数控车床宏程序编程

1、数控宏程序一什么是宏程序？什么是数控 加工宏程序？简单地说，宏 程序是一种具有计算能力 和 决策能力 的 数控程序。宏程序具有如下些特点：1使用了变 量或表达式（计算能力） ，例如：（1）G01 X3+5; 有表达式3+5（2）G00 X4 F#1; 有变量#1（3）G01 Y50*SIN3 ; 有函数运算2使用了程 序流程控制（决策能力） ，例如：（1）IF #3 GE 9; 有选择执行命令ENDIF2)WHILE#1 LT #4*5 ; 有 条件循环命令ENDW用宏程编程有什么好处？1宏程序引入了变量和表达式，还有函 数功能，具有实时动态计 算能力，可 以加工非圆 曲线，如抛物线、椭圆、双

2、 曲线、三角函数曲线等；2宏程序可 以完成图形一样，尺寸不同 的系列零件加工；3宏程序可 以完成工艺路径一样，位置 不同的系列零件加工； 4宏程序具有一定决策能力，能根据条 件选择性地执行某些部分 ； 5使用宏程序能极大地简化编程，精简 程序。适合于复杂零件加 工的编程宏变量及宏常量1宏变量先看一段简 单的程序：G00 X25.0上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后可以 写 成：#1=25.0;#1 是一个变量G00 X#1;#1 就是一个变量宏程序中，用“ #”号面紧跟14位数字表示一个变量，如#1, #50 #101,。变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中

3、的数据，如尺寸、刀补号、G指令编 号，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。使用变量前，变量必需带有正确的值。 如#1=25G01 X#1;表示G01 X25#1=-10;运行过程中可以随时改变#1的值G01 X#1;表示G01 X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G M F、D H、MX、Y、等各 种 代码后的 数字。如：#2=3G#2 X30 ;表示G03 X30例1 使用了变量的宏子程序。#50=20; 先给变量赋值%1000M98 P1001; 然后调用子程序#50=350; 重新赋值M98 P1001; 再调用子程序M30%1001G91 G01 X#50；同样一段程序，

4、#50的值不同，X移动的距离就不同M992局部变量编号#0#49的变量是局部变量。局部变量的作用范围是当 前程序（在同一个程序号内）。如果在主程序或不同子程序里 ，出现了相同名称（编号）的变量， 它 们不会相互干扰，值也可以不同。例%100N10#3=30; 主程序中 #3为30M98 P101; 进入子程序后#3不受影响#4=#3M30%101;#3仍为 30，所以#4=30#4=#3; 这里的#3不是主程序中的#3，所以#3=0（没定义），则：#4=0;#3=18M993全局变量这里使#3的值为18，不会影响主程序中 的#3编号#50#199的变量是全局变量（注：其中#100#199也是刀

5、补变量）。全局变量的作用范围是整个零件程序。不管是主程序还是子程序，只 要名称（编号）相同就是同一个变量，带有相同的值， 在某个地方修改它的值，所有其它地方都受影响 例%100N10 #50=30;先使#50为30M98 P101;进入子程序#4=#50M30%101;#50变为18，所以#4=18#4=#50; #50的值在子程序里也 有效，所以#4=30#50=18M99; 这里使#50=18，然后返回为什么要把变量分为局部变量和全局变量？如果只有全局变量， 由变量名不 能重复，就 可能造成变量名不够用；全 局变量在任何地方都可以 改 变它的值，这 是它的优点 ，也是它的缺点。说是优点 ，

6、是因为参数传递很方便 ； 说是缺点，是 因为当一个程序较复杂的时候，一不小 心就可能在某个地用了相同的变量名或者 改变了它的值，造成程序混乱。局部变 量的使用，解决了同名变量冲突的问题， 编 写子程序 时，不需要考虑其它地方是 否用过某个变量名。什么时候用全局变量？什么时候用局部变量？在一般情况下，你 应优先考虑 选用局部变量。局部变量在不同的子程 序里，可以重复使用，不会互相干扰。如 果一个数据在主程序和子程序里都要用 到，就要考虑用全局变量。用全局变量来 保 存数据， 可以在不同子程序间传递、 共享、以及反复利用。刀补变量(#100#199)。这些变量里存放的数据可以作为刀 具半径或长度补

7、 偿 值来使用。如#100=8G41 D100;D100就是指加载#100的值8作为刀补半径。注意:上面的程序中，如果把D100写成了D#100,贝U相当于D8,即调用8号刀补，而 不是补偿量为&4.系统变量#300以上的变量是系统变量。系统变量是具有特殊意义的变量，它们是数控系统内部定义好了的，你不可以改变它们的用途。系统变量是全局变量，使用时可 以直接调用。#0#599是可读写的，#600以上的变量是只读的，不能直接修改。其中，#300#599是子程序局部变量缓存区。这些变量在一般情况下，不用 关心它的存在，也不推荐你去使用它们。要注意同一个子程序，被调用的层级不 同时，对应的系统

8、变量也是不同的。#600#899是与刀具相关系统变量。#1000#1039坐标相关系统变量。#1040#1143参考点相关系统变量。#1144#1194系统状态相关系统变量。（详见：）有时候需要判断系统的某个状态，以便 程序作相应的处理，就要用到系统变 量。5.常量PI表示圆周率,TRUE条件成立（真），FALSE条件不成立（假）。二.运算符与表达式表1 .算术运算符加+，减-，乘*， 除/2达式人小关系的连接符注意：宏程序条件运算符与计算机编程语言的条件运算符表达习惯不同。3. 逻辑运算符在IF或WHILE语句中，如果有多个条件，用逻辑运算符来连接多个条件。AND （且）多个条件同时成立才成

9、立°R （或）多个条件只要有一个成立即可NOT （非）取反（如果不是）例#1 LT 50 AND #1GT20 表示：#1<50且#1>20#3 EQ8OR #4 LE 10 表示：#3=8或者#4< 10有多个逻辑运算符时，可以用方括号来表示结合顺序，如：NOT#1 LT 50 AND #1GT 20表示：如果不是“ #1<50 且 #1>20”更复杂的例子，如：#1 LT 50 AND #2GT 20 OR #3 EQ 8 AND #4 LE 104. 函数正 弦：SINa 余弦：COSa正切：TANa 注：a为角度，单位是弧度 值。反正切：ATAN

10、a（返回：度，范围：-90+ 90）反正切：ATAN2a/b（返回：度，范围：-180+ 180）（注:华中数控暂不支 持）绝对值：ABSa，表示|a|取 整：INTa，采用去尾取整，非“四舍五入”取符号：SIGNa，a为正数返回1, 0返回0，负数返回-1开平方：SQRTa，表示指 数：EXP a,表示e a5表达 式与 括号包含运算符 或函数的算式就是表达式。 表达式里用方括号来表示 运算顺序。 宏 程序中不 用圆括号，因圆括号是注释 符。例如 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3*6 GT146运算符的优先级方括号-函数一乘除-加减f条件f逻辑技巧：常用方括号来控制

11、运算顺序，更 容易阅读和理解。7赋值 号 =把常数或表 达式的值送给一个宏变量称 为赋值，格式如下：宏变量 = 常数或表达式例如 #2=175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3= 124.0#50= #3+12特别注意， 赋值号后面的表达式里可以 包含变量自身，如：#1= #1+4 ;此式表示把#1的值与4相加， 结果赋给#1。这不是数学中的 方程或等式，如果#1的值是2，执行#1= #1+4后， #1的值变为6。三程序流程控制程序流程控 制形式有许多种，都是通过 判断某个“条件”是否成 立来决定程序走向的。 所谓“条件”，通常是对变 量或变量表达式的值进行 大 小判断的式子

12、， 称为“条件 表达式”。华中数控系统有 两种流程控制命令： I FENDIF， WHILEEND。1条件分支 IF需要选择性地执行程序，就要用IF命令。格式1： （条件成立则执行）IF条件表达式条件成立执行的语句组ENDIF功能：条件成立执行IF与ENDIF之间的程序，不成立就跳过。其中IF、ENDIF称为关键词，不区分人小写。IF为开始标识，ENDIF为结束标识。IF语句的执行流程如图1 所示。IF#1 EQ 10 ；如果#仁10M99;成立则，执行此句（子程返回）ENDIF;条件不成立，跳到此句后面例：IF #1 LT 10 AND #1 GT0;如果#1<10 且 #1>0

13、G01x20;成立则执行Y15ENDIF ;条件不成立，跳到此句后面G91G01X10F250ELSEG91G01X35F200ENDIF格式2：（二选一，选择执行）形式:IF条件表达式条件成立执行的语句组ELSE条件不成立执行的语句组ENDIF例：IF #51 LT 20功能：条件成立执行IF与ELSE之间的程序，不成立就执行ELSE与ENDIF之间的 程序。IF语句的执行流程如图1所示。2 条件循环 WHILE 格式：WHILE 条 件表 达式条件成立循环执行的语句ENDW功能：条件成立执行WHILE与ENDW之间的程序,然后返回到WHILE再次判断条件，直至条件不成立才跳到ENDW后面。

14、WHILE语句的执行流程如图1所示。例：#2=30WHILE#2 GT 0; 如果 #2>0G91G01X10; 成立就执行#2=#2-3; 修改变量，ENDW;返回G90 G00 z50;不成立跳到这里执行WHILES必须有“修改条件变量”的语句，使得其循环若干次后，条件 变 为“不成立”而退出循环，不然就成 为死循环。IFENDIF流程图IF ELSEENDIF流程图WHILEEND流程图1流程控制四.子程序及参数递传1.普通子程序普通子程序指没有宏的子程序，程序中各种加工的数据是固定的，子程序编好后，子程序的工作流程就固定了，程序内部的数据不能在调用时“动态”地改变，只能通过“镜像

15、”、“旋转”、“缩放”、“平移”来有 限的改变子程序的用途。例%4001G01 X80 F100M99子程序中数据固定，普通子程序的效能有限。2宏子程序宏子程序可以包含变量，不但可以反复 调用简化代码，而且通过 改变 变量的值就能实现加工数据的灵活变化 或改变程序的流程，实现 复杂的加 工 过程处理。例%4002G01Z#1 F#50;Z坐标是变量；进给速度也是变量，可适应粗、精加工。M99例 对圆弧往复切削时，指令G02、G03交替使用。参数#51改变程序流程，自 动选择。%4003IF #51 GE 1G02 X#50 R#50;条件满足执行 G02ELSEG03X-#50 R#50;条件

16、不满足执行G03ENDIF#51=#51*-1;改变条件，为下次做准 备M99子程序中的 变量，如果不是在子程序内 部赋值的，则在调用时， 就必需要给变量 一个值。这就是参数传递问 题，变量类型不同，传值 的方法也 不 同。3 全局 变量传参数如果子程序中用的变量是全局变量，调 用子程序前，先给变量赋 值， 再 调用子程序。例：%400#51=40;#51为全局变量，给它 赋值M98 P401;进入子程序后#51的值是40#51=25;第二次给它赋值M98 P401M30;再次调用子程序，进入子程序后#51的值是25%401;子程序G91G01X#51F150M994局部变量传参数;#51的值

17、由主程序决定问题：%400N1 #1=40;为局部变量 #1赋值N2 M98 P401;进入子程序后#1的值是 40吗？M30%401N4 G91G01X#1 ;子程序中用的是局 部变量#1M99结论：主程序中N1行的#1与子程序中N4行的#1不是同一个变量，子程序不 会 接收到 40 这个值。怎么办呢？局部变量的参数传递，是在宏调用指令后面添加参数的方法来传 递的。 上 面的程序中，把N1行去掉，把N2行改成如下形式即可：N2 M98 P401 B40比较一下，可知多了个B40，其中B代表#1，紧跟的数字40代表#1的值是40。这样就把参数40传给了子程序%401中的#1。更一般地，我们用G

18、65来 调用宏子程序（称宏调用）。G65指令：G65是专门用来进行宏子程序调用的，但在华中数控系统里面，G65和M98功能相同，可以互换。宏子程序调用指令G65的格式：G65 P_ L_ A_ B_Z_P子程序号L调用次数AZ 参数，每个字母与一个局部变量号对应。A对应#0, B对应#1,C对应#2, D对应#3, 如A20,即#0=20; B6.5,即#1=6.5;其余类推。换 句话说，如果要把数50传给变量#17,则写R50。G65代码在调用宏子程序时，系统会将当前程序段各字母（AZ共26个，如果没有定义则为零）后跟的数值对应传至U宏子程序中的局部变量#0-#25。下 面列出了宏调用时，参

19、数字母与变量号的对应关系：子程序中的变量#0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12传参数用的ABCDEFGHIJKLM字母子程序中的#1#1#1#1#1#1#1#2#2#2#2#2#23456789012345变量传参数用的NOPQRSTUVWXYZ字母要注意，由于字母G P、L等已被宏调用命令、子程序号和调用次数占用，所以不能再用来传递其它任意数据。传进去的是，G65即#6=65, P401即#15=401 （子程序号）,L2即#1仁2。为了便于参数传递，编写子程序时 要避免用#6、#15、#11等变量号来接收数据，但这些变量号可以用在子程 序 中作为内部计算的中间变量暂存数

20、据。另外，G65代码在调用宏子程序时，还会把当前九个轴的绝对位置（工 件绝对坐标）传入局部变量#30#38。#30#38与轴名的对应关系由机床制造 厂家规定，通常#30为X轴，#31为Y轴，#32为Z轴。固定循环指令初始平面Z模态值也会传给变量#26。通过#30#38可以轻易得到进入子程序时的轴 坐 标位置，这在程序流程控制中是很有用的5.系列零件加工所谓系列零件加工，是指不同规格的零件，形状基本相同，加工过程也相同，只是尺寸数据不一样，利用宏程序就可以编写出一个通用的加工 程 序来。例1切槽宏子程序%8002G92X90 Z30M98 P8001 U10V50 A20 B40 C3;UVAB

21、C 对应尺寸变量见下图G00 X90Z30M30%8001G00 Z-#20X#1+5#10=#2;子程序；切刀Z向定位;接近工件，留5毫米距离;#10已切宽度+#2;够切一刀?WHILE #10 LT #21G00Z-#20-#10;Z 向定位G01 X#0；切到要求深度G00X#1+5;X退刀到工件外#10=#10+#2-1ENDW；修改#10G00 Z-#21-#20;切最后一刀G01X#0G00X#1+5M99例2根据下面系列零件的图形，编辑精加工轮廓及切断的程序。轮廓加工用外圆车刀、切断用切断刀（刀位点在右刀尖）。工件零点设在右端面；工件1主程序：%1000M03 S600 T010

22、1M98 P1001 A8B10C24D20E5F40T0202M98 P1002 C24F40M30;工件2主程序：%2000M03 S600 T0101M98 P1001 A10B15C28D24E7F50T0202M98 P1002 C28F50M30;轮廓加工子程序%1001G00X0Z3G01Z0F100G03X2*#0Z#0R#0G01X#2W-#4 #10=#1-#2-#3/2#1 仁 SQRT#1*#1-#10*#10G02X#2W-2*#11R#1G01Z-#5U2G00X#2+50Z100M99;切断子程序%1002G00X#2+2Z-#5G01X0.3F30G00X#2+

23、50Z100M996.高级参考在子程序中，可能会改变系统 模态值。例如，主程序中的是绝对 编程（G90 ,而子程序中用的是相 对编程（G91）,如果调用了这个子 程序，主程序的模态就会受到影响。 当然，对于简单的程序，你可以在 子程序返回后再加一条G90指令变 回绝对编程。但是，如果编写的子程序不是你自己用，别人又不知道 你改变了系统模态值，直接调用就 有可能出问题。有没有办法，使子 程序不影响主程序的模态值呢？简 单的办法就是，进入子程序后首先 把子程序会影响到的所有模态用局 部变量保存起来，然后再往后执行， 并且在子程序返回时恢复保存的模态值。看下面的例子例%102；不管原来是什么状态，先

24、记录下来#45=#1162;记录第12组模态码#1162 是 G61 或 G64?#46=#1163;记录第13组模态码#1163 是 G90 或 G91?；现在可以改 变已记录过的模态G91 G64;用相对编程G91及连续插补方式G64这里是其它程序;子程序结束前恢复记录值M99由此可见，系统变量虽然是不能直接改写的，但并不是不能改变的。系统模态值是可以被指令改变 的。固定循环也是用宏程序实现 的，而且固定循环中它改变了系统 模态值，只是在固定循环子程序中 采用了保护措施，在固定循环宏子 程序返回时，恢复了它影响过的系 统模态，所以外表看它对系统模态 没有影响。这可以通过分析系统提 供的固定

25、循环宏程序看出来。G#45 G#46;恢复第 12 组 13 组模态对于每个局部变量，还可用系统宏 AR 来判别该变量是否被定义，是 被定义为增 量或绝对方式。该系统宏的 调用格式如下AR#变量号返回值：0 表示该变量没有被定义90表示该变量被定义为绝对方式 G9091表示该变量被定义为相对方式 G91例 下面的主程序000在调用子程序%9990时设置了I JK之值，子程序呢990可分别通过当前局部变量#8 #9 #10来访问主程序的I J K之值 %1000G92 X0Y0Z0M98 P9990 I20J30 K40M30%9990IF AR#8 EQ0 ORAR#9 EQ 0 ORAR#1

26、0 EQ0M99；如果没有定义1 J K值，则返回ENDIFN10 G91； 用 增量 方式编写宏程序IF AR#8 EQ 90 ;如果I值是绝对方式G90#8=#8-#30ENDIF；将1值转换为增量方式,#30为X的绝对坐标M99HNC-21M子程序嵌套调用的深度最多可以有七层，每一层子程序都有自己独立的 局部变量，变量个数为 50 。当前局部变量为 #0-#49 ， 第一层 局部变量为#200-#249 ，第二层局部变量为 #250-#299，第三层局部变量 #300-#349 ，依此类推。在子程序中如何确定上层 的局部变量要依上层的 层数而定。由于通过系统变量来直接访 问局部变量容易引

27、起混乱 ，因此不 提 倡用这种方法。例%0099G92 X0 Y0 Z0N100 #10=98M98 P100M30%100N200 #10=222;此时N100所在段的局部变量#10为第0层#210M98 P110M99%110N300 #10=333;此时N200所在段的局部变量#10为第1层#260,即#260=222；此时NI00所在段的局部变量#10为第0层#210，即#210=98M99五.宏编程实例1 .数车编程(1)函数曲线加工通用宏程序;任意曲线y=f(x)的加工;单调区间x由 x1变到x2方法一-%1001#1=x1;初值#2=f(x1);或者写成 #2=f(#1)WHIL

28、E #1 LE x2;或者WHILE #1GEx2G01 X#1 Y#2;到下一位置#1= #1+0.01;X增量0.01;或者 #1=#1-0.01;X 增量-0.01#2=f(#1);计算下个点坐标ENDW;退刀M30(实际应用，请用具体表达式代替f(x)方法二#1=x1;初值#3=f(x1);或者写成#3=f(#1)WHILE #1 LE x2;或者WHILE #1GEx2#2=#3点坐标#1= #1+0.01;或者 #1=#1-0.01#3=f(#1)标G91 G01X0.01 Y#3-#2;到下 一位置ENDW;退刀M30；保存前一个;X增量0.01;X 增量-0.01;计算下个点坐

29、%1002(2)抛物线车削1撇椅线拓-卫/2#0=0 ;X坐标,初值为0#1=0; Z坐标,初值为0WHILE #0LE 8 G90G01X#0Z-#1F200 #0=#0+0.08#1= #0*#0/2ENDWG00 X40Z80 M05M30(3) 抛物线车削2%0342T0101 M03 S600G00 X20.5 Z2#1仁12;B初值#10=SQRT2*#11 ;A 初值WHILE#10 LE 8G90G01X2*#10 Z12- #11 F200#10=#10+0.1#1仁 #10*#10/2ENDWG01 X16 Z-32+12Z-28U4G00 X20.5 Z2 M05M30(

30、4) 抛物线车削3%0342T0101 M03S600G00 X35 Z3G01 X18 F100Z-8#1仁12;B初值#10=SQRT2*#11 ;A 初值WHILE#11 LE 32G90G01X2*#10+3Z4-#11F500#1 仁#11+0.06#10=SQRT2*#11ENDWG01 X22 Z-28Z-30X30Z-35G00X35Z3M30(5) 抛物线车削4%0001T0101 M03 S800G92 X100 Z50G64 G00X36Z4#1仁32;B初值#10=SQRT2*#11 ;A 初值WHILE#11 GT 0G01X20+2*#10Z#11-38#1仁#11

31、-0.2#10=SQRT2*#11ENDWG01X20 Z-38G00X18Z4X100Z50M30(6) 抛物线车削5 (G71与宏程序)这个例子中应用了 G71复合循环与宏程序配合完成粗精加工。G71参数简介:G71URPQXZFSTU背吃刀量；R每次退刀量；P起始段号；Q结束段号；X、Z精加工余 量; F、S、T粗车时有效，精车时以精车程序为准。G71 U0.5 R1 P11 Q22 X0.6 Z0.1%3402T0101 M03 S600G00X21 Z2N11 G01 X0 S1200 ;精加工，起始#10=0;A坐标,初值为0#1仁0;B坐标,初值为0WHILE#10 LE 8G0

32、1 X2*#10 Z-#11F50#10=#10+0.1;A 坐标增量 0.1#1仁#10*#10/2;更新B坐标ENDWG01 X16 Z-32Z-40N22 G00X20.5;精加工，结束X21 Z2M30(7) 抛物线车削6%3404T0101 M03 S600G92X80Z30G00X20Z3N6G01X38#1仁0;B初值#10=0 ;A 初值WHILE#11 LE 18G01X38-2*#10Z-#11F100#1仁#11+0.5#10=SQRT#11*2ENDWG01X26Z-18N14 G01Z-24X22G00Z5X80Z30M05M30(8) 正弦线车削%3404M03 S

33、600 T0101G92 X80 Z30G00 X25 Z3N6G0X17 #11=0WHILE#11 GE -25 #9=#11*PI/10;#10=3.5*SIN#9 G01X 17-2*#10Z#11F100 #1仁#11-0.5N13ENDWG01X24 Z-25Z-30X30G00X80Z30M30（9）抛物线与椭圆车削%8002G92X50Z100M98 P8001 A8B5C4U32V40W55G36G90X50Z0M30 %8001G64 G37（连续切削,半径编程）#10=0 #1仁0（抛物线起点）WHILE#11 LE #20G01 X#10 Z-#11F150#10=#1

34、0+0.08 （抛物线X增量）#1仁#10*#10/#2（计算抛物线z）ENDW #50= SQRT#20*#2（抛物线与椭圆交接处半径）G01 X#50 Z-#20（抛物线终点）G01Z-#21（直线终点）#12=0 #13=0 （椭圆起点）WHILE#13 LE #1#12=#0/#1*SQRT#1*#1-#13*#13（椭圆 X增量）G01 X#50+#0-#12 Z-#21-#13#13=#13+0.08 （椭圆 z 增量）ENDWG01 X#50+#0 Z-#21-#1（椭圆终点）Z-#22U2G0X50Z100M99（10）椭圆粗、精车削 %100M03 T0101 S600G00

35、 X32 Z2 ;粗车#1=15#2=0WHILE #1 GE1 ;还可以车一刀（2mm）#1= #1-1 #2=25/15*SQRT15*15-#1*#1G00 X#1*2+0.5;转为直径编程并留精车余量0.5G01 Z#2-25 F150（11）用子程序完成粗、精加工G91 X1G90Z2ENDWG00 X0 S1200 ;精车#1=0#2=25WHILE #1 LE 15G01 X#1*2 Z#2-25 F80 #1= #1+0.1#2=25/15*SQRT15*15-#1*#1ENDWG01 X32G00 X50Z100M30子程序按精车路径用相对编程（X方向）方法1%1010M03

36、 S600 T0101#50=35;初始化X尺寸（毛坯值）#5仁3；切削量G00X0 Z1M98 P1011;精车G00X50 Z100 M05M30%1011WHILE #50 GT #51+0.5;还够车G01 Z0;编程起点X0,Z1一刀？#50=#50-#51G00X#50 Z1M98 P1011ENDWG00X0.5Z1G03 U20 W-10 R10G01 U12 W-5W-10U1 ;退刀G00Z1M99M98 P1011;半精车方法2 %1020M03 S600 T0101#50=35;初始化X尺寸（毛坯值）#5仁3；切削量WHILE #50 GT #51+0.5;还够车一刀#

37、50=#50-#51G90 G00X#50 Z1M98 P1021ENDWG00X0.5Z1M98 P1021;半精车G00X0 Z1M98 P1021;精车G00X50Z100 M05M30%1021 （少走空刀的子程序）G01 Z0;编程起点X0,Z1G03 U20 W-10 R10IF #50+20 GT 35;过了毛坯就退刀G01 U12 W-5IF #50+20+12 GT 35;过了毛坯就退刀W-10ENDIFENDIFU1 ;退刀G00Z1M992华中数控系统系统变量一览（1）子 程序嵌套局部 变量 主程序的局部变量为 0层，没有对应的系统变量#200 #249 0 层局部 变量

38、（对应0层子程序#0#49#250 #299 1 层局部变量（对应 1层子程序#0#49）#300 #349 2 层局部变量（对应 2层子程序#0#49）#350 #399 3 层局部变量（对应 3层子程序#0#49）#400 #449 4 层局部 变量（对应4层子程序#0#49）#450 #499 5 层局部变量（对应 5层子程序#0#49）#500 #549 6 层局部变量（对应 6层子程序#0#49）#550 #599 7 层局部变量（对应 7层子程序#0#49）（2）刀 具相关系统变 量#600#699刀具长度寄存器H0 H99#700 #799刀具半径寄存器D0 D99#800 #8

39、99 刀具寿命寄存器（3）坐 标相关系统变 量：#1000机床当前位置X #1001机床当前位置Y #1002机床当前位置Z#1003机床当前位置A #1004机床当前位置B#1005机床当前位置C#1006机床当前位置UW#1009 保留#1012程编机床位置Z#1015程编机床位置C#1018程编机床位置W#1021程编工件位置Y#1024程编工件位置B#1027程编工件位置V#1030当前工件零点X#1033当前工件零点A#1036当前工件零点UW #1039 保留(4) 参 考点相关系统 变量#1040 G54 零点 X#1043 G54 零点 A#1046 G54零点 U#1049

40、保留#1050 G55 零点 X#1053 G55 零点 A#1056 G55零点 U#1059 保留#1060 G56 零点 X#1007机床当前位置V#1010程编机床位置X#1013程编机床位置A#1016程编机床位置U#1019 保 留#1022程编工件位置Z#1025程编工件位置C#1028程编工件位置W#1031当前工件零点Y#1034当前工件零点B#1037当前工件零点V#1041 G54 零点 Y#1044 G54 零点 B#1047 G54 零点 V#1051 G55 零点 Y#1054 G55 零点 B#1057 G55 零点 V#1061 G56 零点 Y#1008 机床

41、当前位置#1011程编机床位置Y#1014程编机床位置B#1017程编机床位置V#1020程编工件位置X#1023程编工件位置A#1026程编工件位置U#1029 保 留#1032当前工件零点Z#1035当前工件零点C#1038 当前工件零点#1042 G54 零点 Z#1045 G54 零点 C#1048 G54 零点 W#1052 G55 零点 Z#1055 G55 零点 C#1058 G55 零点 W#1062 G56 零点 Z#1064 G56 零点 B#1067 G56 零点 V#1071 G57 零点Y#1074 G57 零点 B#1077 G57 零点 V#1081 G58 零点

42、Y#1084 G58 零点 B#1087 G58 零点 V#1091 G59 零点Y#1094 G59 零点 B#1097 G59 零点 V#1101中断点位置Y#1104中断点位置B#1107中断点位置V#1111G28中间点位置Y#1112 G28 中#1063 G56 零点 A#1066 G56零点 U#1069 保留#1070 G57 零点 X#1073 G57 零点 A#1076 G57零点 U#1079 保留#1080 G58 零点 X#1083 G58 零点 A#1086 G58零点 U#1089 保留#1090 G59 零点 X#1093 G59 零点 A#1096 G59零点

43、 U#1099 保留#1100中断点位置X#1103中断点位置A#1106中断点位置U :#1109 坐标系建立轴#1110 G28中间点位置X间点位置Z#1065 G56 零点 C#1068 G56 零点 W#1072 G57 零点Z#1075 G57 零点 C#1078 G57 零点 W#1082 G58 零点Z#1085 G58 零点 C#1088 G58 零点 W#1092 G59 零点Z#1095 G59 零点 C#1098 G59 零点 W#1102中断点位置Z#1105中断点位置C#1108中断点位置W#1113 G28中间点位置A#1114G28中间点位置B#1115 G28中

44、间点位置C#1116 G28中间点位置U#1117G28中间点位置V#1118G28中间点位置W#1119 G28屏蔽字#1120镜像点位置X 位置Z#1123镜像点位置A 位置C#1126镜像点位置U 位置W#1129 镜像屏蔽字心（轴2）#1132 旋转角度#1135 缩放中心（轴1）心（轴3）#1138 缩放比例换代码1#1141 坐标变换代码2（5） 系 统状态变量#1144 刀具长度补偿号面轴1#1121镜像点位置Y#1124镜像点位置B#1127镜像点位置V#1130 旋转中心（轴1）#1133 旋转轴屏蔽字#1136 缩放中心（轴2）#1139#1142#1145缩放轴屏蔽字坐标变换代码3刀具半径补偿号#1122 镜像点#1125 镜像点#1128 镜像点#1131 旋转中#1134 保 留#1