则任意瞬吋点的速度、加速度即可确 定。（）15、科氏加速度的大小等于相对速度与牵连角速度z大小的乘积的两倍。（）16、作平而运动的平而图形可以同吋存在两个或两个以上的速度瞬吋中心。（）17、在曰然处标系小，如果速度v =常数，则加速度a = 0.（）18、在冇摩擦的情况下，全约束力与法向约束力z间的夹角称为摩擦角。（）19、在分析点的合成运动时，动点的绝对速度一定不能恒等于

3、零。（）20、若动系的牵连运动为定轴转动，则肯定存在哥氏加速度&c。（）21、在直介坐标系中，如果一点的速度v在三个坐标上的投彩均为常数，其加速度a必然 为零。（）22、刚体平行移动时，其上各点的轨迹一定是相互平行的直线。二填空题1点沿螺旋线自外向内运动，如图所示。它走过的弧长与时间的一次方成 止比。试分析它的加速度越來越 （填大或小）2. 图所示平板绕ab轴以匀角速度3定轴转动，动点m在板上沿圜槽顺时针运动，运动方程 为5 = v0./o则m运动到f点时科氏加速度的大小3、已知下列机构整体运动情况，确定a点的0, a：va : 人小 ； 方向 ; aa : 人小 ; jj向。（方向标

4、在图上）4、直 mwaab以匀有速度®绕轴转动，则在图示位置（初垂直时，摇杆02 c的角速度为o5、点作直线运动，某瞬时速度vx =2m/sf瞬时加速度色=-2加/”，则一秒钟以后，点的速度 o6、动点在运动过程中,若其/三0,/三0 ,则动点作运动;若具/三0,a" h 0 ,则动点作、1 l丄 坯动;若其宀0,a"三 0 ,则动点作运动;若其宀0,a" h 0 ,则动点作运动。7、求平面运动刚体上一点的速度有三种方法，即速度投影法m（）法，和（ 法。8、点作直线运动,已知某瞬时加速度a=-2m/s2, t=ls时速度为v=2m/s，则t=2s时, 该

5、点的速度大小为（）a、0 b、-2m/s c、4m/s d、无法确定9、某一瞬时，平面图形上点a的速度vaho,加速度aa=0, b点的加速度大小ab=40cm/s2, lj ab连线的夹角4）=60° ,如图示， 若 ab=5cm,则该瞬时，平而图形的角速度人小为3= （） rad/s,角加速度a =（）rad/s2,转向为（）吋针方向。b10、对图示机构，选取适当的动点和动系，分析三种运动，画出图示瞬时的速度图和加速度矢最图。速度矢量图：，11.某动点的运动方程以直角处标表示为：x = at2+b,加速度矢量图： （画在图上）。t单位为s）,则在t=ls时，该点的全加速度为12.

6、 在弯道上行驶的汽车车厢运动形式为：13. 刚体的平而运动可分解为。14. 动点在运动过程中，若其/三0, q"三0,则动点作 运动；若其/三0,h0，贝i动点作运动；15. 刚体平动的特点是,定轴转动的特点是。16. 分析图小机构的运动：动点：，动系：z77绝对运动： ，相对运动：.牵连运动： ,17. 分析图示机构中d点的运动动系：，绝对运动：相对运动：牵连运动：18. 分析图示机构中小环m的运动：b动点：动系：绝对运动：相对运动：，牵连运动： , 719. 分析图示机构中小环m的运动：动点:，绝对运动：牵连运动： ,速度矢量图： （画在图上）三选择题1. 已知一动点作圆周运动，

7、且其法向加速度越来越大，则该点运动的速度（）。a）越來越人；b）越來越小；c）保持不变；d）无法确定2、在图示机构中，杆(xaljb, fl c!£ os a raa = 200mm, 二 400mm, cm= md当系统运动到图示位誉=300mm,若杆力以角速度a）= 3 d点的速度的人小为cm/s,cm/s2oa、 60； b、 120； c、 150；3、illi柄oa以匀角速度转动,oa/a b,初丄创）时，冇巧為,aaab , a)ab0, a 迥0。a、等于； b、不等于。4、在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时（a）一定会有科氏加速度；（b）不一定会有科氏加速度

8、；（c）一定没有科氏加速度。5直角刚杆/0 = 2m, b0 = 3m,已知某瞬时/点的速度= 6m/s；而b点的加速度与30成a=60°角。则该瞬时刚 杆的角度速度血= rad/s ,角加速度cc =rad/s2o（a） 3；（b） vj；（c） 5爲;（d） 9忑。6、一动点作平面1111线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量（）a、平行b、垂直c、夹角随时间变化 d、夹角为恒定锐角7、平动刚体上各点的加速度（），速度（）a、大小、方向均相同b、大小方向均不同c、大小相同方向不同d、方向相同大小不同8、汽车通过双曲拱桥（桥面曲线为抛物线）时，车厢做.（a）平行移动 （b）

9、定轴转动（c）除平动和转动以外的运动9、在点的复合运动中，有（）0a）牵连运动是指动参考系相对于静参考系的运动；b）牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合z点对静系的运动；c）牵连速度和牵连加速度是指动系和対静系的运动速度和加速度；d）牵连速度和牵连加速度是指动系上在该瞬时与动点相重合之点相对静系运动的速度 和加速度。10、点的加速度可山速度对时间求导获得，其表达式为（）。（a）7 = dv!dt ；（b） a = dv!dt （c） a =0il 5 = /（/）,仇沿坐标轴正向运动，但越来越慢，贝ij （）(a)竺 vo, dt与<0；dt1(b)竺 >0, dtd2s>0

10、；dss（0动点的运动方程以弧坐标表示为<0, 4>0； dt dr(d)少>0,dtd2s dt112、刚体做平血运动，平而图形上任意两点的速度有何关系。a）没有关系b）任意两点间的速度在通过这两点的轴上的投影必须相等。c）任意两点间的速度在肓角坐标系ox和oy上的投影必须相等。d）任意两点速度必须大小相等，方向相同，并沿此两点的连线。13、点作直线运动,某瞬时速度vx=2m/s，瞬时加速度=-2m/s2,则一秒钟以 后，点的速度（）。a）等于零；b）等于一 2m/s ；c）不能确定。4、刚体作平动时，各点的轨迹一定是（）oa）肓线；b）平而曲线；c）空间曲线；d）三种情况

11、都可能出现。14、在应用点的复合运动法进行加速度分析吋，若牵连运动为转动，动系的角速度用g 表示，动点的相对速度用兀表示，则在某瞬时（）oa）只要0工0,动点在该瞬时就不会有哥氏加速度ac=0；b）只要兀工0,动点在该瞬吋就不会有哥氏加速度万c =0；c）只要方h0,耳工0,动点在该瞬时就不会有哥氏加速度sc=0；d）若方h 0 ,h 0 ,动点在该瞬时也可能有哥氏加速度万c = 0 o四、计算题：1 长为厶的杆力氏力端靠在铅垂墙面，端较接在半径为斤的i员i盘中心，圆 盘沿水平地而纯滚动。在图示位置，已知杆弭端的速度为耳，求此时杆肋屮点 的速度和圆盘的角速度。2.如图所示行星轮传动机构，已知o

12、, b两岡轮的半径为斤=/迁30vjcm, 曲柄 oa = 75 cm, ab = 50 cm,曲柄角速度 co) = 6 rad/s ,图示瞬时 a = 60 = 90° , 试求该瞬吋0b杆的角速度和角加速度。3.半径为7?的轮子沿水平而滚而不滑，如图所示，在轮上有圆柱部分，其半 径为几将绳绕于圆柱上，线的b端以速度卩和加速度4沿水平方向运动。求轮 的轴心o的速度和加速度。5、图示四连杆机构中，曲柄0a均匀角速度伽转动，oa=o|b=r,图示瞬时ab丄ob。试求该瞬时ab杆、bo|杆的角速度o)ab、o)0ib6、直角杆oab可绕o轴转动，圆弧形杆cd固定，小环m套在两杆上。己知：oa=r, 小环m沿dc由d往c作匀速运动，速度为v=1/3tir,并带动oab转动。试求oa杆处 于水平线oo|位置吋，杆oab上a点的速度。7、半径为r的i员【盘沿直线轨道作纯滚动，如图所示，设图示瞬时轮心的速度为勺，加 速度为q。，方向如图所示。试求该瞬时轮沿上a点的加速度。8.画出图示机构中作平面运动的构件在图示瞬时的速度瞬心(轮/!纯滚动)。9. 图示组合机构中，曲柄0a以匀介速度g转动，求图示瞬时摇杆bc的角速度和滑块d速度。10、图示四连杆机构小，11|柄oa以匀角速度。转动，求图示瞬