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文档简介
1、DCS800 单机调试指导版本: ADCS800单机调试指导1. 上电前的检查上电前的检查是非常重要的,可以避免很多事故。上电前的检查主要分为以下几步:A. 测绝缘测绝缘时必须把电缆和DCS800装置脱开,以免打绝缘时损伤装置。把电机的电枢电缆和励磁电缆与装置分开,然后使用1 kV DC的兆欧表分别测量电枢与地,励磁与地,电枢与励磁之间的绝缘电阻。绝缘电阻值至少大于 1兆欧。如图所示。B. 装置的检查使用万用表测量电枢正负之间的电阻, 确认装置正负之间没有短 路现象发生;使用万用表测量装置进线 U.V.W之间的电阻,确 保进线开关到装置进线之间的三相电之间没有短路现象测量电机电枢和励磁的电阻值
2、。 电机功率不同,电枢和励磁的电 阻值也不同。励磁线圈的阻值在几十欧姆左右, 电枢线圈的阻值 在零点几欧姆左右。保证回路没有开路。C. 检查DI点的连接若装置没有使用10扩展模块,直接使用 CON板的DI点连接的 话,注意DI点的电压等级是直流 24V,注意千万不能把 220V 的电压引到DI点,这样会损坏 CON板的。典型CON板DI的 连接如下图所示。每一个DI对应着一个对应着一个信号, 如DI2 为电机风机合闸应答信号的话, 把参数P10.06选为DI2。如果不 需要电机风机应答,把参数 P10.06选为0=Not Used。基本的DI 设定在第十组参数中。D. 检查AI,AO,DO的接
3、线和电压和电流等级D0的接线如图所示。如果DO1做为运行命令输出,运行后K10 吸合,接线如下图所示。参数选择在第14组里,P14.01设为801, P14.02设为3,这样当装置运行后,DO1就输出1,K10接触器 闭合。数字量输出接线图模拟量输入接线图X3:1到X3:4为测速发电机接线端子,根据测速发电机发电电压的不同接线方法也不同。270V时,测速机另一端接 X3:190V时,测速机另一端接 X3:230V时,测速机另一端接 X3:3X3:4为公用端,当测速机最高反馈电压为当测速机最高反馈电压为当测速机最高反馈电压为X3:5和X3:6为All输入口。当 AI1为0 10V电动电位器输入时
4、,接线如上图所示。参数详见P13.01 P13.04。AO的公用端是X4的6端子,AO1为X4的7端子,输出 AO1可以接线在X4:6和X4:7,假设要把电机电流输出,可以把P15.01设为106,P15.03设为对应到类型,在P15.04设置滤波时间,P15.05设置换算标准。这样设置完毕了A會口 口dfi対河OTi M j.iLi U Unj 1 5二二匚1-:n标准配置图E.外部逻辑线路的检查3IXSIKU liardwar* W4nml_cn_b.pdlI Msbmxrtn Foota wr4 TNL 廿 跟 1 !_*! !*« 1 时;1 甘田” ->F装置内部的清
5、洁,确保没有铜丝等导电杂物其他的检查与接线请参照硬件手册电气安装部分(硬件手册51页)2. 上电A. 装置控制电的上电使用的是SDCS-P0W-4板供电,控制电电源是接到 SDCS-P0W-4的X99端子Pqv-4,dsfB. 励磁模块的上电与通讯连接D1 D4模块使用的是内部励磁,励磁模块的电源来自三相交流 进线D5D7 使用的是外部励磁,例女口 DCF503-0050 或者DCF803-0035,关于外部励磁的连接请参见 DCS800硬件手册C版 105119页C. 主电源电压的检测用万用表量直流装置进线电压与装置的电压等级是否相当,三相是否平衡D. 风机的连接不同模块使用的风机也不同,详
6、见硬件手册P45页。让模块风机运行,确认风向向上。3. 参数的设定首先恢复出厂值,P99.07改为1( yes),恢复出厂之后P99.07变 为 0( done)。然后按照电机铭牌参数输入参数到99组,此时可以不定义外部I/O,因为优化时可能会因为 DI没有输入而做不下去(这种情况 装置没有明确的故障指示),可以先把急停之外的DI都不选择,但是做完优化运行时必须加入DI,没有应答信号而失去对装置和电机的保护。优化完毕后设定AI,AO。注意海螺水泥一般使用了IOB-2和IOB-3,记得把参数P98.15改为3。4. 自优化自优化可以通过三种方式来完成,效果都是一样的。可以通过控制面板,Drive
7、window light和Drivewindow 来完成自优化。控制 面板和Drivewindow light的自优化有向导,按照优化向导的指示 一步一步做就可以完成各个优化。但是通过上面两种方式作优化不能看见优化时的曲线,如有问题进行分析时无法分析。使用 Drivewindow 做优化有做好的 workspace,在 monitor图形里有典 型优化的图形。或者在参数P99.06里选择所需的优化模式,选择自己需要的变量进行记录。DriveWi ndow 需要一个通讯板SDCS-COM-81,其他DriveWindow 配件如光纤,NDPC-12,PCMCIA 等和 ACS800 相 同。A.
8、 首先做励磁自优化,做完之后检查P44.02励磁电流调节器的PP44.03励磁电流调节器的I励磁优化曲线(仅供参考)B. 电流环优化做完后检查P43.06 电枢电流调节器的PP43.07 电枢电流调节器的IP43.08 电流断续点P43.09电枢电感P43.10电枢电阻P43.09与P43.10对反电势的计算有影响作电流环优化时最好保证电机不转动 电流会达到额定电流,确保安全> DhwWInftw iALm.DilUrnCFC QK5 BMJ V; (0X1 |匚回園I I I, I I 回"*1l II _l jj_l_l 丨-I' I "I I1 QI.4
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10、.ot*je-J 斗 E,17.58Time (3 J Btrt»TBRtfi"zn-.CdM.rhwi.Erwr.Monitor电流环优化曲线(仅供参考)C. 速度环优化速度会达到至少80%的额定速度,确保安全,可以在电流环优化后运行一段时间的电机后再做速度环的优化,速度环优化使用EMF反馈就可以,做完后检查。P24.03速度调节器的PP24.09速度调节器的I* DhwWInftw 脚RLDilUnrtFiC 0K5 VQO VbjnXUIEHffl鲂弋函A I卜宀2SM速度环优化图形(仅供参考)D. 测速方式优化使用测速机反馈或者脉冲编码器反馈时需要首先对测速进行检查
11、,若使用脉冲编码器作为速度反馈,在EMF速度反馈方式下检查P1.04和P1.03是否相等,若幅值相等方向相同,贝V脉冲编 码器测速正确。可以切换到脉冲编码器反馈方式。若使用模拟测速机作为速度反馈,在EMF速度反馈方式下检查P1.04和P1.05是否相等,若幅值相等方向相同,贝V模拟测速机 测速正确。可以切换到模拟测速机反馈方式。测速机的优化可以按照下面的方法进行:P99.06选为模拟测速机微调,然后点合闸运行,装置会加速到额定速度,这时可以把额定速度的值写到P50.12,这时观察P1.04和P1.05是否相等,若基本相等,就可以停车了。然后EMF反馈运行电机,观察 P1.04和P1.05是否相
12、等,相等的话就可以把 测速方式改为模拟测速机, 运行电机。但是要注意速度环的参数, 有时候速度环太灵敏了两象限的装置速度会不受控, 这时就要把 速度环调慢一点就可以了。E. 弱磁优化 若装置需要弱磁运行,就需要弱磁优化。速度反馈方式为 EMF 时不能进行弱磁优化, 弱磁优化必须使用测速机反馈或者脉冲编 码器反馈。弱磁优化完毕后检查以下参数:P44.09 EMF 调解器的比例P44.10 EMF调解器的积分P44.12 40%磁通时的励磁电流P44.13 70%磁通时的励磁电流P44.14 90%磁通时的励磁电流弱磁曲线(仅供参考)装置基本整定完毕,可以运行5.限幅值与保护值的设定在20组与30组里设定,按照实际情况设置限幅值和故障保护值,详见20组与30组参数6速度给定选择P11.03速
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