东南大学915机械原理全部核心考点讲义

1、机械工程专业初试专业课复习资料分析4.1 参考书目参考书目名称书目属性（教材、练习册、）出版社作者是否招生简章指定机械原理教材高等教育出版社郑文纬吴克坚是机械原理知识要点与习题解析课后习题参考书哈尔滨工程大学出版社王银彪王世刚否4.2 海文专业课标准课程内部讲义海文专业课学员享有班次讲义名称内容基础班基础讲义目标专业就业信息、考研专业内部信息、学科知识框架图及历年真题题型分值比例、全年专业课复习规划强化班强化讲义精细罗列各个考点、命题规律、 知识点对应的重点习题和真题详细解析，并明确告知其专业课科学合理的复习方法冲刺班冲刺讲义梳理命题素材、 各种题型精确解题方法和技巧、通过题目及知识点标注预测

2、各种考点4.3 考前三套模拟试题及其解析在距离考研将近30 天左右的时间，将给学员下发三套模拟试题。4.4 典型与重点题及其解析针对东南大学机械工程专业的专业课机械原理的专业课考试，找到机械原理课后习题，以下罗列了课后习题的重点章节的重点题目：第一章： 1-3 、1-7 、1-15 、1-16 、第二章： 2-2 、2-4 、2-18 、2-19 、第三章： 3-4 、3-5 、3-9 、3-10、3-13 、第四章： 4-3 、4-4 、4-9 、第五章： 5-6 、5-8 、5-9 、5-13、第六章： 6-3 、6-6 、6-7 、6-15、6-16 、第九章： 9-5 、第十章： 10

3、-2 、10-3、10-6、 10-7 、4.5 真题及其解析该专业课可以为考研学生提供15 年历年真题，并在真题精讲班中讲解历年真题的各种题型科学解法，同时也告知学员如何分析真题、找出真题的考点、命题规律，如何通过相应题目练习达到掌握相关真题对应知识点的目的。第五部分东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析5.1 真题分析章节涉及真题年份及内容1-3 2002， 2003，2004 涉及考题1-4 2000,2001,2005,2007 相关大题2-2 至 2-3 2000 有道大题第三章为一个大问题2000,2002,2003,2004，2005,2007 都是以大题的形式出现4-

4、3 2000， 2003,2004 都是大题5-4 2000 年填空题5-5 2000 年填空题5-6 1998 年大题6-2 至 6-4 1999,2000,2001,2002,2003,2004,2005,2006,2007 都是大题7-1 1999 年涉及万向联轴器9-3 2000,2004,2005 大题10-2,10-3 1998,2000,2001,2002,2004,2005 大题11-2 2000 年填空， 2001 大题12-2 2000 年填空12-3 2005 大题12-4，12-5 1999 年大题， 2002,2003,2004 涉及， 2007 大题综合来说，机械原

5、理这几年的题型变化不大，并且趋于稳定，都是大题以大题的问题出现，每年有 7-9 道大题，难度基本不变，侧重于对基础知识点的掌握以及对知识点的灵活运用，在复习时，对于了解的知识点，复习的时候，要多看指定参考书目，熟悉掌握，课后习题要多加练习，遇到不懂的再回归课本，然后运用自己的知识加以解决；对于熟悉的知识点，也要重点掌握，要巩固，要知道一切的一切都来源于课本，课本才是最重要的；对于掌握的知识点，复习的时候要不断的回头来温习，要懂得温故而知新的道理，必须要求自己在做题时要熟练，再看到习题时就能熟练运动其知识点。5.2 参考书目知识点分析初试专业课机械原理总共包括_1_本书，就是招生简章中的指定书目

6、机械原理（第七版） （郑文纬吴克坚主编） 。下面我将主讲这本书的复习概要，同学可以做个标注：章节注意点重点难点必考点考试题型分值1-2 运动链和机构的区别20 左右1-3 理解其内容1-4 高副低代、虚约束、局部自由度、自由度的计算、拆分杆组并判断机构的级别大题2-2 掌握速度瞬心法大题10-20 2-3 用图解法分析机构的速度加速度大题第三章四杆机构的计算和设计大题35 左右4-1 至 4-3 指出凸轮基圆、基圆半径、特定运动的对应转角，推程回程运动角，最大最小压力角，凸轮机构的设计等等大题15-20 左右4-5 其中的一些基本概念第五章除了打星号的章节，其他都要看。齿轮参数计算，啮合条件，

7、重合度，用图解法求重合度，啮合角，啮合线，压力角大题6-2 至 6-4 结合起来考题，多做练习，做课后的习题。大题15-20 第七章了解即可填空，选择第九章及其第十一章两章结合起来考题。其中 9-3 为重点章节，其他全看。主要考察摩擦力及总反力的确定，机构力的分析，机械效率的计算等等大题10-20 第十章10-1,10-2,10-3,10-5 都为重点，计算动平衡的质量问题大题15 左右12-2 至 12-5 等效驱动力矩及阻力距，等效构件的波动系数、最高最低转速，飞轮的转动惯量等大题15 左右5.3 重点知识点汇总分析（大纲）序号知识点细分难易程度（最大为）1 复合铰链、局部自由度、虚约束的

8、识别，平面机构自由度的计算2 高副低代3 级、级杆组的类型及结构特点4 平面机构的结构分析、拆分杆组5 瞬心的标定，三心定理6 瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用7 平面连杆机构的工作特性：整转副存在条件8 平面连杆机构尺寸关系9 平面连杆机构的压力角10 四杆机构的设计问题11 对于尖底或平底滚子直动或摆动从动件凸轮机构的分析12 对于直动或摆动从动件偏心圆盘等特殊形状凸轮机构，确定机圆半径、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、行程、压力角及其极限值13 啮合正确、连续传动、无侧隙条件的正确理解14 变位齿轮对于齿轮参数的影响15 涡轮蜗杆的转向旋向问题16 周转轮系传动比计算17

9、 复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定18 动平衡和静平衡的计算问题19 移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定20 运动副摩擦时机构的力分析、基于力分析的机构自锁性判别21 单自由度机械系统的等效动力学模型22 周期性速度波动的调节问题第六部分东南大学机械工程专业初试专业课整体复习规划大家都知道，考研是一个极具竞争性、选拔性和自学性的考试，在考研学习中，时间管理的恰当与否直接关系到最后的考研成败。制定一份科学、合理、连续的全局学习计划，对专业课的学习就显得极为重要。因而，在前面详尽分析了该专业的就业、录取等关键信息之后，接下来在本部分需要重点讲解的是该专业的整体复习规划。

10、前期良好的基础学习、中期的强化训练、后期的专项学习，再加上您考研过程中的良好心态，一定会帮助您迈进理想的研究生殿堂！阶段班次时间复习资料复习方法达到效果基础阶段基础班8月份到 10月下旬机械原理 教材多看教材，对于课 后 习 题 进 行适当练习。要看两遍，第二遍是对 第 一 遍 看 的内 容 的 查 漏 补缺熟悉知识点， 掌握基本内容强化阶段强化班（真题精讲班）10 月下旬到12月中旬历年真题做真题，这段时间 能 把 真 题 做两遍，一定要做到熟练的程度掌 握 历 年 考 试的侧重点， 掌握试卷规律冲刺阶段冲刺班12 月中旬到研究生考试前机械原理 教材及历年真题把 真 题 中 重 点难 点 再

11、 复 习 一遍，系统翻阅教材查漏补缺，掌握重点， 做到事半功倍第七部分东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析第一章 平面机构的结构分析本章节包括10 个知识点，运动副，运动链，机构，机构与运动链的区别，机构具有确定运动的条件，复合铰链，局部自由度，虚约束，高副低代的条件，杆组，其中必须掌握的知识点是6 个，复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算，高副低代，级、级杆组的类型及结构特点，平面机构的结构分析，拆分杆组。基础阶段，复习时间是从8 月份到 10 月下旬，需要掌握的知识点6 个，复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算，高副低代，级、级杆组的类型及

12、结构特点，平面机构的结构分析，拆分杆组。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点 1】复合铰链、局部自由度、虚约束的识别【例题 1】计算下图机构的自由度分析：图示的机构中，活动构件包括3 个齿轮和杆4。这里 a 点包含齿轮1、杆 4 以及机架等3 个构件，因此是一个复合铰链，这是本题较容易出错的地方，b、c 点各有一个转动副，d、e 点处各有一个高副。解题： 根据以上分析，n=4，4lp，2hp，所以该机构的自

13、由度为22424323hlppnf易错点： a 点处为复合铰链作业：机械原理 p498页第 1-6、 1-9 题习题： 计算下图所示机构的自由度【知识点 2】高副低代的问题【例题 2】对下图机构进行分析分析： 图中有一高副，要进行高副低代解题：易错点： 高副低代，找到曲率圆的圆形作业：机械原理 p498页 1-7、1-8、1-9、1-10 题习题： 对下图机构进行高副低代【知识点 3】级、级杆组的类型及结构特点【例题 3】计算电锯机构的自由度，并将其中的高副化为低副以及确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。解题：作业：机械原理 p500页题 1-10、1-12 习题： 如图说示，确定

14、机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别第二章 平面机构的运动分析本章节包括2 个知识点，瞬心的标定及三心定理，瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用，其中必须掌握的知识点是2 个，瞬心的标定及三心定理，瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用。基础阶段，复习时间是从8 月份到 10 月下旬，需要掌握的知识点2 个，瞬心的标定及三心定理，瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点

15、1】瞬心的标定及三心定理及瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用的综合分析【例题 1】分析：解题：作业：机械原理 p505页第 2-1、 2-2、2-4 题习题：第三章平面连杆机构及其设计本章节包括8 个知识点，整转副的标定，倒置机构，行程变化系数k、急回特性、极位角，曲柄摇杆机构及特点，平面摇杆机构的工作特性，平面四杆机构的尺寸关系，平面摇杆机构的压力角，四杆机构的设计问题，其中必须掌握的知识点是4 个，平面摇杆机构的工作特性，平面四杆机构的尺寸关系，平面摇杆机构的压力角，四杆机构的设计问题。基础阶段，复习时间是从8 月份到 10 月下旬，需要掌握的知识点4 个，平面摇杆机构的工作特性，平面四

16、杆机构的尺寸关系，平面摇杆机构的压力角，四杆机构的设计问题。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点1】平面四杆机构的尺寸关系、四杆机构的设计问题【例题 1】解题：图 3.19 图 3.20 作业：机械原理 p516页第 3-7、 3-9 题习题：第四章 凸轮机构及其设计本章节包括4 个知识点，凸轮机构的参数、滚子从动件凸轮机构的参数、直动从动件或摆动从动件凸轮机构的参数、引起从动件运动失真的原因及其避免措施，

17、其中必须掌握的知识点是2 个，滚子从动件凸轮机构的参数、直动从动件凸轮机构的参数。基础阶段，复习时间是从8 月份到 10 月下旬，需要掌握的知识点2 个，滚子从动件凸轮机构的参数、直动从动件或摆动从动件凸轮机构的参数。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点 1】滚子从动件凸轮机构【例题 1】凸轮机构如图所示，请用作图法（保留作图痕迹）分析：解题：作业：机械原理 p523页第 4-9 题习题：【知识点 2】直动

18、从动件或摆动从动件凸轮机构【例题 2】按如图所示的位移曲线，设计尖端直动从动件盘形凸轮的轮廓，并分析最大压力角发生在何处分析： 利用凸轮不动，原机架反转的“反转法”作轮廓线解题：作业：机械原理 p524页第 4-10 题习题：第五章 齿轮机构及其设计本章节包括4 个大知识点，渐开线直齿轮、平行轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮，其中必须掌握的知识点是4 个，渐开线直齿轮、平行轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮。基础阶段，复习时间是从8 月份到 10 月下旬，需要掌握的知识点4 个，渐开线直齿轮、平行轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉

19、教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、 解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点 1】渐开线直齿轮【例题 1】如图所示为同一基圆的两同侧渐开线，基圆半径，的回转半径分别为解题：作业：机械原理 p526页第 5-4、 5-6 题习题：【知识点2】平行轴斜齿轮传动【例题 2】分析：解题：作业：机械原理 p529页第 5-18 题习题：【知识点3】蜗轮蜗杆传动【例题 3】一对蜗轮蜗杆传动的参数如下：解题：作业：机械原理 p529页第 5-22 题习题：第六章 轮系及其设计本章节包括4 个知识点

20、，定轴轮系、周转轮系及其定义，复合轮系的组成，周转轮系传动比计算，复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定，其中必须掌握的知识点是2 个，周转轮系传动比计算，复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定。基础阶段，复习时间是从8 月份到 10 月下旬，需要掌握的知识点2 个，周转轮系传动比计算，复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点1】周转轮系传动比计算、复合

21、轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定【例题 1】分析：解题：作业：机械原理 p530页第 6-1、 6-2、6-3、6-4.、6-5、 6-6、6-4、6-5、 6-6、6-7、6-8、 6-9、6-10、6-11、6-15 题习题：第十章 平面机构的平衡本章节包括4 个知识点， 刚性回转件静平衡及力学特性，刚性回转件动平衡条件、动平衡的计算问题、静平衡的计算问题，其中必须掌握的知识点是2 个，动平衡的计算问题、静平衡的计算问题。基础阶段，复习时间是从8 月份到 10 月下旬，需要掌握的知识点2 个，平衡的计算问题、静平衡的计算问题。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教

22、材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点 1】静平衡及动平衡的计算问题【例题 1】解题：作业：机械原理 p551页第 10-1、10-2、10-5 题习题：第九章，第十一章机械中的摩擦及机械效率本章节包括6 个知识点，当量摩擦系数、当量摩擦角、摩擦角、摩擦圆、自锁现象，瞬时效率、循环效率，机器的自锁性、移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定，机构的力分析及基于力分析的机构自锁性判别、机械的效率计算、基于效率的机器自锁性判别及自锁条件的建立，其中必须掌握的

23、知识点是2 个，机器的自锁性、移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定，机构的力分析及基于力分析的机构自锁性判别、机械的效率计算、基于效率的机器自锁性判别及自锁条件的建立。基础阶段，复习时间是从8 月份到 10 月下旬，需要掌握的知识点2 个，机器的自锁性、移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定，机构的力分析及基于力分析的机构自锁性判别、机械的效率计算、基于效率的机器自锁性判别及自锁条件的建立。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老

24、师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点 1】机器的自锁性、移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定【例题 1】在图示机构中，构件1为原动件， p为作用在构件3 上的力，转动副b 于 c 上所画的虚线小圆为摩擦圆。试分析该瞬时位置时，机构的传动角，压力角； 作出机构在图示位置时的速度图和加速度图（不要求严格按照比例作图），以及作用在连杆bc 上作用力的真实方向。诸构件的重量及惯性力忽略不计。分析：解题：作业：机械原理 p547页第 9-7 题习题：【知识点2】机构的力分析及基于力分析的机构自锁性判别、机械的效率计算、基于效率的机器自锁性判别及自锁条件的建立【例题 2】破碎机原理的简图如图所示。设要破碎的块料为球形，其重量可以忽略不计。块料与板之间的摩擦系数为 f。求块料被夹紧（不会向上脱落）时板夹角为多大？解题：习题：第十二章机器的运转及其速度波动的调节本章节包括2 个知识点，单自由度机械系统的等效力学模型，周期性速度波动的调节问题，其中必须掌握的知识点是2 个，单自由度机械系统的等效力