控制理论与控制工程论文：立体车库PLC伺服器加权冒泡定位控制监控管理

1、控制理论与控制工程论文： 智能立体车库控制系统的研究与设计【中文摘要】随着经济水平的不断发展, 城市发展节奏加快 , 汽车已经驶入千家万户 ,城市变得拥挤 , 停车困难这个问题被摆上了台面,立体车库是最终的解决良策,因此研究立体车库具有深远意义。本文以一种类似于仓储式立体车库为研究对象, 深入分析其工作原理 , 结合计算机技术、自动控制技术以及通信技术, 对智能立体车库的控制系统进行研究 ,主要内容为 :1. 分析仓储式立体车库存取车的工作流程, 提出了总体设计方案 : 铺设由现场执行机构、 操作设备、 监控管理三部分相结合的总体构架, 三部分之间通过相应控制部件、网络硬件及协议相互衔接组成

2、, 最终达到方便存取车的。2. 对仓储式立体车库控制系统的硬件的设计 ,上位机为工控机 , 下位机由西门子 s7-300 和s7-200plc组成的主从 profibus-dp 网络为控制硬件核心 , 辅以 em253定位模块、伺服器、变频器等设备, 以实现顺利存取车的硬件构成。3. 对仓储式立体车库控制系统的软件的设计, 包括各级网络的组态、控制系统总体程序设计 ,使用了 step7 v5.4和 step 7-micro/win 编程软件。其中以控制系统中智能小车的程序设计为重点, 智能小车自动寻址车位确定使用了加权冒泡排序算. 【英文摘要】 along with economic leve

3、l unceasing development, development ofcity size was accelerated, the autocar has already driven into thousand ten thousand, the city becomes to hustle more and more, park the car difficult, which be laid to appear on stage surface, the stereoscopic garage is an ultimate to clinch good plan, consequ

4、ently study stereoscopic garage to have profound meaning. this article with one type at the storage type stereoscopic garage for research object, be thorough to analyze it to work principl. 【关键词】立体车库 plc 伺服器加权冒泡定位控制监控管理【英文关键词】 stereoscopic garage and plc server and weighting emits a bubble clamping

5、control the supervision manage 【目录】智能立体车库控制系统的研究与设计摘要4-5abstract5第一章 绪论8-141.1 选题背景及研究意义8-101.1.1 选题背景8-91.1.2 智能立体车库的研究意义9-101.2 立体车库的研究现状及其发展趋势10-111.2.1 立体车库的研究现状101.2.2 立体车库的技术发展趋势10-111.3 本文主要内容11-121.4 课题的创新点及重点和难点121.5 课题研究的可行性论证12-14第二章 系统总体方案设计14-222.1 立体车库的组成14-152.2 立体车库的运行流程15-172.2.1 车入

6、库流程162.2.2 车出库流程16-172.3 控制系统总体方案设计17-182.4 profibus-dp 总线技术18-202.4.1 profibus-dp 概述18-192.4.2 profibus-dp 控制系统的设备种类192.4.3 profibus-dp 网络构成19-202.5 工业以太网20-212.5.1 以太网概述20-212.5.2 工业以太网简介212.6 本章小结21-22第三章 立体车库控制系统的硬件设计22-363.1 控制系统的功能概述223.2 智能小车控制硬件设计22-243.2.1 组成智能小车的硬件构成22-233.2.2 em253 位控模块简介

7、23-243.2.3 现场智能小车的 plc 控制信号分布及接线243.3 伺服系统简介24-283.3.1 伺服控制方式及参数意义24-263.3.2 伺服器控制模式选择及接线26-283.4 车出入库传送装置的控制硬件设计28-343.4.1 传动装置功能及组成28-303.4.2 传动装置现场控制器的接线图303.4.3 变频器的简介30-343.5 上位监控机硬件配置34-353.6 本章小结35-36第四章 控制系统的软件设计36-604.1 整个网络的组态36-394.1.1 s7-300 以太网解决方案36-374.1.2 s7-300 与 s7-200 组成主从 dp 网络37

8、-394.1.3 触摸屏与 s7-300 组成 mpi 通讯394.2 控制系统的程序设计39-454.2.1 立体车库的模型假定39-404.2.2 plc 的编程语言40-414.2.3 控制系统的程序设计41-454.3 智能小车程序设计45-594.3.1 智能小车存取车流程45-464.3.2 存取车策略分析46-484.3.3 加权冒泡排序算法48-504.3.4 基于加权冒泡排序算法的自动寻址确认车位程序设计50-564.3.5 智能小车定位的程序设计56-594.4 本章小结59-60第五章 监控系统的设计60-715.1 触摸屏控制的设计60-665.1.1 mcgs 嵌入版的主要特性和功能60-625.1.2 系统现场操作界面制作过程62-665.2 监控系统软件的设计66-705.2.1 监控界面的设计步骤66-675.2.